【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及故障诊断，特别是涉及一种双电机电动助力转向系统的故障诊断方法及应用。
技术介绍
1、转向是汽车行驶中最基本的运动形式之一。汽车在行驶过程中，由于行驶路线和道路方向的改变，或为了避让行人和障碍物等多种原因，其行驶方向需要经常改变或不断修正，这需要驾驶员通过操纵助力转向系统来实现。同时，汽车在直线行驶过程中，驾驶员同样需要通过助力转向系统来克服各种侧向力的干扰，以保持汽车的直线行驶状态。助力转向系统是汽车安全行驶的重要保障，助力转向系统故障是导致重大交通事故的主要原因之一，作为汽车的核心部件，助力转向系统的好坏直接影响汽车的操纵稳定性，良好的操纵稳定性能够保证汽车的行驶安全、减少交通事故的发生以及保证驾驶员自身的安全。
2、汽车的助力转向系统有机械式、液压式和电动式三种。电动式助力转向(electricpower steering，eps)系统污染少，重量轻，而且由于在直线行驶的时候电动机不通电、电磁离合器也不工作，所以能耗少、路感好且易于布置，在辅助系统出现故障时，还不影响机械系统正常的转向，所以eps系统应用越...
【技术保护点】
1.一种双电机电动助力转向系统的故障诊断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种双电机电动助力转向系统的故障诊断方法，其特征在于，判断全局参数是否正常，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种双电机电动助力转向系统的故障诊断方法，其特征在于，判断全局参数是否正常，若是，则满足全局监控条件，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种双电机电动助力转向系统的故障诊断方法，其特征在于，所述故障类型包括：蓄电池电压超限故障、第一电机温度超限故障、第二电机温度超限故障、扭杆扭矩超限故障、方向盘转角超限故障、第一电机扭矩请求超限故障...
【技术特征摘要】
1.一种双电机电动助力转向系统的故障诊断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种双电机电动助力转向系统的故障诊断方法，其特征在于，判断全局参数是否正常，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种双电机电动助力转向系统的故障诊断方法，其特征在于，判断全局参数是否正常，若是，则满足全局监控条件，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种双电机电动助力转向系统的故障诊断方法，其特征在于，所述故障类型包括：蓄电池电压超限故障、第一电机温度超限故障、第二电机温度超限故障、扭杆扭矩超限故障、方向盘转角超限故障、第一电机扭矩请求超限故障、第二电机扭矩请求超限故障、车速信号失效故障、第一电机扭矩超限故障、第二电机扭矩超限故障、第一电机和第二电机得到的方向盘扭矩不相等故障、第一电机电压不正常故障、第二电机电压不正常故障、第一电机电流不正常故障、第二电机电流不正常故障、第一电机电流长时间不正常故障、第二电机电流长时间不正常故障、方向盘扭矩传感器电源电压不正常故障、方向盘转角传感器电源电压不正常故障、方向盘转角控制命令超限故障、方向盘转角传感器a信号异常故障和方向盘转角传感器r信号异常故障；其中，电机扭矩请求超限指电机实际输出扭矩超出电机扭矩传感器所能采集的扭矩范围；电机扭矩超限指电机实际输出扭矩超出电机扭矩的正常工作范围；电流长时间不正常指电流不正常的时长超过第二预设...
【专利技术属性】
技术研发人员：马相飞，王印，李建军，赫明朗，刘琦，
申请(专利权)人：骐骥质行上海汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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