【技术实现步骤摘要】
本申请属于图像处理，尤其涉及一种图像矫正方法及其装置。
技术介绍
1、在车载相机领域，除了要求相机能够准确捕捉汽车周围真实场景以外，还要求相机尽可能捕捉更广范围的场景供人眼观察，因此，车载相机通常选用较大视场角的镜头来捕捉外界光线。然而，大视场角镜头成像后会存在严重的图像失真，即图像畸变。为了能观察到真实场景，往往需要对畸变的图像进行矫正处理，然而图像矫正又会牺牲视场角，与引入大视场角镜头的初衷存在矛盾。
2、可见，有必要提供一种同时满足图像真实性和大视场角需求的图像矫正方法。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种图像矫正方法及其装置，以同时满足图像真实性和大视场角需求。
2、第一方面，本申请实施例提供一种图像矫正方法，包括：
3、获取第一图像，以及采集第一图像的图像采集装置的参数信息，
4、根据矫正系数和参数信息，确定第二图像与第一图像的像素点映射关系，第二图像与第一图像的分辨率相同，
5、根据像素点映射关系，将第一图像中第一...
【技术保护点】
1.一种图像矫正方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据矫正系数和所述参数信息，确定第二图像与所述第一图像的像素点映射关系之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数信息包括分辨率，所述根据矫正系数和所述参数信息，确定第二图像与所述第一图像的像素点映射关系之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数信息包括焦距和畸变信息，所述根据矫正系数和所述参数信息，确定第二图像与所述第一图像的像素点映射关系，包括：
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种图像矫正方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据矫正系数和所述参数信息，确定第二图像与所述第一图像的像素点映射关系之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数信息包括分辨率，所述根据矫正系数和所述参数信息，确定第二图像与所述第一图像的像素点映射关系之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数信息包括焦距和畸变信息，所述根据矫正系数和所述参数信息，确定第二图像与所述第一图像的像素点映射关系，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三像素点的像素坐标和所述第三像素点畸变后的第二极坐标，确定第二图像与所述第一图像的像素点映射关系，...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁一，董洪涛，张立嵩，华剑雄，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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