【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于波纹管检测，特别是一种波纹管疲劳寿命检测系统及检测方法。
技术介绍
1、在流体和气体传输系统中，波纹管因其灵活性和耐压特性而被广泛应用。然而，这些系统中的波纹管经常暴露于高压、温度波动及机械运动等恶劣条件下，长期使用会累积疲劳损伤，可能导致性能下降甚至发生危险性故障。因此，评估和确保波纹管的疲劳寿命是保障其结构可靠性与系统安全的关键。
2、因此，波纹管疲劳寿命检测成为至关重要的技术任务，其主要目标在于准确预测波纹管在不同工作条件下的使用寿命，并且及时识别任何可能导致波纹管失效的潜在缺陷或损伤。然而，传统的波纹管疲劳寿命检测装置存在诸多挑战，包括在检测过程中的运动控制精度不足、误差修正复杂、运动过冲现象显著以及测试工况单一等挑战。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种波纹管疲劳寿命检测系统及检测方法。
2、本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种波纹管疲劳寿命检测系统，包括桁架，所述桁架的底部设置底部滑动单元，所述底部滑动单元上平移驱动第二导气装置，所述桁架的一侧设置第一导气装置，所述第一导气装置与所述第二导气装置之间形成检测工位；
3、所述底部滑动单元包括底部滑台，所述底部滑台由底部滑台伺服电机驱动，所述底部滑台的两侧平行设置辅助滑轨，所述底部滑台上设置连接架，所述连接架的底部通过滑动块对应卡接所述辅助滑轨形成导滑连接，所述连接架上垂直设置立柱；
4、所述第一导气装置包括呈竖直
5、所述第二导气装置包括固定于所述立柱上的第二侧边滑台，所述第二侧边滑台由第二滑台伺服电机驱动，所述第二侧边滑台上设置第二导气单元，所述第二导气单元包括固连所述第二侧边滑台的第二底座，所述第二底座上固设第二旋转气缸，所述第二旋转气缸转动连接第二导气台，所述第二导气台通过轴承座转动安装于所述第二底座上，所述第二导气台上设置进气口，所述进气口上连接三通管的第一接口，所述三通管的第二接口连接气压监测器，所述三通管的第三接口连接外部气源；
6、所述辅助滑轨的一端处固设水平接近开关、所述第一侧边滑台的一端固设第一竖直接近开关、所述第二侧边滑台的一端固设第二竖直接近开关，
7、所述波纹管疲劳寿命检测系统还包括控制器，控制器设有工控屏；所述水平开关、第一接近开关、第二接近开关、所述气压监测器、所述底部滑台伺服电机、所述第一滑台伺服电机、所述第二滑台伺服电机、所述第一旋转气缸和所述第二旋转气缸均通过电路连接控制器。
8、优选的，所述底部滑台伺服电机设有底部编码器，所述第一滑台伺服电机设有第一编码器、所述第二滑台伺服电机设有第二编码器，所述底部编码器、第一编码器、第二编码器均通过电路连接控制器。
9、编码器是一种反馈设备，能够提供电机轴位置的精确信息，确保系统中的运动控制精度和效率，以下是编码器在此系统中的主要功能和作用：
10、1、精确定位：编码器通过监测伺服电机轴的角位置，为控制系统提供实时、精确的位置数据，这些数据允许伺服电机以极高的精度执行位置控制，确保波纹管的检测位置准确无误；
11、2、闭环控制增强：伺服电机利用编码器的反馈数据实现闭环控制；这意味着电机不仅接收指令进行运动，还持续监测其实际位置与目标位置之间的差异，并自动进行调整；这种动态调整帮助系统在各种工作条件下维持运动精度，优化性能。
12、3、运动平稳性：高分辨率编码器能够检测到非常微小的位置变化，使电机控制更为平滑。这对于维护机械系统的稳定性和减少震动至关重要，尤其是在需要精细操作的测试过程中。
13、4、动态参数调整：在波纹管的疲劳寿命检测中，需要根据不同的测试阶段调整电机的运行参数，如速度和加速度，编码器的实时反馈使得控制系统能够根据当前的运动状态和环境条件动态调整这些参数，实现最优操作。
14、5、误差纠正与累计误差减少：在长时间操作中，即使是微小的位置误差也可能累积成较大偏差，编码器的反馈数据可以用来识别这些误差，并在电机达到接近开关位置时进行纠正，保证长期运行的精度。
15、优选的，所述气压监测器设有气压监测蜂鸣器，所述水平开关设有水平开关蜂鸣器、第一接近开关设有第一开关蜂鸣器、第二接近开关设有第二开关蜂鸣器。
16、一种波纹管疲劳寿命的检测方法，所述波纹管疲劳寿命的检测方法采用波纹管疲劳寿命检测系统对波纹管进行疲劳寿命检测，在波纹管疲劳寿命的检测方法中包括三种检测模式，分别为横向模式、纵向模式和双向模式，所述波纹管疲劳寿命的检测方法的具体步骤如下：
17、s1选择测试模式和输入参数：在横向模式、纵向模式和双向模式选择一个模式作为测试模式，在测试模式下对波纹管疲劳寿命进行检测；
18、在工控屏上输入波纹管的直径值、长度值、目标气体压力值和气体压力阙值；
19、输入测试模式下的底部滑台的移动频率值、运动距离值和水平疲劳载荷值；
20、输入测试模式下的第二侧边滑台移动频率值、运动距离值和竖向疲劳载荷值；
21、s2调整位置：将底部滑台、第一侧边滑台和第二侧边滑台移动到测试模式下的指定位置；
22、s3通气：将波纹管的一端与第一导气台固连，将波纹管的另一端与第二导气台固连；将外部气源中的气体通过三通管导入波纹管中，使金属波管的气体压力值为目标气体压力值；
23、s4检测：启动控制系统，运行测试模式的波纹管寿命检测流程，对波纹管进行寿命检测；
24、s5停止；通过气压传感器实时监测波纹管内的气压值，当波纹管的气压值降至设定的气体压力阈值时，气压监测蜂鸣器发出报警，判定波纹管发生破裂，结束检测。
25、优选的，在横向模式下对波纹管进行寿命检测的具体步骤如下；
26、a1选择测试模式和输入参数：选择横向模式作为测试模式，在横向模式下对波纹管疲劳寿命进行检测；
27、在工控屏上输入波纹管的直径值、长度值、目标气体压力值和气体压力阙值；
28、输入底部滑台的移动频率值、运动距离值和水平疲劳载荷值；
29、输入第二侧边滑台移动频率为0、运动距离为0和竖向疲劳为0；
30、底部滑台的运动距离值的由以下公式确定：l＝4r+1.57t；其中，t为运动距离，r为最小动态弯曲半径，l为金属软管可挠性长度；
31、a2调整位置：将底部滑台、第一侧边滑台和第二侧边滑台移动到横向模式下的指定位置；
32、a3通气；将波纹管的一端与第一导气台固连，将波纹管的另一端与第二导气台固连；将外部气源中的气体通过三通管本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种波纹管疲劳寿命检测系统，包括桁架，其特征在于，所述桁架的底部设置底部滑动单元，所述底部滑动单元上平移驱动第二导气装置，所述桁架的一侧设置第一导气装置，所述第一导气装置与所述第二导气装置之间形成检测工位；
2.如权利要求1所述的波纹管疲劳寿命检测系统，其特征在于，所述底部滑台伺服电机设有底部编码器，所述第一滑台伺服电机设有第一编码器、所述第二滑台伺服电机设有第二编码器，所述底部编码器、第一编码器、第二编码器均通过电路连接控制器。
3.权利要求1所述的波纹管疲劳寿命检测系统，其特征在于，所述气压监测器设有气压监测蜂鸣器，所述水平开关设有水平开关蜂鸣器、第一接近开关设有第一开关蜂鸣器、第二接近开关设有第二开关蜂鸣器。
4.一种波纹管疲劳寿命的检测方法，所述波纹管疲劳寿命的检测方法采用权利要求1-3中任一项所述的波纹管疲劳寿命检测系统对波纹管进行疲劳寿命检测，其特征在于，在波纹管疲劳寿命的检测方法中包括三种检测模式，分别为横向模式、纵向模式和双向模式，所述波纹管疲劳寿命的检测方法的具体步骤如下：
5.如权利要求4所述的波纹管疲劳寿命
6.如权利要求4所述的波纹管疲劳寿命的检测方法，其特征在于，在纵向模式下对波纹管进行寿命检测的具体步骤如下；
7.如权利要求4所述的波纹管疲劳寿命的检测方法，其特征在于，在双向模式下对波纹管进行寿命检测的具体步骤如下；
...【技术特征摘要】
1.一种波纹管疲劳寿命检测系统，包括桁架，其特征在于，所述桁架的底部设置底部滑动单元，所述底部滑动单元上平移驱动第二导气装置，所述桁架的一侧设置第一导气装置，所述第一导气装置与所述第二导气装置之间形成检测工位；
2.如权利要求1所述的波纹管疲劳寿命检测系统，其特征在于，所述底部滑台伺服电机设有底部编码器，所述第一滑台伺服电机设有第一编码器、所述第二滑台伺服电机设有第二编码器，所述底部编码器、第一编码器、第二编码器均通过电路连接控制器。
3.权利要求1所述的波纹管疲劳寿命检测系统，其特征在于，所述气压监测器设有气压监测蜂鸣器，所述水平开关设有水平开关蜂鸣器、第一接近开关设有第一开关蜂鸣器、第二接近开关设有第二开关蜂鸣器。
【专利技术属性】
技术研发人员：吴庆岩，官承辉，杨腾，吴鹏吉，陈攀，章晨阳，
申请(专利权)人：浙江蔚福科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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