【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及货物识别领域,并且更具体地涉及基于来自多个不同传感器的输入来识别货物。
技术介绍
1、包装和移动货物是当今世界的基本方面。货物可以包括各种各样的物品并且包括各种各样的包装。已开发各种方法来识别货物。一些示例包括捕获货物的图像的视觉系统,该图像然后被分析以识别货物。另一示例包括放置在货物上的射频识别(rfid)标签。读取来自rfid标签的信息以识别货物。另一示例包括可以从货物读取并且用于识别的识别码,诸如快速响应(qr)码、条形码或运输标签。
2、当前方法的问题在于,各种识别方法中的每一个具有可能妨碍准确识别的缺点。视觉系统可能不准确,尤其是当货物的图像不清晰时,诸如当货物被其他物品遮挡时。rfid标签在运输期间可能被破坏并且防止使用。识别码在货物搬运期间可能被损坏并且防止识别。
3、一些系统包括手动识别,在该手动识别中,一个或多个人识别货物。该识别可以基于货物本身上的一些类型的标签和/或基于运输清单。然后将该识别手动输入到计算机系统中。手动识别是繁琐的过程,对于具有紧定时期限的系统而言,该过程常常
...【技术保护点】
1.一种用于识别货物(100)的系统,所述系统包括:
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述计算装置(20)进一步被配置为将所述货物(100)的图像与所述最终标识配对。
3.根据权利要求2所述的系统,其中,所述货物的图像是所述货物(100)的一个或多个3D扫描。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述计算装置(20)进一步被配置为确定所述货物(100)的所述最终标识的置信度值,并且将所述置信度值与所述最终标识配对。
5.根据权利要求4所述的系统,其中,所述计算装置(20)进一步被配置为:
6.根据权利要求
...【技术特征摘要】
1.一种用于识别货物(100)的系统,所述系统包括:
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述计算装置(20)进一步被配置为将所述货物(100)的图像与所述最终标识配对。
3.根据权利要求2所述的系统,其中,所述货物的图像是所述货物(100)的一个或多个3d扫描。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述计算装置(20)进一步被配置为确定所述货物(100)的所述最终标识的置信度值,并且将所述置信度值与所述最终标识配对。
5.根据权利要求4所述的系统,其中,所述计算装置(20)进一步被配置为:
6.根据权利要求4所述的系统,其中,所述计算装置(20)进一步被配置为确定所述货物(100)的所述初始标识中的第一初始标识与所述初始标识中的第三初始标识不同并降低所述置信度值。
7.根据权利要求1所述的系统,其中,所述一个或多个传感器(40)中的一个包括相机,并且所述方面中的一个是所述货物(100)的存储位置。
8.根据权利要求2所述的系统,其中,所述一个或多个传感器(40)中的一个包括射频识别读取器,并且所述方面中的一个是存储在安装在所述货物(100)上的射频识别标签(101)中的预定标识。
9.根据权利要求2所述的系统,其中,所述一个或多个传感器(40)中的一个...
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