一种基于机械手运输的薄膜卷存放装置制造方法及图纸

技术编号:42633799 阅读:22 留言:0更新日期:2024-09-06 01:33
本技术涉及一种基于机械手运输的薄膜卷存放装置,包括存放腔室、运输机构、机械手,存放腔室连接抽真空设备,存放腔室的顶部设有带伸缩板的开口,存放腔室的内部设有第二传送带;运输机构用于运输薄膜卷治具至存放腔室旁侧;机械手连接两个相互垂直的直线驱动模组,其中一个直线驱动模组带动机械手在存放腔室的开口和运输机构之间往复运动,另一个直线驱动模组带动机械手上升或者下降。本技术利用存放腔室提供真空低氧量的存放环境,避免薄膜卷的端部暴露于空气中而被氧化;而且存放腔室的顶部设置开口,通过机械手从存放腔室的顶部开口存取薄膜卷;利用运输机构输送薄膜卷,无论是存放还是取出薄膜卷,过程均为全自动,非常便捷。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及复合薄膜生产,具体的说,是涉及一种基于机械手运输的薄膜卷存放装置


技术介绍

1、复合集流体是锂离子电池不可或缺的电极材料之一,具有承载活性物质和收集微电流的重要功能。复合集流体是一种“三明治”结构,内层为聚合物高分子层(如pet、pp或pi),两侧为金属导电层(如al或cu),例如复合铝箔薄膜、复合铜箔薄膜。

2、上述复合集流体的制备过程包括:先对薄膜基层(高分子层)蒸镀,在膜面得到第一金属层,然后对蒸镀后的薄膜水电镀,在膜面得到第二金属层。薄膜卷由蒸镀线转移到水电镀线时,需要将具有第一金属层的薄膜卷进行短暂存放,而水电镀线一般不具备可以放置薄膜卷的空位。

3、故,复合集流体生产线上的两种不同镀膜工艺间,需要有能够存放、保管薄膜卷的装置;且考虑到薄膜卷在暴露于空气情况下,薄膜卷长度方向的两端面容易被氧化,因此,薄膜卷存放装置的存放环境应当具备隔绝外界环境的效果。

4、那么,如何设计一款薄膜卷存放装置,既具有封闭的存放腔室,也能方便工作人员快速存取薄膜卷,成为一个亟待解决的技术问题。


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【技术保护点】

1.一种基于机械手运输的薄膜卷存放装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手运输的薄膜卷存放装置,其特征在于,所述存放腔室的两侧对称设有第一开口和第二开口,且两个开口均设有伸缩板;

3.根据权利要求2所述的一种基于机械手运输的薄膜卷存放装置,其特征在于,所述第一运输机构的传送带和所述第二运输机构的传送带均垂直于所述存放腔室的第二传送带。

4.根据权利要求2所述的一种基于机械手运输的薄膜卷存放装置,其特征在于,所述机械手包括第一机械手和第二机械手,所述第一机械手设置于所述第一开口一侧,所述第二机械手设置于所述第二开口一侧。

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【技术特征摘要】

1.一种基于机械手运输的薄膜卷存放装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手运输的薄膜卷存放装置,其特征在于,所述存放腔室的两侧对称设有第一开口和第二开口,且两个开口均设有伸缩板;

3.根据权利要求2所述的一种基于机械手运输的薄膜卷存放装置,其特征在于,所述第一运输机构的传送带和所述第二运输机构的传送带均垂直于所述存放腔室的第二传送带。

4.根据权利要求2所述的一种基于机械手运输的薄膜卷存放装置,其特征在于,所述机械手包括第一机械手和第二机械手,所述第一机械手设置于所述第一开口一侧,所述第二机械手设置于所述第二开口一侧。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械手运输的薄膜卷存放装置,其特征在于,所述第一机械手和所述第二机械手分别连接对应侧的直线驱动模组,所述直线驱动模组包括第一直线驱动模组和第二直线驱动模组,所述第一直线驱动模组水平设置,其滑动块连接所述第二直线驱动模组;所述第二直线驱动模组垂直设置,其滑动块固定第一机械手或第二机械手。

6.根据权利要求2所述的一种基于机械手运输的薄膜卷存放装置,其特征在于,所述机械手为第三机械手,所述第三机械手连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员:臧世伟
申请(专利权)人:深圳金美新材料科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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