一种扫地机器人智能充电装置及充电方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及扫地机器人智能充电装置及充电方法，包括扁平、长条形的壳体，壳体设置在室内墙面的最下端位置；壳体的前侧表面上横向设置有四组红外对射单元；壳体的前侧表面上沿长度方向设置有长条形的横向凹槽，横向凹槽内横向并排设置有多组磁吸充电组，磁吸充电组与扫地机器人的充电触点磁性吸附时，磁吸充电组受磁吸的力向前移动得电，并与扫地机器人的充电触点贴合；应用本申请的方式方法，可以提供多个充电点位，无需专门进行精确对位计算，而且设置有防误触发机制，可以有效的避免误触发充电，此外，设备设置位置不会占用有用空间，避免造成家庭空间上的浪费。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及扫地机器人，更具体地说，涉及一种扫地机器人智能充电装置及充电方法。

技术介绍

1、扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

2、目前对于充电口在侧表面的扫地机器人自动充电，通常会配置专用的充电盒或充电座，依靠充电盒或充电座上设置的定位空间容纳或部分容纳扫地机器人，然后采用设定的定位结构进行定位，最后进行连接充电，该种方式通常会占用一部分室内比较有用的空间，且扫地机器人与充电盒的对位需要专门程序设计，开发成本较高，充电点位单一，需要一种能多点位充电、充电方便且成本低的扫地机器人智能充电装置及充电方法。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种扫地机器人智能充电装置，还提供了一种扫地机器人智能充电方法。

2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：</p>

3、构造本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种扫地机器人智能充电装置，其特征在于，包括扁平、长条形的壳体，所述壳体设置在室内墙面的最下端位置；所述壳体的前侧表面上横向设置有四组红外对射单元，四组红外对射单元呈纵向分布，且上两组红外对射单元用于检测扫地机器人的上边缘，下两组红外对射单元用于检测扫地机器人的下边缘，综合四组红外对射单元的数据判断是否为扫地机器人停靠充电；所述壳体的前侧表面上沿长度方向设置有长条形的横向凹槽，所述横向凹槽内横向并排设置有多组磁吸充电组，所述磁吸充电组与所述扫地机器人的充电触点磁性吸附时，所述磁吸充电组受磁吸的力向前移动得电，并与扫地机器人的充电触点贴合。

2.根据权利要求1所述的扫地机器...

【技术特征摘要】

1.一种扫地机器人智能充电装置，其特征在于，包括扁平、长条形的壳体，所述壳体设置在室内墙面的最下端位置；所述壳体的前侧表面上横向设置有四组红外对射单元，四组红外对射单元呈纵向分布，且上两组红外对射单元用于检测扫地机器人的上边缘，下两组红外对射单元用于检测扫地机器人的下边缘，综合四组红外对射单元的数据判断是否为扫地机器人停靠充电；所述壳体的前侧表面上沿长度方向设置有长条形的横向凹槽，所述横向凹槽内横向并排设置有多组磁吸充电组，所述磁吸充电组与所述扫地机器人的充电触点磁性吸附时，所述磁吸充电组受磁吸的力向前移动得电，并与扫地机器人的充电触点贴合。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人智能充电装置，其特征在于，所述磁吸充电组包括纵向的绝缘臂，所述绝缘臂的上端设置有呈横向l型的第一极片，下端设置有呈横向l型的第二极片；所述第一极片的横向端端部和所述第二极片的横向端端部均设置有磁吸所述扫地机器人的充电触点的强磁铁。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人智能充电装置，其特征在于，所述壳体内设置有长条形的腔室，所述绝缘臂位于所述腔室内，所述壳体的外表面设置有连通所述腔室的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑子龙，陈来锋，钟瑞，
申请(专利权)人：深圳市雅晶源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：