一种新型沙漠自动植树车制造技术

本技术公开了一种新型沙漠自动植树车，包括车架，所述车架是由铝型材与角码组装形成的矩形框架，所述车架上还设有V形树苗储料箱、运输机构、压苗机构、行走机构，所述V形树苗储料箱底部设有矩形开口并固定连接在车架顶部，所述运输机构固定连接于车架底端，所述压苗机构位于运输机构左端并固定连接于车架侧壁，所述行走机构固定连接于车架底端。本技术一种新型沙漠自动植树车能够实现可自动完成植树的各个过程动作，包括行走、储苗、运苗和种苗，具有高效率、低成本、适用范围广的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及种植设备的，具体为一种新型沙漠自动植树车。

技术介绍

1、随着我国科技的不断发展，我国的环境工程的建设也有了极大的提升，我国已经开始着手解决土地沙漠化的现象，早期工程治沙的方法除利用自然风力、水力拉沙造田外，随着时代的推进现阶段治沙一般常采用植物活沙障和黏土沙障。植物沙障是指用活的灌木、草本植物建立的阻沙措施，又称活沙障。它具有高立式机械沙障的作用，能达到防风阻沙、改变风的作用和微地貌状况的目的，还可以通过多种途径保护和改善土壤状况，因此，设置各种植物沙障被认为是防风固沙、减少风蚀的一种有效途径。

2、传动的植物沙障往往是通过人工播种进行设置，将会浪费大量的人力资源和物资以及时间。对比传统的人工播种，植树车可种植多种树苗，大幅降低植树成本，具有高效率、低成本、适用范围广的特点。目前市场上的植树车往往只能对树苗进行简单的栽种，栽种完成后还需要人工送苗，整个种植效率较低。

技术实现思路

1、本技术要解决的是上述提到的种种问题，提供一种新型沙漠自动植树车。

2、为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种新型沙漠自动植树车，包括车架，所述车架是由铝型材与角码组装形成的矩形框架，所述车架上还设有v形树苗储料箱、运输机构、压苗机构、行走机构，所述v形树苗储料箱底部设有矩形开口并固定连接在车架顶部，所述运输机构固定连接于车架底端，所述压苗机构位于运输机构左端并固定连接于车架侧壁，所述行走机构固定连接于车架底端。

3、作为改进，所述运输机构包括固定套ⅰ、电机ⅰ、机身固定板ⅰ、变速箱ⅰ、曲柄ⅰ、关节轴承连杆ⅰ、滑杆ⅰ、滑杆支撑套座ⅰ、斜齿条、横梁板，所述固定套ⅰ设置有圆形套筒套在所述电机ⅰ尾部，所述变速箱ⅰ上端左侧连接所述电机ⅰ，所述电机ⅰ、变速箱ⅰ通过所述机身固定板ⅰ连接，所述机身固定板ⅰ上设置有机身固定孔并通过螺钉安装在所述车架上，所述变速箱ⅰ下端右侧通过螺栓连接在曲柄ⅰ下端的通孔中，所述曲柄ⅰ上端设置有滑槽并通过螺栓固定在关节轴承连杆ⅰ下端的螺栓孔内，所述关节轴承连杆ⅰ上端设置有螺栓孔并且通过螺栓固定在所述滑杆ⅰ下端的通孔中，所述滑杆ⅰ安装在滑杆支撑套座ⅰ的通孔内，所述斜齿条、横梁板上分别设置有斜齿条固定孔且通过螺钉固定连接，最两端所述斜齿条上设置有滑块并安装在所述铝型材上，所述横梁板上设置有滑杆ⅰ固定孔且通过六角螺母固定连接。

4、作为改进，所述压苗机构包括固定套ⅰ、电机ⅰ、机身固定板ⅱ、变速箱ⅱ、曲柄ⅱ、关节轴承连杆ⅱ、滑杆ⅱ、滑杆支撑套座ⅱ、v形漏斗，所述固定套ⅰ设置有圆形套筒套在所述电机ⅰ尾部，所述变速箱ⅱ下端左侧通过联轴器连接所述电机ⅰ，所述电机ⅰ、变速箱ⅱ通过所述机身固定板ⅱ连接，所述机身固定板ⅱ上设置有机身固定孔并通过螺钉安装在所述车架上，所述变速箱ⅱ上端左侧通过螺栓连接在曲柄ⅱ上端的通孔中，所述曲柄ⅱ上端设置有滑槽并通过螺栓固定在关节轴承连杆ⅱ上端的螺栓孔内，所述关节轴承连杆ⅱ下端设置有螺栓孔并且通过螺栓固定在所述滑杆ⅱ上端的通孔中，所述滑杆ⅱ安装在滑杆支撑套座ⅱ的通孔内，所述v形漏斗上端、底部设置有半圆形开口，所述v形漏斗前端设置有开口，所述v形漏斗后端面设置有矩形开口并安装在所述压苗机构的所述机身固定板ⅱ上。

5、作为改进，所述行走机构包括前后轮、舵机、曲柄ⅲ、连杆、转向轴、转向轴支撑座、电机ⅱ、电机ⅱ支撑座，所述前端的前后轮中心设置有安装孔并通过六角联轴器、紧定螺钉固定在所述转向轴上，所述转向轴支撑座上下两端设置有转向轴支撑座安轴承安装孔且通过螺钉、轴承分别固定在所述车架上，所述曲柄ⅲ、连杆上设置有固定孔并通过螺钉固定在舵机上，所述舵机左侧设置有安装孔并通过螺钉固定在所述车架上，所述后端的前后轮中心设置有安装孔并通过六角联轴器、紧定螺钉固定在所述电机ⅱ上，所述电机ⅱ支撑座上端面、左端面设置有电机固定孔且通过螺钉固定在所述车架上。

6、作为改进，所述斜齿条上设置有斜齿，所述每个斜齿与水平方向呈°夹角且两个斜齿之间间隔mm，所述斜齿条尾部的所述斜齿露出全齿，其他所述斜齿均露出半齿，保证树苗完全横向落入两端所述斜齿条中。

7、作为改进，所述行走机构采用前后轮加电机ⅱ驱动植树车前行，所述舵机用于控制转向，所述曲柄ⅲ和连杆呈°夹角安装，所述电机ⅱ支撑座上端面与左端面垂直。

8、本技术与现有技术相比的优点在于：本技术一种新型沙漠自动植树车能够实现可自动完成植树的各个过程动作，包括行走、储苗、运苗和种苗，具有高效率、低成本、适用范围广的特点，同时可以解决现有的植树机车效率低和大量的人力资源和物资以及时间浪费问题，提高种植效率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种新型沙漠自动植树车，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)是由铝型材与角码组装形成的矩形框架，所述车架上还设有V形树苗储料箱(7)、运输机构(3)、压苗机构(2)、行走机构(4)，所述V形树苗储料箱(7)底部设有矩形开口并固定连接在车架(1)顶部，所述运输机构(3)固定连接于车架(1)底端，所述压苗机构(2)位于运输机构(3)左端并固定连接于车架(1)侧壁，所述行走机构(4)固定连接于车架(1)底端。

2.根据权利要求1所述的一种新型沙漠自动植树车，其特征在于：所述运输机构(3)包括固定套Ⅰ(301)、电机Ⅰ(206)、机身固定板Ⅰ(302)、变速箱Ⅰ(303)、曲柄Ⅰ(307)、关节轴承连杆Ⅰ(304)、滑杆Ⅰ(306)、滑杆支撑套座Ⅰ(305)、斜齿条(309)、横梁板(308)，所述固定套Ⅰ(301)设置有圆形套筒套在所述电机Ⅰ(206)尾部，所述变速箱Ⅰ(303)上端左侧连接所述电机Ⅰ(206)，所述电机Ⅰ(206)、变速箱Ⅰ(303)通过所述机身固定板Ⅰ(302)连接，所述机身固定板Ⅰ(302)上设置有机身固定孔并通过螺钉安装在所述车架(1)上，所述变速箱Ⅰ(303)下端右侧通过螺栓连接在曲柄Ⅰ(307)下端的通孔中，所述曲柄Ⅰ(307)上端设置有滑槽并通过螺栓固定在关节轴承连杆Ⅰ(304)下端的螺栓孔内，所述关节轴承连杆Ⅰ(304)上端设置有螺栓孔并且通过螺栓固定在所述滑杆Ⅰ(306)下端的通孔中，所述滑杆Ⅰ(306)安装在滑杆支撑套座Ⅰ(305)的通孔内，所述斜齿条(309)、横梁板(308)上分别设置有斜齿条(309)固定孔且通过螺钉固定连接，最两端所述斜齿条(309)上设置有滑块并安装在所述铝型材上，所述横梁板(308)上设置有滑杆Ⅰ(306)固定孔且通过六角螺母固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型沙漠自动植树车，其特征在于：所述压苗机构包括固定套Ⅰ(301)、电机Ⅰ(206)、机身固定板Ⅱ(204)、变速箱Ⅱ(205)、曲柄Ⅱ(208)、关节轴承连杆Ⅱ(201)、滑杆Ⅱ(209)、滑杆支撑套座Ⅱ(207)、V形漏斗(203)，所述固定套Ⅰ(301)设置有圆形套筒套在所述电机Ⅰ(206)尾部，所述变速箱Ⅱ(205)下端左侧通过联轴器连接所述电机Ⅰ(206)，所述电机Ⅰ(206)、变速箱Ⅱ(205)通过所述机身固定板Ⅱ(204)连接，所述机身固定板Ⅱ(204)上设置有机身固定孔并通过螺钉安装在所述车架(1)上，所述变速箱Ⅱ(205)上端左侧通过螺栓连接在曲柄Ⅱ(208)上端的通孔中，所述曲柄Ⅱ(208)上端设置有滑槽并通过螺栓固定在关节轴承连杆Ⅱ(201)上端的螺栓孔内，所述关节轴承连杆Ⅱ(201)下端设置有螺栓孔并且通过螺栓固定在所述滑杆Ⅱ(209)上端的通孔中，所述滑杆Ⅱ(209)安装在滑杆支撑套座Ⅱ(207)的通孔内，所述V形漏斗(203)上端、底部设置有半圆形开口，所述V形漏斗(203)前端设置有开口，所述V形漏斗(203)后端面设置有矩形开口并安装在所述压苗机构(2)的所述机身固定板Ⅱ(204)上。

4.根据权利要求1所述的一种新型沙漠自动植树车，其特征在于：所述行走机构包括前后轮(401)、舵机(6)、曲柄Ⅲ(603)、连杆(602)、转向轴(601)、转向轴支撑座(604)、电机Ⅱ(405)、电机Ⅱ支撑座(404)，所述前端的前后轮(401)中心设置有安装孔并通过六角联轴器、紧定螺钉固定在所述转向轴(601)上，所述转向轴(601)支撑座上下两端设置有转向轴支撑座(604)安轴承安装孔且通过螺钉、轴承分别固定在所述车架(1)上，所述曲柄Ⅲ(603)、连杆(602)上设置有固定孔并通过螺钉固定在舵机(6)上，所述舵机(6)左侧设置有安装孔并通过螺钉固定在所述车架(1)上，所述后端的前后轮(401)中心设置有安装孔并通过六角联轴器、紧定螺钉固定在所述电机Ⅱ(405)上，所述电机Ⅱ支撑座(404)上端面、左端面设置有电机固定孔且通过螺钉固定在所述车架(1)上。

5.根据权利要求2所述的一种新型沙漠自动植树车，其特征在于：所述斜齿条(309)上设置有斜齿，所述每个斜齿与水平方向呈50°夹角且两个斜齿之间间隔20mm，所述斜齿条(309)尾部的所述斜齿露出全齿，其他所述斜齿均露出半齿，保证树苗完全横向落入两端所述斜齿条(309)中。

6.根据权利要求4所述的一种新型沙漠自动植树车，其特征在于：所述行走机构(4)采用前后轮(401)加电机Ⅱ(405)驱动植树车前行，所述舵机(6)用于控制转向，所述曲柄Ⅲ(603)和连杆(602)呈90°夹角安装，所述电机Ⅱ支撑座(404)上端面与左端面垂直。

...

【技术特征摘要】

1.一种新型沙漠自动植树车，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)是由铝型材与角码组装形成的矩形框架，所述车架上还设有v形树苗储料箱(7)、运输机构(3)、压苗机构(2)、行走机构(4)，所述v形树苗储料箱(7)底部设有矩形开口并固定连接在车架(1)顶部，所述运输机构(3)固定连接于车架(1)底端，所述压苗机构(2)位于运输机构(3)左端并固定连接于车架(1)侧壁，所述行走机构(4)固定连接于车架(1)底端。

2.根据权利要求1所述的一种新型沙漠自动植树车，其特征在于：所述运输机构(3)包括固定套ⅰ(301)、电机ⅰ(206)、机身固定板ⅰ(302)、变速箱ⅰ(303)、曲柄ⅰ(307)、关节轴承连杆ⅰ(304)、滑杆ⅰ(306)、滑杆支撑套座ⅰ(305)、斜齿条(309)、横梁板(308)，所述固定套ⅰ(301)设置有圆形套筒套在所述电机ⅰ(206)尾部，所述变速箱ⅰ(303)上端左侧连接所述电机ⅰ(206)，所述电机ⅰ(206)、变速箱ⅰ(303)通过所述机身固定板ⅰ(302)连接，所述机身固定板ⅰ(302)上设置有机身固定孔并通过螺钉安装在所述车架(1)上，所述变速箱ⅰ(303)下端右侧通过螺栓连接在曲柄ⅰ(307)下端的通孔中，所述曲柄ⅰ(307)上端设置有滑槽并通过螺栓固定在关节轴承连杆ⅰ(304)下端的螺栓孔内，所述关节轴承连杆ⅰ(304)上端设置有螺栓孔并且通过螺栓固定在所述滑杆ⅰ(306)下端的通孔中，所述滑杆ⅰ(306)安装在滑杆支撑套座ⅰ(305)的通孔内，所述斜齿条(309)、横梁板(308)上分别设置有斜齿条(309)固定孔且通过螺钉固定连接，最两端所述斜齿条(309)上设置有滑块并安装在所述铝型材上，所述横梁板(308)上设置有滑杆ⅰ(306)固定孔且通过六角螺母固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型沙漠自动植树车，其特征在于：所述压苗机构包括固定套ⅰ(301)、电机ⅰ(206)、机身固定板ⅱ(204)、变速箱ⅱ(205)、曲柄ⅱ(208)、关节轴承连杆ⅱ(201)、滑杆ⅱ(209)、滑杆支撑套座ⅱ(207)、v形漏斗(203)，所述固定套ⅰ(301)设置有圆形套筒套在所述电机ⅰ(206)尾部，所述变速箱ⅱ(205)下端左侧通过联轴器连接所述电机ⅰ(206)，所述电机ⅰ(206)、变速箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，孙文强，杨燈，李效先，都喜铭，杨泽宇，温弘扬，穆俊珍，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：新型
国别省市：