【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及特种车辆电传动系统台架试验测试,尤其涉及一种基于特种车辆电传动台架性能试验的动态加载方法。
技术介绍
1、在特种车辆电传动台架性能试验过程中,为了保证系统的动态性能,需要针对惯量匹配、加速性能、转向性能、系统稳定性等环节开展动态加载试验工作。
2、目前针对性能试验的动态加载方法大多采用传动装置两侧输出轴加注机械惯量并结合车辆行驶状态中所受到的阻力,计算得到不同工况状态下的传动输出轴两侧等效路面阻力,通过加载力矩时域曲线为测功机的动态跟随值,实现测功机扭矩随时间的变化加载,从而模拟不同工况。这种方式的优点是加载惯量是已知的,通过组合可以匹配出不同的惯量值,缺点是惯量调整困难、安全性低、机械结构复杂且没有办法实现无极调整,只适合一些特殊的工况,其工况覆盖面窄,无法满足全工况下惯量实时动态调整的需要。
3、电模拟惯量的出现使得无极调整变成了可能。但是加载的电惯量的实现方式是通过准确控制加载电机的输出转矩,模拟驱动轮的动态特性,实现惯量的电模拟,目前的给定电惯量值是通过计算分析得到的,且给定的计算结果局限于
...【技术保护点】
1.一种基于特种车辆电传动台架性能试验的动态加载方法,其特征在于,包括如下步骤:
2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述基于特种车辆的传动系统参数和行驶状态,计算得到特种车辆不同行驶状态下的两侧电机轴等效转动惯量,包括:
3.根据权利要求2所述方法,其特征在于,所述基于特种车辆的传动系统参数和特种车辆的转向半径,计算得到所述两侧电机轴等效转动惯量,包括:
4.根据权利要求3所述方法,其特征在于,基于特种车辆的传动系统参数,使用下式计算得到所述第一传动系数和第二传动系数:
5.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述
...【技术特征摘要】
1.一种基于特种车辆电传动台架性能试验的动态加载方法,其特征在于,包括如下步骤:
2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述基于特种车辆的传动系统参数和行驶状态,计算得到特种车辆不同行驶状态下的两侧电机轴等效转动惯量,包括:
3.根据权利要求2所述方法,其特征在于,所述基于特种车辆的传动系统参数和特种车辆的转向半径,计算得到所述两侧电机轴等效转动惯量,包括:
4.根据权利要求3所述方法,其特征在于,基于特种车辆的传动系统参数,使用下式计算得到所述第一传动系数和第二传动系数:
5.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述构建所述特种车辆的两侧传动输出轴上的负载合力矩时域曲线,包括:
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾根,郭磊,李同辉,邱实,张楠,伯琳,高晓宇,
申请(专利权)人:中国北方车辆研究所,
类型:发明
国别省市:
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