【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机制造领域，尤其涉及定子铁芯叠片工装、装置及方法。
技术介绍
1、定子铁芯是电机的一个重要部件，其主要作用是：电机处于发电状态时，将转子产生的磁感线形成闭合回路，缠绕在定子铁芯齿槽内的电磁线切割转子产生的磁感线，从而在电磁线内产生感应电流；电机处于电动状态时，缠绕在铁芯齿槽内的电磁线通电时将铁芯齿槽感应成磁极与转子磁极相互吸引及排斥，使得转子旋转，从而转子轴向外输出动力。
2、转子与定子之间的气隙形成气隙磁场，气隙磁场需要尽量均匀。如果气隙磁场不均匀，则电机定子产生的电磁噪音将会出现声功率不均匀的情况。为了保证气隙磁场的均匀，需要对定子铁芯内圆的尺寸及圆柱度限定严格的要求。
3、为了实现较高精度要求的定子铁芯内圆尺寸及圆柱度，目前有很多电机采用热装的工艺。这种工艺将电机定子铁芯及附绕组总成安装在电机壳体上，需要加热电机壳体，利用热胀冷缩的原理将定子铁芯及附绕组总成落在壳体内，待壳体冷却收缩就会把定子铁芯及附绕组总成固定在壳体内。由于壳体各部位壁厚不均，壳体热涨冷缩后所有尺寸都会发生变化，导致加热温度越高则壳体的变形量越大，因此需要严格控制最低热装温度及温度的一致性。而热装温度的高低及温度一致性与壳体、定子铁芯的过盈量息息相关，该过盈量的大小又与定子铁芯的内圆尺寸及圆柱度的一致性密切相关。因此，为了保证定子铁芯内圆的尺寸及圆柱度，则需要精密机械加工定子铁芯的内圆。但目前精密机械加工的方法不仅成本较高而且会影响电机的性能，并且有金属毛刺及铁屑残留的隐患。而金属毛刺及铁屑残留会引发导致定子绕组烧毁的
4、中国专利技术专利申请cn104052209a提供了一种能够提高圆度和同轴度的定子铁芯叠片装置。但是，该装置结构复杂，不易实现。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种定子铁芯叠片工装、装置及方法，能够解决现有技术定子铁芯叠片不整齐、铁芯外圆内圆的尺寸变化大、同轴度不好以及圆柱度不好等诸多技术问题。
2、本专利技术提供了下述方案：
3、根据本专利技术的一个方面，提供一种定子铁芯叠片工装，所述定子铁芯叠片工装包括：
4、上安装板16、下安装板12、压板13、芯轴14；
5、上安装板16、下安装板12及压板13均呈圆环状，芯轴14为圆柱状，芯轴14穿设于上安装板16、下安装板12及压板13的中心孔内。
6、可选的，还包括：
7、第一导向片15，与芯轴14平行设置，且第一导向片15的短边设置于上安装板16、下安装板12及压板13的径向方向。
8、可选的，压板13包括第一压板13及第二压板13，且第一压板13与第二压板13均设置在上安装板16与下安装板12之间。
9、可选的，上安装板16的上方还设置有锁紧螺母17，下安装板12的下方还设置有螺母11。
10、根据本专利技术的二个方面，提供一种定子铁芯叠片装置，所述定子铁芯叠片装置包括：
11、升降平台204，在升降平台的中心位置，设置有旋转圆盘207，在升降平台的侧边，固定有升降丝杠202，且在旋转圆盘207上设置有根据前文所述的定子铁芯叠片工装；
12、升降伺服电机206，设置在固定平台的上表面上，且与升降丝杠202的顶端螺纹连接；
13、分度伺服电机203，设置在旋转圆盘207的侧边。
14、可选的，固定平台上还设置有：分度锁止气缸210，所述分度锁止气缸210设置在固定平台的上表面上与上安装板16邻接处。
15、可选的，分度锁止气缸210用于防止铁芯叠片在叠加过程中发生旋转。
16、可选的，固定平台上还设置有：启动按钮209，所述启动按钮209设置在固定平台的上表面的两角上。
17、可选的，固定平台上还设置有：标记气缸205。
18、根据本专利技术的三个方面，提供一种定子铁芯叠片方法，应用于根据前文所述定子铁芯叠片装置中，包括：
19、将芯轴14，螺母11，下安装板12，压板13按导向键方向落入旋转圆盘207内；
20、利用升降伺服电机206驱动升降丝杆202将升降平台204升高铁芯叠片第一段位置，将铁芯叠片按标记气缸205标记顺位叠加放入芯轴及第二导向片208，叠加一定数量，此为定子铁芯第一段；
21、利用升降伺服电机206驱动升降丝杆202将升降平台204升高铁芯叠片第二段位置，同时利用铁芯分度伺服电机203将旋转圆盘207驱动一定角度至铁芯第二段叠加位置，将铁芯叠片按标记气缸205标记顺位叠加放入芯轴14及第二导向片208，叠加一定数量，此为定子铁芯第二段；
22、利用升降伺服电机206驱动升降丝杆202将升降平台204升高铁芯叠片第三段位置，同时利用铁芯分度伺服电机203将旋转圆盘207驱动一定角度至铁芯第三段叠加位置，将铁芯叠片按标记气缸205标记顺位叠加放入芯轴14及第二导向片208，叠加一定数量，此为定子铁芯第三段；
23、利用升降伺服电机206驱动升降丝杆202将升降平台204升高铁芯叠片第四段位置，同时利用铁芯分度伺服电机203将旋转圆盘207驱动一定角度至铁芯第四段叠加位置，将铁芯叠片按标记气缸205标记顺位叠加放入芯轴14及第二导向片208，叠加一定数量，此为定子铁芯第四段；
24、利用分度锁止气缸210将旋转圆盘207锁止，防止压紧叠片时旋转圆盘207转动，导致压紧不便；
25、将第二块压板13及上安装板16按导向键方向放置于第四段叠片上，同时将四支第一导向片15按顺序插入俩块压板13及安装板12、16中；
26、将压紧螺母17旋入芯轴，利用压紧杆301将铁芯叠片整体压紧，测量铁芯整体高度，满足设计要求后，整体焊接。
27、通过上述方案，获得如下有益的技术效果：
28、较好解决了现有技术定子铁芯叠片不整齐、铁芯外圆内圆的尺寸变化大、同轴度不好以及圆柱度不好等诸多技术问题，同时可以降低热套温度以及保证热装温度一致性；
29、通过本专利技术技术装叠出的定子铁芯内圆、外圆的圆柱度可以控制在0.04mm以内，同轴度可以保证在0.03mm以内，定子铁芯外圆尺寸与定子铁心片尺寸几乎保持一致；
30、本装置可以循环使用，焊接一个定子铁芯后可以很方便的拆卸下来继续投入生产使用，由于几乎没有损耗所以使用寿命也很长。
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1.一种定子铁芯叠片工装，其特征在于，所述定子铁芯叠片工装包括：
2.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，压板(13)包括第一压板(13)及第二压板(13)，且第一压板(13)与第二压板(13)均设置在上安装板(16)与下安装板(12)之间。
4.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，上安装板(16)的上方还设置有锁紧螺母(17)，下安装板(12)的下方还设置有螺母(11)。
5.一种定子铁芯叠片装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，固定平台上还设置有：分度锁止气缸(210)，所述分度锁止气缸(210)设置在固定平台的上表面上与上安装板(16)邻接处。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，分度锁止气缸(210)用于防止铁芯叠片在叠加过程中发生旋转。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，固定平台上还设置有：启动按钮(209)，所述启动按钮(209)设置在固定平台的上表面的两角上。
9.根据权利
10.一种定子铁芯叠片方法，应用于根据权利要求5至9任意一项所述定子铁芯叠片装置中，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种定子铁芯叠片工装，其特征在于，所述定子铁芯叠片工装包括：
2.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，压板(13)包括第一压板(13)及第二压板(13)，且第一压板(13)与第二压板(13)均设置在上安装板(16)与下安装板(12)之间。
4.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，上安装板(16)的上方还设置有锁紧螺母(17)，下安装板(12)的下方还设置有螺母(11)。
5.一种定子铁芯叠片装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，固定平台...
【专利技术属性】
技术研发人员：王铁柱，孟凡胜，王乐，孙羽，李鸿波，杨欣宝，张小波，殷守志，李策策，陈渤桐，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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