具备减小偏差能力的非合作移动目标源定位方法技术

本发明专利技术公开了一种具备减小偏差能力的非合作移动目标源定位方法，其针对非合作的移动目标源的定位，利用传感器同时获取目标源信号的距离和频率两种测量值，并在对测量值建模时考虑因目标源非合作引入额外的时钟偏移及载波频率两个未知量；后对测量值进行数学处理，并将距离测量值变形代入到频率测量值以简化问题；联立处理后的测量模型，引入系数矩阵，并将其构建为带约束的加权最小二乘问题；分离目标函数中的偏差项，引入辅助变量构建关于偏差项的约束，形成具备减小偏差能力的带约束的加权最小二乘问题；引入辅助变量，利用半正定松弛技术将原问题转化为半正定规划问题，求解得到目标源坐标位置和移动速度的估计值；优点是具有良好的定位性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种目标定位技术，尤其是涉及一种具备减小偏差能力的非合作移动目标源定位方法。

技术介绍

1、目标定位问题作为一个经典课题，一直以来受到了广泛的关注和研究。随着科技的不断发展，目标定位技术已经不仅仅应用于军事领域，而且还在日常生活等各个行业中得到了广泛应用，如目标跟踪、精确制导、海洋监测、医疗救援、智能家居、自动驾驶、交通控制和无线通信等等。

2、在目标定位技术中，经典的测量信息有以下几种：信号到达时间(time ofarrival，toa)，信号到达时间差(time difference of arrival，tdoa)，信号到达角度(angle of arrival，aoa)，信号接收强度(receiver signal strength，rss)，以及它们的组合。上述几种测量信息中，获取aoa测量信息需要庞大且复杂的传感器系统，同时，针对其制定的目标定位方法的复杂度也相对较高；反观rss测量信息，虽然其对设备性能的要求相对较低，但是针对其制定的目标定位方法的定位性能相对较差；而针对toa测量信息制定的目标定位方法因其定位精度高本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具备减小偏差能力的非合作移动目标源定位方法，其特征在于包括以下步骤：

【技术特征摘要】

1.一种具备减小偏差能力的非合作移动目...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，裴翦，林丹燕，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：发明
国别省市：