一种广义不确定非线性时变时滞马尔可夫跳跃系统的故障检测方法技术方案

本发明专利技术涉及了一种广义不确定非线性时变时滞马尔可夫跳跃系统的故障检测方法。故障检测方法包括如下步骤：建立直流伺服电机的模型，并给出模型方程；将直流伺服电机模型转化为状态空间模型；设计滑模控制器，用于处理系统中的非线性项，得到滑模控制下的状态空间模型；在无源的条件下判断系统的可容许性；根据系统设计合适的观测器；由观测器得到误差信息，从而建立误差观测系统，使误差指数收敛；考虑时变时滞建立Lyapunov函数，证明误差观测系统的稳定性；由误差信息设计故障估计函数和阈值，设计故障检测策略；根据故障检测策略完成故障检测。本发明专利技术主要针对一种广义不确定非线性时变时滞马尔可夫跳跃系统的故障检测方法进行研究；建立滑模控制器，通过滑模控制原理有效控制非线性项；针对时变时滞问题建立一种Lyapunov函数；设计了一种故障估计函数对故障信息进行准确估计；因此本发明专利技术具有一定的可靠性和实用性。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术属于故障诊断领域，涉及一种广义不确定非线性时变时滞马尔可夫跳跃系统的故障检测方法。

技术介绍

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技术介绍
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1、许多工业过程的高可靠性和安全性依赖有效的故障检测和诊断算法。事实上，故障诊断一直被认为是许多过程控制系统的一个综合组成部分。由于故障会影响系统的特性或参数，从而发生超出可接受的范围的较大偏差，进而使系统的性能下降。残差是故障检测单元针对正常运行系统的相关信息生成的系统输出值的估计值与实际输出值之间的差值，当系统无故障时，残差主要反映外界干扰、模型不确定等未知输入干扰对系统的影响。当系统有故障时，残差主要反映了故障对系统的影响。故障诊断主要包括三个步骤分别为检测、隔离和辨识：

2、1.故障建模：根据已给的条件和输入输出之间的关系，建立控制系统故障模型；

3、2.故障检测：判断控制系统是否出现故障并确定故障发生的时间；

4、3.故障隔离：准确找到系统发生故障的元件以及确定相应的故障位置；

5、4.故障辨识：可以识别故障并估计其大小，确定了故障的类别和程度；</p>

6、基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.本专利技术公开了一种广义不确定非线性时变时滞马尔可夫跳跃系统的故障检测方法，其特征在于：包含以下几个步骤：

2.根据权利要求1所述的一种广义不确定非线性时变时滞马尔可夫跳跃系统的故障检测方法，其特征在于：所述步骤(1)中模型为：

3.根据权利要求1所述的一种广义不确定非线性时变时滞马尔可夫跳跃系统的故障检测方法，其特征在于：所述步骤(2)中状态空间模型为：

4.根据权利要求3所述的积分型滑模控制器，其特征在于：步骤(3)所述积分型滑模控制器的积分滑模面为：

5.根据权利要求3所述的状态空间模型，其特征在于：步骤(3)所述滑模控制下的系统...

【技术特征摘要】

1.本发明公开了一种广义不确定非线性时变时滞马尔可夫跳跃系统的故障检测方法，其特征在于：包含以下几个步骤：

2.根据权利要求1所述的一种广义不确定非线性时变时滞马尔可夫跳跃系统的故障检测方法，其特征在于：所述步骤(1)中模型为：

3.根据权利要求1所述的一种广义不确定非线性时变时滞马尔可夫跳跃系统的故障检测方法，其特征在于：所述步骤(2)中状态空间模型为：

4.根据权利要求3所述的积分型滑模控制器，其特征在于：步骤(3)所述积分型...

【专利技术属性】
技术研发人员：史云玲，杨浩森，刘刚，颜世雄，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：