【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于锁定铰链领域，尤其是涉及一种高刚度凸轮式锁定铰链机构。
技术介绍
1、锁定铰链是卫星展开机构的关键部件，可实现转动运动及到位锁定两个功能，锁定铰链主要用于天线板或太阳电池翼之间的连接，在发射段收拢，可以承受和传递卫星发射主动段的力学载荷，入轨后实现展开和锁定功能，并具有一定的锁定刚度，满足频率要求。
2、目前，由于sar天线自身尺寸和重量均较大，一般单阵尺寸大于1米，重量大于20kg，在轨对地成像时对卫星平台姿控精度具有更高的要求，对锁定铰链的承载、刚度、精度保持均具有较高的要求，而现有的锁定铰链无法达到上述要求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种高刚度凸轮式锁定铰链机构，以解决上述现有技术中存在的至少一个问题，且适用sar天线连接,在卫星寿命期间，对sar天线阵面起到支撑作用，具有足够的刚度、强度和精度，满足姿控和成像精度的要求，并且采用纯机械的设计，部组件尽采用可批产部件，具有低成本、系统复杂度低和实施难度低的优点。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种高刚度凸轮式锁定铰链机构包括定铰、动铰、轴系组件、驱动卷簧、到位锁定组件、精度调整块、展开到位信号反馈组件和绕线轴，所述动铰上方安装轴系组件，所述轴系组件上方套接定铰，所述轴系组件中部套接驱动卷簧，所述轴系组件的一端还安装绕线轴，所述定铰内部安装到位锁定组件，所述到位锁定组件底部安装精度调整块，所述定铰、动铰一侧还安装展开到位信号反馈
4、进一步的，所述到位锁定组件包括锁定钩、偏心轴、限位轴和锁定扭簧，所述锁定钩通过偏心轴安装至定铰内部，且所述锁定钩还位于精度调整块上方，所述锁定钩与偏心轴上还安装锁定扭簧，所述偏心轴一侧安装限位轴。
5、进一步的，所述展开到位信号反馈组件包括行程开关和开关触发杆，所述行程开关安装至定铰一侧，且所述行程开关位于偏心轴下方，所述开关触发杆安装至动铰一侧。
6、进一步的，所述轴系组件包括销轴、定位销、两组轴承组件、动铰预紧螺母和绕线轴预紧螺母，两组轴承组件分别安装至定铰内，两组轴承组件沿定铰呈对称分布，每组轴承组件分别包括1个润滑垫、1个深沟球轴承和1个轴承挡圈，所述销轴端部安装若干销轴，所述销轴从左至右依次穿过动铰左侧、一组轴承组件、驱动卷簧、另一组轴承组件、动铰右侧、动铰预紧螺母、绕线轴后安装绕线轴预紧螺母。
7、进一步的，所述销轴为逐渐变小的阶梯轴外形结构，所述销轴中部为带倒角矩形外形结构，所述销轴端部呈外六角形状，内部周向开设有若干圆孔，圆孔用于安装定位销。
8、进一步的，所述动铰包括动铰本体、定位挡块和凸轮，所述动铰本体一侧支腿外侧开设有一圈螺纹孔，螺纹孔与定位销配合将销轴安装在动铰上，所述动铰本体一侧安装定位挡块，所述动铰本体底部安装凸轮，所述凸轮一侧设为曲面，曲面用于与锁定钩配合使用，所述动铰本体另一侧支腿外侧具有内六角凹槽，内六角凹槽用于安装绕线轴。
9、进一步的，所述绕线轴的一侧设有外六角凸台，外六角凸台安装至内六角凹槽内。
10、进一步的，所述偏心轴端部开设有一字豁口。
11、相对于现有技术，本专利技术所述的一种高刚度凸轮式锁定铰链机构具有以下优势：
12、本专利技术所述的一种高刚度凸轮式锁定铰链机构，铰链采用高刚度设计，并且锁定刚度高，展开到位后由锁钩锁紧，由于锁钩仅需要承受单一方向的受压载荷，更利于消除机构间隙，受力状态也更加良好，因此能够提供更高的锁定刚度。铰链驱动力矩可以根据不同的负载方便调节，另外，铰链的展开角度可通过定位块精确调节，保证展开后的共面度精度要求。
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1.一种高刚度凸轮式锁定铰链机构，其特征在于：包括定铰(1)、动铰(2)、轴系组件(3)、驱动卷簧(4)、到位锁定组件、精度调整块(9)、展开到位信号反馈组件和绕线轴(12)，所述动铰(2)上方安装轴系组件(3)，所述轴系组件(3)上方套接定铰(1)，所述轴系组件(3)中部套接驱动卷簧(4)，所述轴系组件(3)的一端还安装绕线轴(12)，所述定铰(1)内部安装到位锁定组件，所述到位锁定组件底部安装精度调整块(9)，所述定铰(1)、动铰(2)一侧还安装展开到位信号反馈组件；
2.根据权利要求1所述的一种高刚度凸轮式锁定铰链机构，其特征在于：所述展开到位信号反馈组件包括行程开关(10)和开关触发杆(11)，所述行程开关(10)安装至定铰(1)一侧，且所述行程开关(10)位于偏心轴(6)下方，所述开关触发杆(11)安装至动铰(2)一侧。
3.根据权利要求1所述的一种高刚度凸轮式锁定铰链机构，其特征在于：所述销轴(301)为逐渐变小的阶梯轴外形结构，所述销轴(301)中部为带倒角矩形外形结构，所述销轴(301)端部呈外六角形状，内部周向开设有若干圆孔(3011)，
4.根据权利要求1所述的一种高刚度凸轮式锁定铰链机构，其特征在于：所述动铰(2)包括动铰本体、定位挡块(202)和凸轮(203)，所述动铰本体一侧支腿外侧开设有一圈螺纹孔(201)，螺纹孔(201)与定位销(302)配合将销轴(301)安装在动铰(2)上，所述动铰本体一侧安装定位挡块(202)，所述动铰本体底部安装凸轮(203)，所述凸轮(203)一侧设为曲面，曲面用于与锁定钩(5)配合使用，所述动铰本体另一侧支腿外侧具有内六角凹槽(204)，内六角凹槽(204)用于安装绕线轴(12)。
5.根据权利要求4所述的一种高刚度凸轮式锁定铰链机构，其特征在于：所述绕线轴(12)的一侧设有外六角凸台(121)，外六角凸台(121)安装至内六角凹槽(204)内。
6.根据权利要求1所述的一种高刚度凸轮式锁定铰链机构，其特征在于：所述偏心轴(6)端部开设有一字豁口。
...【技术特征摘要】
1.一种高刚度凸轮式锁定铰链机构，其特征在于：包括定铰(1)、动铰(2)、轴系组件(3)、驱动卷簧(4)、到位锁定组件、精度调整块(9)、展开到位信号反馈组件和绕线轴(12)，所述动铰(2)上方安装轴系组件(3)，所述轴系组件(3)上方套接定铰(1)，所述轴系组件(3)中部套接驱动卷簧(4)，所述轴系组件(3)的一端还安装绕线轴(12)，所述定铰(1)内部安装到位锁定组件，所述到位锁定组件底部安装精度调整块(9)，所述定铰(1)、动铰(2)一侧还安装展开到位信号反馈组件；
2.根据权利要求1所述的一种高刚度凸轮式锁定铰链机构，其特征在于：所述展开到位信号反馈组件包括行程开关(10)和开关触发杆(11)，所述行程开关(10)安装至定铰(1)一侧，且所述行程开关(10)位于偏心轴(6)下方，所述开关触发杆(11)安装至动铰(2)一侧。
3.根据权利要求1所述的一种高刚度凸轮式锁定铰链机构，其特征在于：所述销轴(301)为逐渐变小的阶梯轴外形结构，所述销轴(301)中部为带倒角矩形外形结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏程，陶然，郇浩，李峰辉，李兴国，胡正兴，孟宪乐，李一路，
申请(专利权)人：天津云遥宇航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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