【技术实现步骤摘要】
本申请涉及棒材加工，尤其是涉及一种棒材送料装置及其控制方法。
技术介绍
1、在生产过程中，棒材通常需要使用数控机床进行加工。在将棒材送入数控机床时，由于其长度较长、体积较重，如果采用人工送料的方式则需要多名工人协助推送，这种方式费时费力，也较为容易产生安全隐患。因此，目前已经开始采用棒材自动送料装置进行对棒材进行送料，现有技术中的棒材自动送料装置通常包括送料槽、推杆系统和夹持机构，推杆系统包括短推杆和长推杆，棒材放置在送料槽上，短推杆先将棒材的一部分送入加工位置，然后退回，长推杆随后进入，将棒材完全送入加工位置，夹持机构在送料过程中通过夹持棒材中段和末端位置固定棒材。
2、然而，现有技术中自动送料装置虽然能够实现一般棒材的稳定输送，但由于需要两种不同长度的推杆配合工作，导致装置整体长度较长，占地空间较大。同时，由于采用夹持机构在送料过程中固定棒材，当需要对直径较大的棒材进行送料时，无法确保夹持机构能够适配棒材的直径，可能会导致棒材无法固定从而影响棒材的稳定输送。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种棒材送料装置，其特征在于，包括机架(1)、外罩(2)和控制器，所述外罩(2)的一侧设有进料口(21)，所述外罩(2)的一端设有出料口(22)，所述进料口(21)两端设有进料机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种棒材送料装置，其特征在于，所述放料机构(5)包括安装板(51)、V型放料槽(52)、承托组件(53)和若干个缓冲垫(54)，所述安装板(51)包括第一水平部(511)和第一竖直部(512)；
3.根据权利要求2所述的一种棒材送料装置，其特征在于，所述承托组件(53)包括承托板(531)、固定板(532)、移动板(533)、梯型...
【技术特征摘要】
1.一种棒材送料装置，其特征在于，包括机架(1)、外罩(2)和控制器，所述外罩(2)的一侧设有进料口(21)，所述外罩(2)的一端设有出料口(22)，所述进料口(21)两端设有进料机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种棒材送料装置，其特征在于，所述放料机构(5)包括安装板(51)、v型放料槽(52)、承托组件(53)和若干个缓冲垫(54)，所述安装板(51)包括第一水平部(511)和第一竖直部(512)；
3.根据权利要求2所述的一种棒材送料装置，其特征在于，所述承托组件(53)包括承托板(531)、固定板(532)、移动板(533)、梯型板(534)、第一连接轴(535)和第二连接轴(536)，所述梯型板(534)固定在机架(1)上；
4.根据权利要求1所述的一种棒材送料装置，其特征在于，所述进料机构(4)包括进料钩板(41)和第一气缸(42)；
5.根据权利要求2所述的一种棒材送料装置，其特征在于，所述传送机构(7)包括滑动组件(71)和推动组件(72)，所述滑动组件(71)包括安装在所述移动机构(6)上的滑轨(711)和与滑轨(711)滑动连接的第一滑块(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴志鑫，郭红才，吴丁加，黄升康，许国健，
申请(专利权)人：东莞朗硕自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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