【技术实现步骤摘要】
本技术属于树苗种植,尤其涉及一种植树机器人。
技术介绍
1、我国森林资源较少,远低于世界平均水平,而土地沙漠化问题却十分严重,加强对荒漠化的防治对我国促进生态平衡、经济发展有着十分重要的作用。以前都是通过人工进行植树操作来绿化荒漠,效率低下,目前虽然已经有用于植树操作的大型机械,提高了植树效率,然而,这些机械适应环境的能力较差且功能较为单一,有的机械只能用于挖坑,有的机械只能用于放苗,植树过程需要多人辅助作业,过程繁琐。
技术实现思路
1、为了解决以上问题,本技术提供了一种植树机器人。
2、本技术是这样实现的:一种植树机器人,包括底架,所述底架的两侧设置有履带轮,履带轮具有较大的接地面积,适应复杂的沙地环境,防止发生车轮陷入沙坑的情况,大大提高了机动性能,所述底架内靠近履带轮处固定设置有轴承与驱动电机,穿过所述轴承与履带轮水平固定设置有连接轴,保证连接轴稳定可靠地带动履带轮沿轴承进行转动,所述连接轴的一端与驱动电机的传动轴轴连接在一起,通过驱动电机为履带轮的运行提供动力,
>3、所述底架本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种植树机器人,包括底架,其特征在于,所述底架的两侧设置有履带轮,所述底架内靠近履带轮处固定设置有轴承与驱动电机,穿过所述轴承与履带轮水平固定设置有连接轴,所述连接轴的一端与驱动电机的传动轴轴连接在一起,
2.根据权利要求1所述的一种植树机器人,其特征在于,所述物料槽通过多根柱杆与底架固定连接在一起,所述物料槽的下端固定设置有锥斗,所述锥斗的下端开设有出苗口,所述传送带水平固定设置于底架上,所述传动机构还包括第一滑板与第二滑板,所述第一滑板倾斜固定设置于锥斗与传送带之间,所述出苗口位于第一滑板的高处,所述传送带位于第一滑板的低处,所述第二滑板倾斜向下固
...【技术特征摘要】
1.一种植树机器人,包括底架,其特征在于,所述底架的两侧设置有履带轮,所述底架内靠近履带轮处固定设置有轴承与驱动电机,穿过所述轴承与履带轮水平固定设置有连接轴,所述连接轴的一端与驱动电机的传动轴轴连接在一起,
2.根据权利要求1所述的一种植树机器人,其特征在于,所述物料槽通过多根柱杆与底架固定连接在一起,所述物料槽的下端固定设置有锥斗,所述锥斗的下端开设有出苗口,所述传送带水平固定设置于底架上,所述传动机构还包括第一滑板与第二滑板,所述第一滑板倾斜固定设置于锥斗与传送带之间,所述出苗口位于第一滑板的高处,所述传送带位于第一滑板的低...
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