像旋消除方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品制造方法及图纸

技术编号:42640438 阅读:29 留言:0更新日期:2024-09-06 01:37
本发明专利技术实施例提供像旋消除方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品,其中所述像旋消除方法包括:获取探测器测得的光斑的初始位置;基于初始位置和目标转移矩阵,确定消除像旋后光斑的目标位置,目标转移矩阵与激光载荷的像旋类型对应,像旋类型基于探测器的参考坐标系与激光载荷的跟踪坐标系之间的角度关系和旋转关系确定,目标转移矩阵基于角度关系确定,跟踪坐标系基于激光载荷分别在相互垂直的两个预设方向上旋转后探测器测得的测试光斑的旋转位置、和探测器测得的测试光斑的原始位置之间的位置关系构建。通过参考坐标系与跟踪坐标系之间的角度、旋转关系确定了像旋类型对应的目标转移矩阵,通过目标转移矩阵精确消除像旋。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及光学,特别涉及一种像旋消除方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品


技术介绍

1、光束跟踪系统中,由于光学元件的非理想性或光学路径的非对称性等原因导致的光束传输过程中出现的图像旋转现象,导致目标像点在接收端成像时相对位置的变化,导致了跟踪精度降低。

2、为了消除像旋,通常是计算目标像点相对于预期位置的旋转角度,然后应用逆变换来校正像旋。然而,当像还涉及镜像变换时,逆变换就无法有效地补偿像旋所带来的影响。

3、因此,亟需一种精确能被广泛应用的像旋消除方法。


技术实现思路

1、有鉴于此,本专利技术实施例提供了一种像旋消除方法。本专利技术一个或者多个实施例同时涉及一种像旋消除装置,一种计算设备,一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序产品,以解决现有技术中存在的技术缺陷。

2、根据本专利技术实施例的第一方面,提供了一种像旋消除方法,包括:

3、获取探测器测得的光斑的初始位置;

4、基于初始位置和目标转移矩阵,确定消除像旋后光斑的目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种像旋消除方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取探测器测得的光斑的初始位置之前,还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取探测器测得的测试光斑的原始位置与旋转位置,包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述原始位置、所述旋转位置和所述探测器的参考坐标系确定目标转移矩阵,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述原始位置、所述旋转位置的位置关系构建激光载荷中运动机构的跟踪坐标系,包括:

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,...

【技术特征摘要】

1.一种像旋消除方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取探测器测得的光斑的初始位置之前,还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取探测器测得的测试光斑的原始位置与旋转位置,包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述原始位置、所述旋转位置和所述探测器的参考坐标系确定目标转移矩阵,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述原始位置、所述旋转位置的位置关系构建激光载荷中运动机构的跟踪坐标系,包括:

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述跟踪坐标系与所述参考坐标系确定所述激光载荷的像旋类型,包括:

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述旋转位置包括第一旋转位置与第二旋转位置,所述第一旋转位置为所述运动机构在第一预设方向上旋转后所述探测器测得的所述测试光斑的位置,所述第二旋转位置为所述运动机构在第一预设方向上旋转后所述探测器测得的所述测试...

【专利技术属性】
技术研发人员:李昊任家栋王有松孟少康常明刘晓娜宋建峰
申请(专利权)人:银河航天北京网络技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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