【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到一种电池组的组装，具体涉及到一种铅酸蓄电池制造的汇流排烧焊漏铅自动检测装置。
技术介绍
1、近年来，铅酸蓄电池在理论研究方面，在产品种类及品种、产品电气性能等方面都得到了长足的进步。不论是在交通、通信、电力、军事还是在航海、航空各个经济领域，铅酸蓄电池都起到了不可缺少的重要作用。根据铅酸蓄电池结构与用途区别，粗略将电池分为四大类：1、启动用铅酸蓄电池；2、动力用铅酸蓄电池；3、固定型阀控密封式铅酸蓄电池；4、其它类，包括小型阀控密封式铅酸蓄电池，矿灯用铅酸蓄电池等。
2、在动力用铅酸蓄电池领域中，如电力叉车中，可利用铅酸蓄电池为电动叉车提供动力，且铅酸电池还可以充当叉车的车尾配重。电动叉车使用的铅酸电池一般为铅酸电池组，其由多个单体铅酸连接组成。在制作电力叉车专用的铅酸电池组时，一般需要将多个单体电池极柱上的汇流排进行焊接，进而使得多个铅酸电池单体形成蓄电池组。在对铅酸电池极柱上的汇流排进行焊接的过程中，当极柱上的汇流排被过度焊接时，汇流排容易出现漏铅断路的情况，同时，汇流排过度焊接后极柱容易受热严重而使得铅酸电池端盖与极柱的密封失效，为了保证铅酸电池组的质量需要一种汇流排烧焊漏铅检测装置。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于一种能够对汇流排烧焊漏铅进行检测，进而保证铅酸电池组质量的汇流排烧焊漏铅自动检测装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是：
3、一种铅酸蓄电池制造的汇流排烧焊漏铅自动检测装置，
4、具体的，所述支架包括底板，底板上端固定有两个支撑架；夹持组件包括转动板，转动板上安装有多个吸盘，吸盘能够对电池单体进行吸附，转动板的轴杆转动连接在支撑架的上端，转动板上滑动设置有两个夹板，转动板上固定有第二电机，第二电机的输出轴上同心固定有双向丝杠，夹板的滑动方向与双向丝杠的轴向方向平行，双向丝杠两侧的螺纹部分分别与两夹板螺纹连接；驱动组件包括固定在任意一个支撑架上的耳板和支板，耳板和支板上下设置，耳板和支板之间转动连接有蜗杆，蜗杆一侧的转动板的轴杆上固定有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，支板上固定有第一电机，第一电机的输出轴与蜗杆同轴固定连接。
5、具体的，所述支撑组件包括固定在转动板下端的托架，托架呈u形，托架的两竖直部与转动板固定连接，托架的平直部上沿其长度方向均布固定有多个竖直的第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端上固定有挤压板，挤压板能够紧抵电池单体。
6、具体的，所述两个对称设置的绝缘板前后设置，绝缘板的左右两端均固定有第二支撑杆，第二支撑杆与支架固定连接，转动组件包括转轴，转轴外侧转动套设有转套，转轴与其中一个陶瓷板固定连接，转套与另一个陶瓷板固定连接，两陶瓷板相对的端部向上运动时，两陶瓷板相对的端部均绕转套的轴心转动，转套和转轴在第一限位槽内上行，销轴在第二限位槽内滑动，转套与第一限位槽的槽壁滑动密封接触。
7、具体的，所述顶起组件包括固定在支架下端内的固定架，固定架上端固定有第三电动推杆，第三电动推杆上端固定有顶板，顶板位于两陶瓷板相对端部的正下方。
8、具体的，所述报警组件包括开设在绝缘板下端的安装孔，安装孔与第一限位槽连通，安装孔内固定有金属块，金属块与导线电性连接，两导线与电源和报警器电性连接。
9、具体的，所述刮除组件包括固定在支架下端内的四个第一支撑杆，四个第一支撑杆矩形阵列，前侧的左右两第一支撑杆通过导向杆固定连接，后侧的左右两第一支撑杆通过螺杆转动连接，螺杆与第三电机的输出轴同心固定连接，第三电机与其一侧的第一支撑杆固定连接，导向杆和螺杆均贯穿滑板，滑板与导向杆滑动连接，滑板与螺杆螺纹连接，滑板下端滑动设置有刮板，刮板上端与滑板通过弹簧连接，滑板的长度方向与刮板的长度方向平行。
10、具体的，所述第一支撑杆上均固定有连接杆，左侧的前后两连接杆对一个收集盒进行支撑，右侧的前后两连接杆对另一个收集盒进行支撑。
11、具体的，所述焊接组件包括与机械手连接的焊头，机械手驱动焊头运动并对需要焊接的汇流排进行焊接，焊头上固定有信号发射器，托架的平直部上固定有多个信号接收器，信号接收器的个数与第二电动推杆的个数相等，信号接收器与第二电动推杆一一对应，第二电动推杆和与其对应的信号接收器经控制器电性连接。
12、具体的，所述转动板的一侧固定有第一电动推杆，第一电动推杆的轴向方向与转动板轴杆的轴向方向垂直，第一电动推杆的伸缩端上固定有推板。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
14、1、本专利技术能够将多个需要焊接在一起的电池单体进行夹持后旋转，电池单体极柱上汇流排焊接过程中产生的焊渣能够落入到收集斗内，电池单体极柱上汇流排焊接的过程中方便对焊渣进行收集。
15、2、支撑组件能够对多个电池单体进行支撑，多个电池单体被夹持并旋转后，支撑组件能够提高电池单体的稳定性，防止电池单体掉落。机械手带动焊头对电池单体极柱上的汇流排进行焊接时，在信号发射器和其一侧的信号接收器的作用下，与焊头对应的第二电动推杆带动其上的挤压板下行，与焊头对应的挤压板下行后能够对焊头进行让位，保证焊头能够对电池单体极柱上的汇流排进行有效焊接。
16、3、当汇流排被过度焊接时，被过度焊接的汇流排出现漏铅，铅液滴落到收集斗内，同时，与被过度焊接的汇流排连接的极柱受热过多而导致极柱与电池单体盖体的密封失效，电池单体的电解液流出并进入到收集斗中，当电解液与两金属块接触后，金属块、导线、报警器和电源构成回路，报警器工作报警并提醒工作人员有漏铅的情况发生。
17、4.电解液进入到收集斗内后使得两陶瓷板相对的端部上行，当两陶瓷板平行后，电解液能够与陶瓷板上的焊渣接触，电解液能够腐蚀焊渣，便于焊渣与陶瓷板分离，滑板带动刮板运动的过程中，刮板能够将两陶瓷板上的焊渣刮除到收集盒中。
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1.一种铅酸蓄电池制造的汇流排烧焊漏铅自动检测装置，包括支架，支架上端转动连接有夹持组件，夹持组件能够对多个电池单体(12)夹持，支架上端设置有驱动组件，驱动组件与夹持组件连接，驱动组件能够驱动夹持组件转动，夹持组件下端设置有支撑组件，其特征在于，夹持组件下方的支架内设置有焊渣收集组件，焊渣收集组件内设置有报警组件；焊渣收集组件包括两个对称设置的绝缘板(23)，两绝缘板(23)之间滑动密封连接有两个陶瓷板(34)，两陶瓷板(34)相对的端部转动密封连接且向下倾斜，两陶瓷板(34)和两绝缘板(23)构成收集斗，两陶瓷板(34)相对的端部与转动组件连接，转动组件的个数为两个，两陶瓷板(34)位于两转动组件之间，绝缘板(23)中部均开设有竖直的第一限位槽(39)，转动组件滑动设置在其一侧的第一限位槽(39)内，陶瓷板(34)朝向绝缘板(23)的一端均固定有销轴(42)，销轴(42)滑动卡接在绝缘板(23)上的第二限位槽(43)中，第二限位槽(43)水平设置，收集斗下方的支架内设置有顶起组件，收集斗上方的支架内设置有刮除组件；还包括对汇流排进行焊接的焊接组件。
2.根据权利要
3.根据权利要求1所述一种铅酸蓄电池制造的汇流排烧焊漏铅自动检测装置，其特征在于，所述支撑组件包括固定在转动板(7)下端的托架(13)，托架(13)呈U形，托架(13)的两竖直部与转动板(7)固定连接，托架(13)的平直部上沿其长度方向均布固定有多个竖直的第二电动推杆(31)，第二电动推杆(31)的伸缩端上固定有挤压板(32)，挤压板(32)能够紧抵电池单体(12)。
4.根据权利要求1所述一种铅酸蓄电池制造的汇流排烧焊漏铅自动检测装置，其特征在于，所述两个对称设置的绝缘板(23)前后设置，绝缘板(23)的左右两端均固定有第二支撑杆(19)，第二支撑杆(19)与支架固定连接，转动组件包括转轴(41)，转轴(41)外侧转动套设有转套(40)，转轴(41)与其中一个陶瓷板(34)固定连接，转套(40)与另一个陶瓷板(34)固定连接，两陶瓷板(34)相对的端部向上运动时，两陶瓷板(34)相对的端部均绕转套(40)的轴心转动，转套(40)和转轴(41)在第一限位槽(39)内上行，销轴(42)在第二限位槽(43)内滑动，转套(40)与第一限位槽(39)的槽壁滑动密封接触。
5.根据权利要求1所述一种铅酸蓄电池制造的汇流排烧焊漏铅自动检测装置，其特征在于，所述顶起组件包括固定在支架下端内的固定架(20)，固定架(20)上端固定有第三电动推杆(36)，第三电动推杆(36)上端固定有顶板(44)，顶板(44)位于两陶瓷板(34)相对端部的正下方。
6.根据权利要求1所述一种铅酸蓄电池制造的汇流排烧焊漏铅自动检测装置，其特征在于，所述报警组件包括开设在绝缘板(23)下端的安装孔，安装孔与第一限位槽(39)连通，安装孔内固定有金属块(35)，金属块(35)与导线(22)电性连接，两导线(22)与电源和报警器(21)电性连接。
7.根据权利要求1所述一种铅酸蓄电池制造的汇流排烧焊漏铅自动检测装置，其特征在于，所述刮除组件包括固定在支架下端内的四个第一支撑杆(18)，四个第一支撑杆(18)矩形阵列，前侧的左右两第一支撑杆(18)通过导向杆(33)固定连接，后侧的左右两第一支撑杆(18)通过螺杆(26)转动连接，螺杆(26)与第三电机(28)的输出轴同心固定连接，第三电机(28)与其一侧的第一支撑杆(18)固定连接，导向杆(33)和螺杆(26)均贯穿滑板(27)，滑板(27)与导向杆(33)滑动连接，滑板(27)与螺杆(26)螺纹连接，滑板(27)下端滑动设置有刮板(37)，刮板(37)...
【技术特征摘要】
1.一种铅酸蓄电池制造的汇流排烧焊漏铅自动检测装置，包括支架，支架上端转动连接有夹持组件，夹持组件能够对多个电池单体(12)夹持，支架上端设置有驱动组件，驱动组件与夹持组件连接，驱动组件能够驱动夹持组件转动，夹持组件下端设置有支撑组件，其特征在于，夹持组件下方的支架内设置有焊渣收集组件，焊渣收集组件内设置有报警组件；焊渣收集组件包括两个对称设置的绝缘板(23)，两绝缘板(23)之间滑动密封连接有两个陶瓷板(34)，两陶瓷板(34)相对的端部转动密封连接且向下倾斜，两陶瓷板(34)和两绝缘板(23)构成收集斗，两陶瓷板(34)相对的端部与转动组件连接，转动组件的个数为两个，两陶瓷板(34)位于两转动组件之间，绝缘板(23)中部均开设有竖直的第一限位槽(39)，转动组件滑动设置在其一侧的第一限位槽(39)内，陶瓷板(34)朝向绝缘板(23)的一端均固定有销轴(42)，销轴(42)滑动卡接在绝缘板(23)上的第二限位槽(43)中，第二限位槽(43)水平设置，收集斗下方的支架内设置有顶起组件，收集斗上方的支架内设置有刮除组件；还包括对汇流排进行焊接的焊接组件。
2.根据权利要求1所述一种铅酸蓄电池制造的汇流排烧焊漏铅自动检测装置，其特征在于，所述支架包括底板(17)，底板(17)上端固定有两个支撑架(1)；夹持组件包括转动板(7)，转动板(7)上安装有多个吸盘(9)，吸盘(9)能够对电池单体(12)进行吸附，转动板(7)的轴杆转动连接在支撑架(1)的上端，转动板(7)上滑动设置有两个夹板(8)，转动板(7)上固定有第二电机(11)，第二电机(11)的输出轴上同心固定有双向丝杠(10)，夹板(8)的滑动方向与双向丝杠(10)的轴向方向平行，双向丝杠(10)两侧的螺纹部分分别与两夹板(8)螺纹连接；驱动组件包括固定在任意一个支撑架(1)上的耳板(6)和支板(3)，耳板(6)和支板(3)上下设置，耳板(6)和支板(3)之间转动连接有蜗杆(5)，蜗杆(5)一侧的转动板(7)的轴杆上固定有蜗轮(4)，蜗轮(4)与蜗杆(5)啮合，支板(3)上固定有第一电机(2)，第一电机(2)的输出轴与蜗杆(5)同轴固定连接。
3.根据权利要求1所述一种铅酸蓄电池制造的汇流排烧焊漏铅自动检测装置，其特征在于，所述支撑组件包括固定在转动板(7)下端的托架(13)，托架(13)呈u形，托架(13)的两竖直部与转动板(7)固定连接，托架(13)的平直部上沿其长度方向均布固定有多个竖直的第二电动推杆(31)，第二电动推杆(31)的伸缩端上固定有挤压板(32)，挤压板(32)能够紧抵电池单体(12)。
4.根据权利要求1所述一种铅酸蓄电池制造的汇流排烧焊漏铅自动检测装置，其特征在于，所述两个对称设置的绝缘板(23)前后设置，绝缘板(23)的左右两端均固定有第二支撑杆(19)，第二支撑杆(19)与支架固定连接，转动组件包括转轴(41)，转轴(41)外侧转动套设有转套(40)，转轴(41)与其中一个陶瓷板...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘为胜，秦应林，王文福，王晓飞，杨方磊，
申请(专利权)人：天能集团河南能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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