【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轮履钻挖抓一体机领域，具体公开一种轮履钻挖抓一体机。
技术介绍
1、轮履钻挖抓一体机主要由底盘系统、钻孔系统和抓杆系统等组成，目前在对抓杆系统和挖掘机的铲斗在通过液压快换器进行更换的过程中，由于抓钩系统采用液压缸进行驱动和液压泵进行转向，因此每次对抓杆系统进行更换时，均需要对液压缸和液泵的油管进行拆装，十分不便，且抓杆系统中的抓杆采用液压缸作为驱动力，对液压缸的密封性要求较高，其自锁能力较差，一旦出现液压油泄漏，抓钩不能稳定的对电线杆进行抓取。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种轮履钻挖抓一体机，包括安装在挖机上的安装座、通过回转轴承转动连接在安装座下方的液压快换器、固定套装在液压快换器顶部内部且位于安装座内侧的中央回转接头以及连通在中央回转接头外侧内部且与挖掘机相连通的第一进油管、第二进油管、第一回油管和第二回油管，所述液压快换器的内侧卡接有第一销轴和第二销轴，所述液压快换器通过中央回转接头与第二进油管和第二回油管之间进行连通，所述第一销轴和第二销轴的外侧共同固定套装有固定座，所述固定座的内部活动套装有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆两端的外侧均固定套装有抓钩，所述安装座的外侧固定套装有与挖掘机相连通的第一液压马达，所述液压快换器顶部的一侧固定安装有驱动机构，所述固定座的外侧固定安装有与驱动机构之间进行传动连接的传动机构，所述第一液压马达底端的外侧固定套装有与回转轴承的外沿相啮合的第五齿轮。
2、优选的
3、优选的，所述第一进油管和第一回油管均连通有卸荷阀。
4、优选的，所述转接机构包括固定套装在第二液压马达底端外侧的第一转接头、所述第一转接头的内部通过第一固定销转动连接有卡块，所述卡块的内部活动套装有位于卡块内侧的卡板，所述限位杆延伸出卡块外部的一端内部套装有锁扣，所述卡板的内部通过第二固定销转动连接有第二转接头，所述卡板的内部开设有位于第二固定销上方且与限位杆相适配的槽口。
5、优选的，所述传动机构包括分别固定安装在固定座两侧的第一固定架和第二固定架以及分别固定套装在第一固定杆和第二固定杆外侧的第一齿轮和第二齿轮，所述第一固定架和第二固定架的内部共同转动连接有蜗杆，所述第二固定架的内部转动连接有位于蜗杆一侧且固定套装在第二转接头内部的传动轴，所述第二齿轮的外侧设置有与蜗杆的外沿相啮合的蜗轮，所述第二齿轮与第一齿轮的外沿相啮合，所述蜗杆延伸至第二固定架内侧的一端外侧固定套装有第三齿轮，所述传动轴的外侧固定套装有与第三齿轮之间进行啮合传动的第四齿轮。
6、优选的，所述卡块的一侧设置有位于限位杆上方的限位凸台。
7、有益效果：
8、1、该轮履钻挖抓一体机，通过第一转接头、第一固定销、卡块、限位杆、卡板、第二固定销和第二转接头的配合使用，使得第二液压马达的驱动力能够传递给传动轴的同时通过齿轮之间的啮合传动带动抓钩分别绕着第一固定杆和第二固定杆的轴向进行转动，且通过拆卸限位杆能够解除对卡板的限位，使得卡板能够绕着第二固定销的轴向进行转动，进而在液压快换器的驱动下能够对抓杆系统进行拆装，采用此结构将抓杆系统中的动力源单独安装在液压快换器上，每次抓杆系统和铲斗进行更换时，均不需要对油管进行拆装，十分方便。
9、2、该轮履钻挖抓一体机，通过第一齿轮、第二齿轮、蜗轮和蜗杆的配合使用，使得抓钩在第二液压马达的驱动下进行转动的过程中，能够通过蜗轮和蜗杆的配合自行进行自锁，相对于采用液压缸作为驱动力，其自锁能力较高，使得抓钩能够稳定的对电线杆进行抓取。
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1.一种轮履钻挖抓一体机，包括安装在挖机上的安装座(1)、通过回转轴承(2)转动连接在安装座(1)下方的液压快换器(3)、固定套装在液压快换器(3)顶部内部且位于安装座(1)内侧的中央回转接头(4)以及连通在中央回转接头(4)外侧内部且与挖掘机相连通的第一进油管(5)、第二进油管(6)、第一回油管(7)和第二回油管(8)，其特征在于：所述液压快换器(3)的内侧卡接有第一销轴(9)和第二销轴(10)，所述液压快换器(3)通过中央回转接头(4)与第二进油管(6)和第二回油管(8)之间进行连通，所述第一销轴(9)和第二销轴(10)的外侧共同套装有固定座(11)，所述固定座(11)的内部套装有第一固定杆(12)和第二固定杆(13)，所述第一固定杆(12)和第二固定杆(13)两端的外侧均套装有抓钩(14)，所述安装座(1)的外侧套装有与挖掘机相连通的第一液压马达(15)，所述液压快换器(3)顶部的一侧安装有驱动机构(16)，所述固定座(11)的外侧安装有与驱动机构(16)之间进行传动连接的传动机构(17)，所述第一液压马达(15)底端的外侧套装有与回转轴承(2)的外沿相啮合的第五齿轮(18
2.根据权利要求1所述的一种轮履钻挖抓一体机，其特征在于：所述驱动机构(16)包括安装在液压快换器(3)上的第二液压马达(161)，所述第二液压马达(161)的外侧分别连通有第三进油管(162)和第三回油管(163)，且第三进油管(162)和第三回油管(163)通过中央回转接头(4)分别与第一进油管(5)和第一回油管(7)进行连通，所述第二液压马达(161)底端的外侧套装有转接机构(164)。
3.根据权利要求1所述的一种轮履钻挖抓一体机，其特征在于：所述第一进油管(5)和第一回油管(7)均连通有卸荷阀。
4.根据权利要求2所述的一种轮履钻挖抓一体机，其特征在于：所述转接机构(164)包括套装在第二液压马达(161)底端外侧的第一转接头(1641)、所述第一转接头(1641)的内部通过第一固定销(1642)转动连接有卡块(1643)，所述卡块(1643)的内部套装有位于卡块(1643)内侧的卡板(1645)，所述限位杆(1644)延伸出卡块(1643)外部的一端内部套装有锁扣(1646)，所述卡板(1645)的内部通过第二固定销(1647)转动连接有第二转接头(1648)，所述卡板(1645)的内部开设有位于第二固定销(1647)上方且与限位杆(1644)相适配的槽口。
5.根据权利要求4所述的一种轮履钻挖抓一体机，其特征在于：所述传动机构(17)包括分别安装在固定座(11)两侧的第一固定架(171)和第二固定架(172)以及分别套装在第一固定杆(12)和第二固定杆(13)外侧的第一齿轮(173)和第二齿轮(174)，所述第一固定架(171)和第二固定架(172)的内部共同转动连接有蜗杆(175)，所述第二固定架(172)的内部转动连接有位于蜗杆(175)一侧且套装在第二转接头(1648)内部的传动轴(176)，所述第二齿轮(174)的外侧设置有与蜗杆(175)的外沿相啮合的蜗轮(177)，所述第二齿轮(174)与第一齿轮(173)的外沿相啮合，所述蜗杆(175)延伸至第二固定架(172)内侧的一端外侧套装有第三齿轮(178)，所述传动轴(176)的外侧套装有与第三齿轮(178)之间进行啮合传动的第四齿轮(179)。
6.根据权利要求4所述的一种轮履钻挖抓一体机，其特征在于：所述卡块(1643)的一侧设置有位于限位杆(1644)上方的限位凸台(19)。
...【技术特征摘要】
1.一种轮履钻挖抓一体机，包括安装在挖机上的安装座(1)、通过回转轴承(2)转动连接在安装座(1)下方的液压快换器(3)、固定套装在液压快换器(3)顶部内部且位于安装座(1)内侧的中央回转接头(4)以及连通在中央回转接头(4)外侧内部且与挖掘机相连通的第一进油管(5)、第二进油管(6)、第一回油管(7)和第二回油管(8)，其特征在于：所述液压快换器(3)的内侧卡接有第一销轴(9)和第二销轴(10)，所述液压快换器(3)通过中央回转接头(4)与第二进油管(6)和第二回油管(8)之间进行连通，所述第一销轴(9)和第二销轴(10)的外侧共同套装有固定座(11)，所述固定座(11)的内部套装有第一固定杆(12)和第二固定杆(13)，所述第一固定杆(12)和第二固定杆(13)两端的外侧均套装有抓钩(14)，所述安装座(1)的外侧套装有与挖掘机相连通的第一液压马达(15)，所述液压快换器(3)顶部的一侧安装有驱动机构(16)，所述固定座(11)的外侧安装有与驱动机构(16)之间进行传动连接的传动机构(17)，所述第一液压马达(15)底端的外侧套装有与回转轴承(2)的外沿相啮合的第五齿轮(18)。
2.根据权利要求1所述的一种轮履钻挖抓一体机，其特征在于：所述驱动机构(16)包括安装在液压快换器(3)上的第二液压马达(161)，所述第二液压马达(161)的外侧分别连通有第三进油管(162)和第三回油管(163)，且第三进油管(162)和第三回油管(163)通过中央回转接头(4)分别与第一进油管(5)和第一回油管(7)进行连通，所述第二液压马达(161)底端的外侧套装有转接机构(164)。
3.根据权利要求1所述的一种轮履钻挖抓一体机，其特征在于：所述第一进油管(5)和第一回油管(7)均连通...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘大海，马三轩，李雅璐，胡峰通，赵怡杰，康晓风，韩真真，
申请(专利权)人：河南鑫博威联机械装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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