具有滑动双重防水结构及快换夹具的末端执行器制造技术

一种具有滑动双重防水结构及快换夹具的末端执行器，包括安装在其一端的电切镜、末端执行器前夹具、末端执行器后夹具、摄像头垫块、底板、视角按钮、推块、光轴、双重防水结构件、O型密封圈、星型密封圈、连接杆、弹珠柱塞、轴承座、丝杆、丝杆螺母、联轴器、电机、前夹具固定块。上述具有滑动双重防水结构及快换夹具的末端执行器具有结构简单且防水效果好的防水结构，且夹具结构能够满足安装方便快捷、安装牢固、定位精度高的要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医疗器械。具体涉及一种具有滑动双重防水结构及快换夹具的末端执行器。

技术介绍

1、末端执行器是用于手术机器人的末端工具，一方面用来装夹电切镜、另一方面将来自手术机器人的指令转化为电切镜的动作。在手术过程中需要用生理盐水冲洗，可能由于手术过程中水压增大，生理盐水会顺着电切镜的缝隙渗出，电切镜的进排水口也可能漏水。同时，电切镜消毒灭菌的过程中也有防水要求。生理盐水具有导电性和腐蚀性，灭菌液也具有腐蚀性，如果上述液体进入末端执行器内部，将对末端执行器内部元器件产生严重损坏。因此，末端执行器的防水要求是末端执行器设计的重中之重。

2、对于采用推块推动的末端执行器来说，末端执行器推块推动电切镜执行器前后移动完成电切手术，推块在末端执行器上的前后移动属于平面动密封，是末端执行器进水的主要位置，属于防水的重点。

3、市场在售的电切镜品牌众多，并且各个品牌的电切镜或同一品牌不同型号的电切镜的外形均不相同，进而为了适配满足不同医院不同电切镜品牌型号，末端执行器的夹持位置、夹持方式均不同，末端执行器上的电切镜夹具需要具有快速装夹、装夹牢固和装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有滑动双重防水结构及快换夹具的末端执行器，其特征在于，所述具有滑动双重防水结构及快换夹具的末端执行器(02)包括安装在其一端的电切镜(01)、末端执行器前夹具(03)、末端执行器后夹具(04)、摄像头垫块(05)、底板(06)、视角按钮(07)、推块(08)、光轴(09)、双重防水结构件(10)、O型密封圈(11)、星型密封圈(12)、连接杆(13)、弹珠柱塞(14)、轴承座(15)、丝杆(16)、丝杆螺母(17)、联轴器(18)、电机(19)、前夹具固定块(20)；

2.根据权利要求1所述的具有滑动双重防水结构及快换夹具的末端执行器，其特征在于，O型密封圈(11)...

【技术特征摘要】

1.一种具有滑动双重防水结构及快换夹具的末端执行器，其特征在于，所述具有滑动双重防水结构及快换夹具的末端执行器(02)包括安装在其一端的电切镜(01)、末端执行器前夹具(03)、末端执行器后夹具(04)、摄像头垫块(05)、底板(06)、视角按钮(07)、推块(08)、光轴(09)、双重防水结构件(10)、o型密封圈(11)、星型密封圈(12)、连接杆(13)、弹珠柱塞(14)、轴承座(15)、丝杆(16)、丝杆螺母(17)、联轴器(18)、电机(19)、前夹具固定块(20)；

2.根据权利要求1所述的具有滑动双重防水结构及快换夹具的末端执行器，其特征在于，o型密封圈(11)整体上呈长方形，与密封圈安装面(1002)的形状相适应，其横截面是o型；星型密封圈(12)整体上呈...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汉忠，罗榕，
申请(专利权)人：北京科鹏医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：