本技术涉及收集技术领域，且公开了一种沙盘棋子收集装置，包括液压杆，所述液压杆一端的表面固定连接有固定块，液压杆的一端通过固定环固定连接有稳定块，所述稳定块的表面设有四组抓取组件，所述抓取组件包括通过固定片固定在稳定块表面的电动伸缩杆、设置在电动伸缩杆表面的减震弹簧和固定在电动伸缩杆一端的夹块，所述液压杆的另一端固定连接有安装仓。该沙盘棋子收集装置，通过稳定块和抓取组件的设置，固定块的表面固定安装有控制器，控制器和电动伸缩杆电性连接，将稳定块和抓取组件进行连接之后，打开电动伸缩杆带动夹块将沙盘中的棋子进行抓取，方便实现自动化的抓取棋子，使用起来比较省时省力。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及收集，尤其涉及一种沙盘棋子收集装置。
技术介绍
1、沙盘根据地形图、航空像片或实地地形，按一定的比例关系，用泥沙、兵棋和其它材料堆制的模型。沙盘上一般会有很多的棋子，因此会需要使用到收集装置将沙盘的棋子进行收集。
2、目前，市面上的沙盘棋子收集装置，具有以下的缺点：
3、(1)一般需要人工手动将沙盘的棋子放置在收纳筐中，需要消耗使用者大量的时间，使用起来比较费时费力；
4、(2)不便于根据需要将角度进行调节，从而容易造成收集装置具备一定的局限性，因此，提出一种沙盘棋子收集装置。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、技术解决的技术问题是提供一种实用性较高，并且能够通过简单的操作，结构较为简单的一种沙盘棋子收集装置，解决了上述
技术介绍
中提出的不便于根据需要将角度进行调节和不便于实现自动化夹取的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种沙盘棋子收集装置，包括液压杆，所述液压杆一端的表面固定连接有固定块，液压杆的一端通过固定环固定连接有稳定块，所述稳定块的表面设有四组抓取组件，所述抓取组件包括通过固定片固定在稳定块表面的电动伸缩杆、设置在电动伸缩杆表面的减震弹簧和固定在电动伸缩杆一端的夹块，所述液压杆的另一端固定连接有安装仓，所述安装仓的顶部设有连接部件，所述连接部件的表面固定连接有固定柱，所述固定柱的底部设有转动块，所述转动块的一端设有驱动组件。
>5、可选的，所述稳定块的顶部固定连接有连接条，所述连接条的底部设有滑块，所述夹块的顶部开设有与滑块相适配的滑槽，滑槽便于滑块的滑动。6、可选的，所述驱动组件包括固定在转动块底部的传动杆，传动杆便于带动转动块进行运动，所述传动杆的一端和伺服电机的输出端花键连接。
7、可选的，所述连接部件包括固定在连接部件顶部的限位块和固定在连接部件底部的三角板，三角板便于将连接部件进行稳定。
8、可选的，所述伺服电机固定安装在稳定柱的内部，所述稳定柱的两侧均固定连接有稳定片，稳定片便于将稳定柱进行安装。
9、可选的，所述伺服电机的表面固定连接有垫片，所述垫片的表面设有用于固定的固定栓，固定栓便于将垫片进行固定。
10、(三)有益效果
11、本技术提供了一种沙盘棋子收集装置，具备以下有益效果：
12、1、该沙盘棋子收集装置，通过稳定块和抓取组件的设置，固定块的表面固定安装有控制器，控制器和电动伸缩杆电性连接，将稳定块和抓取组件进行连接之后，打开电动伸缩杆带动夹块将沙盘中的棋子进行抓取，方便实现自动化的抓取棋子，使用起来比较省时省力。
13、2、该沙盘棋子收集装置，通过固定柱和转动块的设置，通过稳定片将稳定柱安装在合适的位置，连接外部电源，打开伺服电机，通过传动杆的转动带动转动块进行转动，即可带动固定柱运动到合适的位置，有利于进行角度调节，方便将棋子放置在收纳筐内部。
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【技术保护点】
1.一种沙盘棋子收集装置，包括液压杆(1)，其特征在于：所述液压杆(1)一端的表面固定连接有固定块(2)，液压杆(1)的一端通过固定环固定连接有稳定块(3)，所述稳定块(3)的表面设有四组抓取组件(4)，所述抓取组件(4)包括通过固定片固定在稳定块(3)表面的电动伸缩杆(401)、设置在电动伸缩杆(401)表面的减震弹簧(402)和固定在电动伸缩杆(401)一端的夹块(403)，所述液压杆(1)的另一端固定连接有安装仓(5)，所述安装仓(5)的顶部设有连接部件(6)，所述连接部件(6)的表面固定连接有固定柱(7)，所述固定柱(7)的底部设有转动块(8)，所述转动块(8)的一端设有驱动组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种沙盘棋子收集装置，其特征在于：所述稳定块(3)的顶部固定连接有连接条(10)，所述连接条(10)的底部设有滑块，所述夹块(403)的顶部开设有与滑块相适配的滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种沙盘棋子收集装置，其特征在于：所述驱动组件(9)包括固定在转动块(8)底部的传动杆(901)，所述传动杆(901)的一端和伺服电机(902)的输出端花键连接。
4.根据权利要求1所述的一种沙盘棋子收集装置，其特征在于：所述连接部件(6)包括固定在连接部件(6)顶部的限位块和固定在连接部件(6)底部的三角板。
5.根据权利要求3所述的一种沙盘棋子收集装置，其特征在于：所述伺服电机(902)固定安装在稳定柱的内部，所述稳定柱的两侧均固定连接有稳定片。
6.根据权利要求5所述的一种沙盘棋子收集装置，其特征在于：所述伺服电机(902)的表面固定连接有垫片，所述垫片的表面设有用于固定的固定栓。
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【技术特征摘要】
1.一种沙盘棋子收集装置，包括液压杆(1)，其特征在于：所述液压杆(1)一端的表面固定连接有固定块(2)，液压杆(1)的一端通过固定环固定连接有稳定块(3)，所述稳定块(3)的表面设有四组抓取组件(4)，所述抓取组件(4)包括通过固定片固定在稳定块(3)表面的电动伸缩杆(401)、设置在电动伸缩杆(401)表面的减震弹簧(402)和固定在电动伸缩杆(401)一端的夹块(403)，所述液压杆(1)的另一端固定连接有安装仓(5)，所述安装仓(5)的顶部设有连接部件(6)，所述连接部件(6)的表面固定连接有固定柱(7)，所述固定柱(7)的底部设有转动块(8)，所述转动块(8)的一端设有驱动组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种沙盘棋子收集装置，其特征在于：所述稳定块(3)的顶部固定连接有连接条(10)，所述连接条(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗春连，卢穗华，刘大川，
申请(专利权)人：广州卫生职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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