【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空调，特别是涉及一种立式空调器和扫地机器人的联动方法和控制设备。
技术介绍
1、空调进风口过滤网用于过滤空气中毛发灰尘，保证空调吹出干净的风，但空调使用时间较长后，过滤网会积累很多的灰尘。当灰尘较多时会减少空调的进风量，影响空调制冷制热效果。
2、现有空调系统的进风口过滤网大多是通过手动拆卸、清洗，用户操作不方便，用户体验差。或者有的用户不会拆卸，多年不清洗过滤网，导致空调滤网看起来很脏，影响品牌形象。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的是要提供一种扫地机器人及时清扫自清洁空调进风口滤网灰尘的立式空调器和扫地机器人的联动方法。
2、本专利技术一个进一步的目的是避免扫地机器人工作打扰到用户休息。
3、特别地，根据本专利技术的一个方面，提供了一种立式空调器和扫地机器人的联动方法，所述立式空调器包括：
4、壳体，具有进风口和出风口；
5、滤网，位于所述壳体的进风口处；
6、驱动机构，配置成驱动所述滤网从所述壳体的进风口运动至其出风口；
7、所述联动方法包括：
8、获取所述滤网的当前运动状态；
9、当确定所述滤网的当前运动状态指示所述滤网处于清洁完成状态，控制所述扫地机器人开启并清扫以所述立式空调器为原点确定的预设清扫范围。
10、可选地，所述立式空调器还包括图像采集装置，所述图像采集装置配置成采集所述空调器的出风口的图像；
11、获取所述滤
12、获取所述图像采集装置采集到的图像，根据所述图像确定所述滤网的当前运动状态。
13、可选地，获取所述滤网的当前运动状态的步骤后，还包括：
14、根据所述图像判断所述滤网是否向远离所述壳体出风口的方向运动；
15、若是，确定所述滤网的当前运动状态指示所述滤网处于清洁完成状态。
16、可选地，确定所述滤网的当前运动状态指示所述滤网处于清洁完成状态的步骤后，还包括：
17、获取并判断当前时间点是否处于预设非睡眠时段；
18、若是，控制所述扫地机器人开启并清扫以所述立式空调器为原点确定的预设清扫范围。
19、可选地，控制所述扫地机器人开启并清扫以所述立式空调器为原点确定的预设清扫范围的步骤后，还包括：
20、检测所述扫地机器人的清扫进度；
21、当检测到所述扫地机器人对所述预设范围清扫完成，关闭所述扫地机器人。
22、可选地，所述壳体为柱状壳体，所述进风口和所述出风口在所述壳体的侧壁上沿周向相对设置；以及
23、所述驱动机构包括：
24、第一驱动机构，配置成驱动所述滤网绕所述壳体的外侧壁周向运动；
25、第二驱动机构，配置成驱动所述滤网沿所述壳体的径向方向做往复运动。
26、可选地，所述第一驱动机构包括固定设置在所述壳体顶端的第一电机和由所述第一电机驱动绕所述壳体顶端中心旋转的底座；以及
27、所述第二驱动机构包括沿所述壳体的径向固定设置在所述底座上的导轨、设置在所述导轨上的齿条板和驱动所述齿条板沿所述导轨做往复运动的第二电机，其中，所述第二电机固定设置在所述底座上，所述滤网设置在所述齿条板远离所述壳体顶部中心的一端。
28、可选地，所述第一电机固定设置在所述壳体顶端中心，所述第一电机的电机轴朝上，所述第一电机的电机轴与所述底座的一端连接以驱动所述底座绕所述壳体顶部中心旋转。
29、可选地，所述第二电机的电机轴的端部设置有齿轮轴；以及
30、所述齿条板的齿条与所述导轨平行，所述第二电机的齿轮轴与所述齿条板的齿条啮合以驱动所述齿条板沿所述导轨做往复运动。
31、根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种控制设备，其包括：
32、处理器；
33、存储有计算机程序的存储器；
34、当所述计算机程序被所述处理器运行时，导致所述控制设备执行如上述任一项所述的方法。
35、本专利技术提供的方法中，先获取滤网的当前运动状态，当确定滤网的当前运动状态指示滤网处于清洁完成状态，则控制扫地机器人开启并清扫以立式空调器为原点确定的预设清扫范围，通过扫地机器人对地面的滤网灰尘进行及时清扫，而使环境干净，提高用户体验。
36、进一步地，当前时间处于非睡眠时段时，才会控制扫地机器人开启并清扫以立式空调器为原点确定的预设清扫范围，从而避免扫地机器人工作影响用户休息。
37、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
38、根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。
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1.一种立式空调器和扫地机器人的联动方法，其特征在于，所述立式空调器包括：
2.根据权利要求1所述的联动方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的联动方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的联动方法，其特征在于，确定所述滤网的当前运动状态指示所述滤网处于清洁完成状态的步骤后，还包括：
5.根据权利要求1所述的联动方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的联动方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的联动方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的联动方法，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的联动方法，其特征在于，
10.一种控制设备，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种立式空调器和扫地机器人的联动方法，其特征在于，所述立式空调器包括：
2.根据权利要求1所述的联动方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的联动方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的联动方法，其特征在于，确定所述滤网的当前运动状态指示所述滤网处于清洁完成状态的步骤后，还包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙强，陈睿，
申请(专利权)人：青岛海尔空调器有限总公司，
类型：发明
国别省市：
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