一种集成电路送料机构制造技术

本技术涉及集成电路技术领域，且公开了一种集成电路送料机构，该集成电路送料机构包括主体机构、夹持机构和支撑机构，所述主体机构包括L型支架、紧固件和主臂，所述L型支架的上端设置有紧固件，所述L型支架和主臂之间通过第一转动轴连接，所述伸缩臂的另一端设置有连接架，所述连接架和伸缩臂通过第三转动轴连接，L型支架的上端通过紧固件与主臂连接，确保了结构的稳定性，主臂通过第一转动轴与L型支架相连，允许主臂在一定范围内旋转。该集成电路送料机构，采用双电机驱动的夹持头主体，配合精密的丝杆，实现了对夹持臂的精确控制，这种设计使得机构能够准确地捕获和放置微小的集成电路芯片，极大提高了送料的精确性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及集成电路，具体为一种集成电路送料机构。

技术介绍

1、在集成电路制造领域，随着技术的不断进步，对送料机构的精度和效率要求日益提高，传统的送料机构通常面临着精度不高、适应性差、操作复杂等问题，在集成电路生产过程中，准确地搬运和放置微小的芯片至关重要，任何微小的误差都可能导致产品缺陷，此外，随着电子产品向小型化、多功能化发展，对芯片的尺寸和形状提出了更多样化的要求，这就需要送料机构具备高度的灵活性和可调节性，以适应不同大小和形状的芯片，因此，研发一种既能提高送料精度，又能适应不同芯片需求的新型送料机构，成为了集成电路制造领域的迫切需求。

2、现有技术公开号cn218023809u专利文献中公开了一种集成电路送料机构，通过设置活动板、连接板、伺服电机、输送电机、输送辊、固定框、安装板、挡板、输送皮带、支板、弹簧、凹槽、螺块、六角螺栓和螺杆配合使用，具有调整角度和调整高度的优点，解决了现有的送料机构无法调整输送角度，不能适用于不同高度的转运平台，且无法调整隔离高度，较高的产品容易脱离设备，适用范围较小，降低了送料机构实用性的问题。

3、但是现有技术cn218023809u专利中由于一种集成电路送料机构的送料精准度较差，输送皮带、固定框、挡板等部件在高速运转和频繁调整的情况下，可能出现定位不准确、易于脱落或损坏的问题，给生产带来不便。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本技术的目的在于提供一种集成电路送料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的该集成电路送料机构的送料精准度较差的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种集成电路送料机构，该集成电路送料机构包括主体机构、夹持机构和支撑机构，所述主体机构包括l型支架、紧固件和主臂，所述l型支架的上端设置有紧固件，所述l型支架的上端设置有主臂，所述l型支架和主臂之间通过第一转动轴连接，所述主臂的上端设置有第一伸缩电机，所述主臂和第一伸缩电机通过第二转动轴连接，所述第一伸缩电机的内部设置有伸缩臂，所述伸缩臂的另一端设置有连接架，所述连接架和伸缩臂通过第三转动轴连接，l型支架的上端通过紧固件与主臂连接，确保了结构的稳定性，主臂通过第一转动轴与l型支架相连，允许主臂在一定范围内旋转。

5、优选的，所述夹持机构包括c型连接架、第一固定孔和驱动电机，所述连接架的下端设置有c型连接架，所述c型连接架的上端设置有第一固定孔，第一固定孔用于固定连接架和夹持机构。

6、优选的，所述c型连接架的底部前后两端设置有两个驱动电机，所述两个驱动电机的中间部位设置有夹持头主体，所述夹持头主体的内部设置有两个丝杆，分别与两个驱动电机相连接，所述两个丝杆的上端设置有活动块。

7、优选的，所述活动块的左端设置有连接杆，所述连接杆的左端设置有夹持臂，所述夹持臂的末端设置有橡胶保护套，末端装有橡胶保护套，有效防止对集成电路芯片造成机械损伤，同时也保护了操作人员免受意外伤害。

8、优选的，所述支撑机构包括配重盘、第二伸缩电机和第二固定孔，所述l型支架的下侧设置有配重盘，所述配重盘的上端设置有第二伸缩电机，所述第二伸缩电机的上端设置有第二固定孔。

9、优选的，所述l型支架通过第二固定孔和紧固件固定到第二伸缩电机的上端，所述配重盘的下端设置有承重连接杆。

10、优选的，所述承重连接杆的下端设置有底座，所述加固环穿过承重连接杆，固定到底座上，承重连接杆和加固环进一步增强了整体结构的稳定性。

11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

12、1、该集成电路送料机构，采用双电机驱动的夹持头主体，配合精密的丝杆，实现了对夹持臂的精确控制，这种设计使得机构能够准确地捕获和放置微小的集成电路芯片，极大提高了送料的精确性；

13、2、该集成电路送料机构，通过配备的第一伸缩电机和伸缩臂，机构能够调整夹持臂的伸展长度和角度，适应不同大小和形状的芯片，此外，l型支架与主臂的连接设计允许主臂在一定范围内旋转，增加了操作的灵活性；

14、3、该集成电路送料机构，夹持臂末端装有橡胶保护套，有效防止对集成电路芯片造成机械损伤，同时也保护了操作人员免受意外伤害。

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【技术保护点】

1.一种集成电路送料机构，该集成电路送料机构包括主体机构(1)、夹持机构(2)和支撑机构(3)，其特征在于：所述主体机构(1)包括L型支架(101)、紧固件(102)和主臂(103)，所述L型支架(101)的上端设置有紧固件(102)，所述L型支架(101)的上端设置有主臂(103)，所述L型支架(101)和主臂(103)之间通过第一转动轴(104)连接，所述主臂(103)的上端设置有第一伸缩电机(105)，所述主臂(103)和第一伸缩电机(105)通过第二转动轴(106)连接，所述第一伸缩电机(105)的内部设置有伸缩臂(107)，所述伸缩臂(107)的另一端设置有连接架(108)，所述连接架(108)和伸缩臂(107)通过第三转动轴(109)连接。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路送料机构，其特征在于：所述夹持机构(2)包括C型连接架(201)、第一固定孔(202)和驱动电机(203)，所述连接架(108)的下端设置有C型连接架(201)，所述C型连接架(201)的上端设置有第一固定孔(202)，第一固定孔(202)用于固定连接架(108)和夹持机构(2)。</p>

3.根据权利要求2所述的一种集成电路送料机构，其特征在于：所述C型连接架(201)的底部前后两端设置有两个驱动电机(203)，所述两个驱动电机(203)的中间部位设置有夹持头主体(204)，所述夹持头主体(204)的内部设置有两个丝杆(205)，分别与两个驱动电机(203)相连接，所述两个丝杆(205)的上端设置有活动块(206)。

4.根据权利要求3所述的一种集成电路送料机构，其特征在于：所述活动块(206)的左端设置有连接杆(207)，所述连接杆(207)的左端设置有夹持臂(208)，所述夹持臂(208)的末端设置有橡胶保护套(209)。

5.根据权利要求1所述的一种集成电路送料机构，其特征在于：所述支撑机构(3)包括配重盘(301)、第二伸缩电机(302)和第二固定孔(303)，所述L型支架(101)的下侧设置有配重盘(301)，所述配重盘(301)的上端设置有第二伸缩电机(302)，所述第二伸缩电机(302)的上端设置有第二固定孔(303)，所述配重盘(301)的下端设置有承重连接杆(304)。

6.根据权利要求1所述的一种集成电路送料机构，其特征在于：所述L型支架(101)通过第二固定孔(303)和紧固件(102)固定到第二伸缩电机(302)的上端。

7.根据权利要求5所述的一种集成电路送料机构，其特征在于：所述承重连接杆(304)的下端设置有底座(305)，所述承重连接杆(304)和底座(305)之间固定设置有加固环(306)。

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【技术特征摘要】

1.一种集成电路送料机构，该集成电路送料机构包括主体机构(1)、夹持机构(2)和支撑机构(3)，其特征在于：所述主体机构(1)包括l型支架(101)、紧固件(102)和主臂(103)，所述l型支架(101)的上端设置有紧固件(102)，所述l型支架(101)的上端设置有主臂(103)，所述l型支架(101)和主臂(103)之间通过第一转动轴(104)连接，所述主臂(103)的上端设置有第一伸缩电机(105)，所述主臂(103)和第一伸缩电机(105)通过第二转动轴(106)连接，所述第一伸缩电机(105)的内部设置有伸缩臂(107)，所述伸缩臂(107)的另一端设置有连接架(108)，所述连接架(108)和伸缩臂(107)通过第三转动轴(109)连接。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路送料机构，其特征在于：所述夹持机构(2)包括c型连接架(201)、第一固定孔(202)和驱动电机(203)，所述连接架(108)的下端设置有c型连接架(201)，所述c型连接架(201)的上端设置有第一固定孔(202)，第一固定孔(202)用于固定连接架(108)和夹持机构(2)。

3.根据权利要求2所述的一种集成电路送料机构，其特征在于：所述c型连接架(201)的底部前后两端设置有两个驱动电机(203)，所述两个驱动电机(203)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡成飞，
申请(专利权)人：深圳市宏禾智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：