本技术公开了一种浮动托盘机构，包括浮动板、安装板和浮动模块，所述安装板通过固定栓固定安装在链条上，所述浮动板通过浮动模块设置于安装板的上方，所述浮动板上放置有托盘；所述浮动模块包括浮动块、固定块和钢珠，所述浮动块安装于安装板上，所述浮动块固定安装于浮动板的下侧，所述固定块固定安装于安装板上，多个所述钢珠嵌设于固定块的上部，增加了对不同规格托盘更换的功能，便于放置不同规格的定子，便于定子随机器人的抓取方向移动，提高机器人对定子抓取的精度，确保机器人稳定抓住定子。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于定子加工，涉及一种浮动托盘机构。
技术介绍
1、现有的定子在生产过程中需要进行输送到不同的工序进行加工处理，而在运输定子时需要配合对应的机械手抓取定子进行加工；
2、申请号为202021870383.5的中国技术专利中公开有一种定子铁芯放置托盘，包括放置盘，所述放置盘上设置有数个限位装置，所述限位装置包括中心定位块，所述中心定位块四周环绕均匀设置有数个支撑块，所述中心定位块一侧设置有止动块。本技术结构合理、简单，操作便捷，将定子铁芯放置在放置盘上，通过限位装置进行限位，中心定位块对定子铁芯中心孔进行限位，止动块插入至定子铁芯中，能够防止定子铁芯在运输中的旋转，同时支撑块能够对定子铁芯起到支撑的作用，保证定子铁芯能够水平放置，能够提高对定子铁芯限位的效果，从而提高定子铁芯烘干的效果，该装置还可用于定子生产运输，在定子输送到定点后需要通过机械手进行抓取，但是该托盘不便随机械手的抓取位置进行随动，定子在输送过程中，会与机器人抓取位置产生一定的偏差，从而影响抓取的精度，因此，需要设计一种浮动托盘机构来进行使用。
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【技术保护点】
1.一种浮动托盘机构，其特征在于：包括浮动板、安装板和浮动模块，所述安装板通过固定栓固定安装在链条上，所述浮动板通过浮动模块设置于安装板的上方，所述浮动板上放置有托盘；
2.根据权利要求1所述的一种浮动托盘机构，其特征在于：所述浮动模块数量为四个，多个所述浮动模块均匀分布于安装板的内侧四角。
3.根据权利要求2所述的一种浮动托盘机构，其特征在于：所述浮动块呈L型，所述浮动块L型折弯处与安装板的下表面接触。
4.根据权利要求3所述的一种浮动托盘机构，其特征在于：每个所述浮动模块内的固定块均安装于对应的浮动块的一侧。
5.根据权利要求1所述的一...
【技术特征摘要】
1.一种浮动托盘机构，其特征在于：包括浮动板、安装板和浮动模块，所述安装板通过固定栓固定安装在链条上，所述浮动板通过浮动模块设置于安装板的上方，所述浮动板上放置有托盘；
2.根据权利要求1所述的一种浮动托盘机构，其特征在于：所述浮动模块数量为四个，多个所述浮动模块均匀分布于安装板的内侧四角。
3.根据权利要求2所述的一种浮动托盘机构，其特征在于：所述浮动块呈l型，所述浮动块l型...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶新，李畅，陈保峰，
申请(专利权)人：跃科智能制造无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：
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