【技术实现步骤摘要】
本技术属于氰尿酸生产设备，具体的说，涉及一种氰尿酸生产用翻盆工装。
技术介绍
1、氰尿酸在结晶盆内烧结完成后形成块状固体，需要进行翻盆操作，将结晶盆内的块状氰尿酸倒出，现有技术中，常通过人工对结晶盆进行翻盆操作，工人手持结晶盆使其盆口由上而下的进行翻盆，将盆内的块状氰尿酸倒出，长时间翻盆操作，工作人员的劳动强度大，工作效率低下。
技术实现思路
1、本技术提供一种氰尿酸生产用翻盆工装，用于解决现有技术中，常通过人工对结晶盆进行翻盆操作，工人手持结晶盆使其盆口由上而下的进行翻盆，将盆内的晶状氰尿酸倒出，长时间翻盆操作，工作人员的劳动强度大，工作效率低下的问题。
2、为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：
3、一种氰尿酸生产用翻盆工装，包括翻盆架体和抓取机构，所述翻盆架体的底部通过平移机构与抓取机构相连，侧方通过连接座与机械臂相连；
4、所述抓取机构包括通过平移机构横向间隔设置于翻盆架体底部的若干个抓取单元，抓取单元包括四个抓取臂，抓取臂的顶部与平移机构相连，底部设有对结晶盆进行抓取用的抓取部。
5、进一步的，所述抓取部包括水平固定设置于抓取臂上的固定爪和倾斜摆动设置于抓取臂上的移动爪，固定爪设置于移动爪上方，两者之间通过拉簧相连。
6、进一步的，所述固定爪的一端通过两固定销与抓取臂固定连接，另一端设有橡胶垫块。
7、进一步的，所述移动爪的一端通过销轴与抓取臂的底部转动连接，另一端设有橡胶垫块，销轴下方设有限位
8、进一步的，所述平移机构包括横向平行设置并滑动安装于翻盆架体底部的两横梁，两横梁的顶部通过滑块与翻盆架体的底部滑动连接，两端分别与两夹持气缸的两端固定连接。
9、进一步的，所述夹持气缸为双活塞杆双作用气缸，夹持气缸的缸体与翻盆架体的底部固定连接，两活塞杆的端部分别与两横梁的端部固定连接。
10、本技术由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：
11、通过平移机构驱动抓取机构的四个抓取臂动作，通过四个抓取臂底部的抓取部对结晶盆进行抓取操作，机械臂带动翻盆架体进行翻转操作，将结晶盆内的氰尿酸翻转倒出，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，适用于氰尿酸生产设备
【技术保护点】
1.一种氰尿酸生产用翻盆工装，其特征在于：包括翻盆架体和抓取机构，所述翻盆架体的底部通过平移机构与抓取机构相连，侧方通过连接座与机械臂相连；
2.根据权利要求1所述的一种氰尿酸生产用翻盆工装，其特征在于：所述抓取部包括水平固定设置于抓取臂上的固定爪和倾斜摆动设置于抓取臂上的移动爪，固定爪设置于移动爪上方，两者之间通过拉簧相连。
3.根据权利要求2所述的一种氰尿酸生产用翻盆工装，其特征在于：所述固定爪的一端通过两固定销与抓取臂固定连接，另一端设有橡胶垫块。
4.根据权利要求2所述的一种氰尿酸生产用翻盆工装，其特征在于：所述移动爪的一端通过销轴与抓取臂的底部转动连接，另一端设有橡胶垫块，销轴下方设有限位销。
5.根据权利要求1所述的一种氰尿酸生产用翻盆工装，其特征在于：所述平移机构包括横向平行设置并滑动安装于翻盆架体底部的两横梁，两横梁的顶部通过滑块与翻盆架体的底部滑动连接，两端分别与两夹持气缸的两端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种氰尿酸生产用翻盆工装，其特征在于：所述夹持气缸为双活塞杆双作用气缸，夹持气缸的缸体与翻
...【技术特征摘要】
1.一种氰尿酸生产用翻盆工装，其特征在于：包括翻盆架体和抓取机构，所述翻盆架体的底部通过平移机构与抓取机构相连，侧方通过连接座与机械臂相连；
2.根据权利要求1所述的一种氰尿酸生产用翻盆工装，其特征在于：所述抓取部包括水平固定设置于抓取臂上的固定爪和倾斜摆动设置于抓取臂上的移动爪，固定爪设置于移动爪上方，两者之间通过拉簧相连。
3.根据权利要求2所述的一种氰尿酸生产用翻盆工装，其特征在于：所述固定爪的一端通过两固定销与抓取臂固定连接，另一端设有橡胶垫块。
4.根据权利要求2所述的一种氰尿酸...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建伍，董占良，董雷雷，
申请(专利权)人：河北六合化工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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