【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源汽车的驱动电机组装，尤其涉及一种驱动电机的组装工装及组装方法。
技术介绍
1、驱动电机是新能源汽车的心脏，等同于传统燃油车的发动机，为车辆提供驱动力，且驱动效率高。电驱总成技术路线逐步向多合一集成化、高效化、低成本趋势发展，实现轻量化以及软、硬件端云深度融合。
2、在安装驱动电机的电机端盖的过程中，电机转子存在磁力，前工序转子安装后位置会偏斜，导致电机端盖安装对中合装作业困难，且轴承容易卡滞损伤。
3、现有技术中采用手动合装工艺，大致如下：先在电机主体中安装转子导向治具，然后放入电机端盖(后端盖)，然后用手施加力摇晃使得定位销对准后合装。此作业流程繁琐，作业困难，难以保证合装质量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于自动合装驱动电机的组装工装及组装方法，以降低合装难度，提升合装质量。
2、本专利技术技术方案提供一种驱动电机的组装工装，包括用于夹持电机端盖的端盖夹持工装；
3、所述端盖夹持工装包括上基板和连接在所述上基板的下方且能够相对于所述上基板平动及锁紧的下基板；
4、所述上基板的顶面设有用于与机器人连接的连接器；
5、所述下基板的底面设有用于检测所述电机端盖的姿态的检测开关、用于校正电机转子的校正机构、用于夹紧所述电机端盖的边缘的夹爪机构、用于下压所述电机端盖的端盖压紧机构和用于下压所述电机端盖边缘的螺栓的螺栓压紧机构；
6、所述下基板的底
7、在其中一项可选技术方案中，所述校正机构包括与所述下基板连接的套筒、与所述套筒滑动连接的校正销和连接在所述套筒与所述校正销之间的第一弹性件；
8、所述校正销的下端具有锥形端头。
9、在其中一项可选技术方案中，所述下基板与所述上基板之间连接有伸缩定位销、浮动连接件和夹紧机构；
10、所述伸缩定位销用于实现所述下基板与所述上基板定位，所述夹紧机构用于将所述下基板与所述上基板夹紧；
11、当所述伸缩定位销和所述夹紧机构处于初始状态时，在所述浮动连接件的作用下，所述下基板能够相对于所述上基板平动。
12、在其中一项可选技术方案中，所述浮动连接件包括连接轴、平面推力轴承、第二弹性件和防松螺母；
13、所述上基板对应每套所述浮动连接件的位置都开设有基板过孔，所述基板过孔的顶部开口和底部开口处分别安装有一个所述平面推力轴承；
14、所述连接轴的下端与所述下基板连接，所述连接轴向上穿过所述基板过孔和所述平面推力轴承，所述防松螺母拧紧在所述连接轴的上端；
15、所述第二弹性件装配在所述防松螺母与处于所述上基板的顶面的所述平面推力轴承之间。
16、在其中一项可选技术方案中，所述下基板和/或所述上基板的侧部设有限位机构，所述限位机构包括与所述下基板和/或所述上基板连接的安装块和与所述安装块连接的限位调节销，所述限位调节销朝向所述上基板和/或所述下基板的侧部边缘延伸。
17、在其中一项可选技术方案中，所述组装工装包括用于承载电机主体的托盘机构和用于顶升所述托盘机构的顶升机构；
18、所述顶升机构包括机构底座、安装在所述机构底座上方的升降板和连接在所述机构底座与所述升降板之间且用于驱动所述升降板升降的驱动组件；
19、所述升降板的顶面间隔地设有多个升降板定位销，所述升降板定位销用于与所述托盘机构定位连接。
20、在其中一项可选技术方案中，所述驱动组件包括与所述机构底座滑动连接的滑板、设在所述滑板上的多个楔形块、安装在所述机构底座上且用于驱动所述滑板直线滑动的驱动单元和安装在所述升降板底部的多个转轮；
21、每个所述转轮配合在一块所述楔形块上；
22、所述楔形块的顶面具有下止面、上止面和连接在所述下止面与所述上止面之间的斜面；
23、当所述转轮配合在所述下止面上时，所述升降板下降至下极限位置；
24、当所述转轮配合在所述上止面上时，所述升降板上升至上极限位置。
25、在其中一项可选技术方案中，所述机构底座上处于所述升降板的外侧设有限位爪机构，所述限位爪机构的限位爪高于所述升降板；
26、在所述升降板上升至上极限位置时，所述限位爪与所述托盘机构配合以止挡所述托盘机构。
27、在其中一项可选技术方案中，所述机构底座上处于所述升降板的外侧设有用于阻挡所述托盘机构向外移动的阻挡机构；
28、所述阻挡机构包括与所述机构底座连接的伸缩驱动件、连接在所述伸缩驱动件的伸缩杆上的安装支架、与所述安装支架铰接的摆动臂和安装在所述摆动臂的末端的防撞胶轮；
29、在沿着从安装支架至所述升降板的方向上，所述摆动臂倾斜向上延伸。
30、本专利技术技术方案还提供一种驱动电机的组装方法，采用前述任一项技术方案所述的驱动电机的组装工装，包括如下步骤：
31、s01：将电机主体和电机端盖分别移动至指定位置；
32、s02：机器人带动所述端盖夹持工装移动至所述电机端盖的上方；
33、s03：将所述下基板与所述上基板定位好并锁紧；
34、s04：利用所述端盖夹持工装抓取所述电机端盖，其中，所述检测开关检测所述电机端盖的姿态，所述夹爪机构夹紧所述电机端盖的边缘，所述端盖压紧机构向下压紧所述电机端盖，所述螺栓压紧机构向下压紧所述电机端盖边缘的螺栓，两套所述校正机构穿入所述电机端盖的第二安装套；
35、s05：将所述电机端盖放置到所述电机主体上，两套所述校正机构插入到所述电机主体的所述转子轴的中心孔中并完成校正；
36、s06：打开所述下基板与所述上基板，使得所述下基板能够相对于所述上基板平动，继续下移所述电机端盖直至合装到位；
37、s07：移走所述端盖夹持工装；
38、s08：拧紧所述电机端盖边缘的所述螺栓；
39、s09：完成所述驱动电机的组装。
40、采用上述技术方案，具有如下有益效果：
41、本专利技术提供的驱动电机的组装工装及组装方法，在合装电机端盖时，下基板可相对于上基板水平浮动，以自动适应安装需要，校正机构插入到电机主体的转子轴的中心孔中，以实现转子轴及转子的校正，在安装电机端盖的过程中，转子轴及转子不会偏斜，以便将电机端盖合装到电机主体上，完成驱动电机的合装，降低了合装难度，提升了合装质量。
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1.一种驱动电机的组装工装，其特征在于，包括用于夹持电机端盖(12)的端盖夹持工装(2)；
2.根据权利要求1所述的驱动电机的组装工装，其特征在于，所述校正机构(28)包括与所述下基板(22)连接的套筒(281)、与所述套筒(281)滑动连接的校正销(282)和连接在所述套筒(281)与所述校正销(282)之间的第一弹性件(283)；
3.根据权利要求1所述的驱动电机的组装工装，其特征在于，所述下基板(22)与所述上基板(21)之间连接有伸缩定位销(23)、浮动连接件(24)和夹紧机构(25)；
4.根据权利要求3所述的驱动电机的组装工装，其特征在于，所述浮动连接件(24)包括连接轴(241)、平面推力轴承(242)、第二弹性件(243)和防松螺母(244)；
5.根据权利要求3所述的驱动电机的组装工装，其特征在于，所述下基板(22)和/或所述上基板(21)的侧部设有限位机构(26)，所述限位机构(26)包括与所述下基板(22)和/或所述上基板(21)连接的安装块(261)和与所述安装块(261)连接的限位调节销(262)，所述限位
6.根据权利要求1-5中任一项所述的驱动电机的组装工装，其特征在于，所述组装工装包括用于承载电机主体的托盘机构(4)和用于顶升所述托盘机构(4)的顶升机构(5)；
7.根据权利要求6所述的驱动电机的组装工装，其特征在于，所述驱动组件(53)包括与所述机构底座(51)滑动连接的滑板(531)、设在所述滑板(531)上的多个楔形块(532)、安装在所述机构底座(51)上且用于驱动所述滑板(531)直线滑动的驱动单元(533)和安装在所述升降板(52)底部的多个转轮(534)；
8.根据权利要求6所述的驱动电机的组装工装，其特征在于，所述机构底座(51)上处于所述升降板(52)的外侧设有限位爪机构(54)，所述限位爪机构(54)的限位爪(541)高于所述升降板(52)；
9.根据权利要求6所述的驱动电机的组装工装，其特征在于，所述机构底座(51)上处于所述升降板(52)的外侧设有用于阻挡所述托盘机构(4)向外移动的阻挡机构(55)；
10.一种驱动电机的组装方法，其特征在于，采用权利要求1-9中任一项所述的驱动电机的组装工装，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种驱动电机的组装工装，其特征在于，包括用于夹持电机端盖(12)的端盖夹持工装(2)；
2.根据权利要求1所述的驱动电机的组装工装，其特征在于，所述校正机构(28)包括与所述下基板(22)连接的套筒(281)、与所述套筒(281)滑动连接的校正销(282)和连接在所述套筒(281)与所述校正销(282)之间的第一弹性件(283)；
3.根据权利要求1所述的驱动电机的组装工装，其特征在于，所述下基板(22)与所述上基板(21)之间连接有伸缩定位销(23)、浮动连接件(24)和夹紧机构(25)；
4.根据权利要求3所述的驱动电机的组装工装，其特征在于，所述浮动连接件(24)包括连接轴(241)、平面推力轴承(242)、第二弹性件(243)和防松螺母(244)；
5.根据权利要求3所述的驱动电机的组装工装，其特征在于，所述下基板(22)和/或所述上基板(21)的侧部设有限位机构(26)，所述限位机构(26)包括与所述下基板(22)和/或所述上基板(21)连接的安装块(261)和与所述安装块(261)连接的限位调节销(262)，所述限位调节销(262)朝向所述上基板(21)和/或所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁远霖，陈小森，吴志坚，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：
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