【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工作站,具体而言,涉及一种工作站和机器人装置。
技术介绍
1、随着科技的发展,机器人装置应用于室内场景或者清洁场景,机器人装置用于清洗地面,工作站作为机器人装置的一部分。
2、在现有技术中,工作站包括箱体、支撑板和盖板,盖板连接于箱体,并封闭箱体的内部空间,此时,支撑板处于箱体内,并支撑各种模块,各种模块包括高压模块和低压模块,因此,高压模块和低压模块集中于同一支撑板,并进行交错布置,为了进一步对高压模块和低压模块进行保护,需要对高压模块、低压模块和支撑板进行封闭处理,在高压模块或低压模块需要更换时,需要针对高压模块、低压模块和支撑板进行拆卸和重装,导致现有的工作站的维护成本较高。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种工作站和机器人装置,低压集成柜组件和高压集成柜组件集成于箱体,并相互间隔,并非在同一支撑板集成高压模块和低压模块,同时,高压柜体安装于容纳腔的内侧壁,高压模块容纳于高压柜体内,以便于对高压模块进行单独保护,低压柜体安装于容纳腔的内侧壁,低压模块容纳于低压柜体内,以便于对低压模块进行单独保护,避免了同一支撑板集成高压模块和低压模块,降低工作站的维护成本。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然,或部分地通过本申请的实践而习得。
3、根据本申请实施例的一个方面,提供了一种工作站,应用于机器人装置;
4、所述工作站包括:
5、箱体,设有容纳腔;所述容纳腔具有高压区域和低压区域;
>6、开合门,连接于所述箱体,并盖合或者打开所述容纳腔;
7、高压集成柜组件,相对于高压区域布置,并处于所述容纳腔内;所述高压集成柜组件包括高压柜体和高压模块;所述高压柜体安装于所述容纳腔的内侧壁,所述高压模块容纳于所述高压柜体内;
8、低压集成柜组件,相对于低压区域布置,并处于所述高压集成柜组件的一侧;所述低压集成柜组件包括低压柜体和低压模块;所述低压柜体安装于所述容纳腔的内侧壁,所述低压模块容纳于所述低压柜体内;所述低压模块与所述高压模块之间通过导电线进行电连接。
9、可选的,所述低压集成柜组件与所述高压集成柜组件进行分体设置,此时,所述低压柜体与所述高压柜体相互间隔,并可拆卸地连接于同一所述箱体。
10、可选的,所述工作站还设有水路通道,所述水路通道与所述低压柜体或所述高压柜体相间隔;
11、所述低压模块内置于所述低压柜体,并受到所述低压柜体的外层保护;
12、所述高压模块内置于所述高压柜体,并受到所述高压柜体的外层保护。
13、可选的,所述高压柜体包括第一柜体和第一柜门,所述高压模块容纳于所述第一柜体,所述第一柜门连接于所述第一柜体,并打开或者关闭所述第一柜体。
14、可选的,所述第一柜门通过铰链铰接于所述第一柜体。
15、可选的,所述高压模块包括充电机、空气开关、电源、端子中至少一个。
16、可选的,所述低压柜体包括第二柜体和第二柜门,所述低压模块容纳于所述第二柜体,所述第二柜门连接于所述第二柜体,并打开或者关闭所述第二柜体。
17、可选的,所述第二柜门通过铰链铰接于所述第二柜体。
18、可选的,所述低压模块包括继电器、钥匙开关、按钮、电控板中至少一个。
19、一种机器人装置,包括所述的工作站;所述箱体为滚塑件。
20、在本申请的一些实施例所提供的技术方案中,低压集成柜组件和高压集成柜组件集成于箱体,并相互间隔,并非在同一支撑板集成高压模块和低压模块,同时,高压柜体安装于容纳腔的内侧壁,高压模块容纳于高压柜体内,以便于对高压模块进行单独保护,低压柜体安装于容纳腔的内侧壁,低压模块容纳于低压柜体内,以便于对低压模块进行单独保护,避免了同一支撑板集成高压模块和低压模块,降低工作站的维护成本。
21、应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本申请。
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1.一种工作站,其特征在于,应用于机器人装置;所述工作站包括:
2.根据权利要求1所述的工作站,其特征在于,所述低压集成柜组件与所述高压集成柜组件进行分体设置,此时,所述低压柜体与所述高压柜体相互间隔,并可拆卸地连接于同一所述箱体。
3.根据权利要求2所述的工作站,其特征在于,所述工作站还设有水路通道,所述水路通道与所述低压柜体或所述高压柜体相间隔;
4.根据权利要求2所述的工作站,其特征在于,所述高压柜体包括第一柜体和第一柜门,所述高压模块容纳于所述第一柜体,所述第一柜门连接于所述第一柜体,并打开或者关闭所述第一柜体。
5.根据权利要求4所述的工作站,其特征在于,所述第一柜门通过铰链铰接于所述第一柜体。
6.根据权利要求4所述的工作站,其特征在于,所述高压模块包括充电机、空气开关、电源、端子中至少一个。
7.根据权利要求2所述的工作站,其特征在于,所述低压柜体包括第二柜体和第二柜门,所述低压模块容纳于所述第二柜体,所述第二柜门连接于所述第二柜体,并打开或者关闭所述第二柜体。
8.根据权利要求7所
9.根据权利要求7所述的工作站,其特征在于,所述低压模块包括继电器、钥匙开关、按钮、电控板中至少一个。
10.一种机器人装置,其特征在于,包括权利要求1至9中任一项所述的工作站;所述箱体为滚塑件。
...【技术特征摘要】
1.一种工作站,其特征在于,应用于机器人装置;所述工作站包括:
2.根据权利要求1所述的工作站,其特征在于,所述低压集成柜组件与所述高压集成柜组件进行分体设置,此时,所述低压柜体与所述高压柜体相互间隔,并可拆卸地连接于同一所述箱体。
3.根据权利要求2所述的工作站,其特征在于,所述工作站还设有水路通道,所述水路通道与所述低压柜体或所述高压柜体相间隔;
4.根据权利要求2所述的工作站,其特征在于,所述高压柜体包括第一柜体和第一柜门,所述高压模块容纳于所述第一柜体,所述第一柜门连接于所述第一柜体,并打开或者关闭所述第一柜体。
5.根据权利要求4所述的工作站,其特征在于,所述第一柜门通过铰链...
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