【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及施肥机的，特别是涉及一种农作物小区育种均匀定量施肥机。
技术介绍
1、在农业生产中需要在作物种植前和种植的过程中进行施肥，现有技术中有多种用于施肥的设备，根据施肥的方式不同分为：
2、一、将肥料通过具有犁头的施肥管直接埋入土壤中的施肥机；
3、二、将肥料通过施肥管直接散布在地面上的施肥机；
4、三、利用外力将肥料抛散在地面上的抛肥机。
5、而在农作物育种工作中，需要在播种和翻地前定量施加底肥，为保证施肥量的精确性，施肥时需要用到定量施肥机。现有的育种定量施肥机大多采用上述第二种工作方式，例如申请号“cn202122319155.x”提出的一种小麦育种的定量施肥装置，该种施肥机的覆盖范围小，施肥时即使是小区育种地也需要往返多次才能将地块施肥完成，这就容易造成两次施肥的相邻处出现施肥重叠或施肥空白，不利于育种作物均匀生长；抛肥机的抛肥范围大，能够覆盖小区育种地块，例如申请号“cn202110809660.4”提出的可自动调节抛洒肥量的抛肥机及控制方法，但是抛肥机抛出的肥料呈扇形落地，对于肥料的密度没有分配，肥料扇形两侧的密度较中间要大（如图6和图7所示），肥料的均匀度较差，不能满足小区育种定量施肥的要求；因此需要提出一种覆盖范围大，减少施肥重叠或施肥空白，肥料散布均匀的农作物小区育种均匀定量施肥机，来满足小区育种的施肥需求。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种覆盖面积大，工作效率高，施肥均匀度高，减少肥
2、本专利技术的一种农作物小区育种均匀定量施肥机，包括行走底盘和肥料箱，肥料箱安装在行走底盘上，行走底盘承载肥料箱在小区地块中行走，肥料箱用于承载肥料；还包括定量机构、抛肥筒、导向板、控制箱和驱动机构，定量机构安装在肥料箱的底部，定量机构用于从肥料箱的底部定量取出肥料，定量机构具有分配功能，驱动机构安装在行走底盘上，驱动机构设置有扁平的输出端口，抛肥筒倾斜安装在行走底盘上，抛肥筒的输出端倾斜朝向后上方，抛肥筒的输出端与驱动机构的输出端连接，驱动机构将定量机构取出的肥料加速并沿着抛肥筒向行走底盘的后方抛出，导向板安装在抛肥筒的输出端口上，导向板的前端与抛肥筒的输出端口下内壁连接，导向板的上端面为中间凸出的异形曲面板，导向板将原本呈平面扇形播出的肥料导向成为沿两侧向中央逐渐升高的曲面，使得同时抛出的肥料落地后呈一条直线，控制箱安装在行走底盘上，控制箱与定量机构和驱动机构电连接；将肥料输入到肥料箱中，行走底盘携带肥料箱在小区地块中行走，定量机构运行，定量机构将肥料箱底部的肥料匀速取出，驱动机构运行，驱动机构将定量机构取出的肥料加速后沿着抛肥筒排出，在抛肥筒的输出口处导向板将肥料导向，使得抛出的肥料沿两侧边缘向中间逐渐升高，使同时抛出的肥料从传统的平面扇形改变至接近锥形的异形曲面，并且该异形曲面的边缘位于同一竖直平面上，从而使得肥料落地后呈一条直线，通过定量机构的分配功能使得落地的肥料密度均匀，相比现有育种定量施肥机覆盖面积大，能够极大减小施肥机在地块中往返次数，减小肥料的重叠区和空白区，同时提高施肥的工作效率，相比现有的抛肥机，施肥均匀度高，从而满足小区育种的施肥需求，实用性高。
3、优选的，定量机构包括定量壳体和取料辊，定量壳体安装在肥料箱的下端面，定量壳体的上端与肥料箱连通，定量壳体的下端面设置有相对行走底盘横向布置的长扁输出口，取料辊转动安装在定量壳体中，取料辊的外表面上设置有沿圆周均匀布置的多组取料孔，每组取料孔均设置有多个均沿取料辊的轴向布置的取料孔，并且取料孔的间距从取料辊的中央向两侧增大，取料辊通过电机驱动，所述电机与控制箱电连接；取料辊在电机的驱动下匀速转动，使得取料辊的多个取料孔与定量壳体的上端对齐时，肥料箱中的肥料落入取料辊的多个取料孔中，当取料辊携带肥料的取料孔朝向定量壳体的输出口时，肥料被定量排出，由于肥料抛出落地后中间少两侧多，因此通过将取料孔的间距从取料辊的中央向两侧增大，使得定量壳体输出的肥料中间多两侧少，实现肥料分配，使得肥料落地时密度均匀，实用性高。
4、优选的，驱动机构的风动方式包括风机、扁风管和风机电机，风机安装在行走底盘上，风机设置有扁平的出风口，风机的两侧均设置有进风口，扁风管的输入端与风机的出风口连接，扁风管的输出端与抛肥筒的输入端连接，定量壳体的输出口与抛肥筒中部连通，风机电机驱动风机运行，风机电机与控制箱电连接；风机电机驱动风机运行，风机通过两侧的进风口吸入空气并通过扁风管吹入抛肥筒中，在抛肥筒中形成扁平的高速气流，风机两侧进气有利于提供风量和时扁平气流的中间和两侧的气流流速均匀，定量壳体将取料辊从肥料箱中定量取出的肥料横向投入到抛肥筒中，抛肥筒中的高速气流将肥料加速并沿着抛肥筒抛出，实现肥料抛撒，从而提高施肥覆盖面积。
5、优选的，驱动机构的机械平抛方式包括加速筒、叶轮和叶轮电机，加速筒安装在行走底盘上，加速筒的内部设置有抛肥腔室，加速筒的两侧设置有进风口，加速筒的下部设置有出肥口，进风口和出肥口均与抛肥腔室连通，加速筒的出肥口与抛肥筒的输入端连接，定量壳体的输出口与加速筒的抛肥腔室的上部连通，叶轮转动安在加速筒的抛肥腔室中，叶轮相对行走底盘横向布置，叶轮上设置有横置的多个抛肥板，多个抛肥板的边缘与加速筒的内壁设置有微小间隙，叶轮电机安装在加速筒上，叶轮电机驱动叶轮转动，叶轮电机与控制箱电连接；叶轮电机驱动叶轮转动，定量壳体将取料辊从肥料箱中定量取出的肥料横向投入到加速筒的抛肥腔室上部，叶轮上的抛肥板将肥料推动加速并通过出肥口抛入到抛肥筒中，并沿着抛肥筒抛出，实现肥料抛撒，从而提高施肥覆盖面积。
6、优选的，还包括筛板，筛板水平安装在肥料箱的中部，筛板将肥料箱分隔成上下两部分，筛板将肥料箱中肥料过筛；筛板将肥料箱分隔成上下两部分，上部用于承载肥料，筛板将肥料过筛后落入到肥料箱的下部，避免肥料板结影响取料辊定量取料，提高施肥的稳定性。
7、优选的，还包括称重器、底盘测速器和肥料测速仪，肥料箱和行走底盘之间安装有称重器，称重器用于对肥料箱及其中的肥料称重，底盘测速器安装在行走底盘上，称重器用于检测行走底盘的速度，肥料测速仪安装在抛肥筒的输出口上，肥料测速仪用于检测肥料抛出的速度从而检测肥料覆盖的范围，称重器、底盘测速器和肥料测速仪均匀与控制箱电连接；通过称重器检测肥料箱的重量从而得到肥料的消耗速度，通过底盘测速器检测行走底盘的速度，使行走底盘保持匀速，有利于根据行走底盘的速度调节取料辊的定量取料速度，通过肥料测速仪检测肥料抛出的速度检测肥料覆盖范围，有利于调节风机电机的运行功率，促进施肥机能够定量稳定运行。
8、优选的，还包括丝杠，抛肥筒的输入端与行走底盘转动铰接，丝杠的下端与行走底盘转动连接，丝杠的上端与抛肥筒的输出端转动连接，丝杠用于调节抛肥筒的倾斜角度；操作丝杠伸长或缩短，使得抛肥筒的倾斜角度改变，从而改变肥料抛散距离，改变施肥覆盖范围，实用性高。
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【技术保护点】
1.一种农作物小区育种均匀定量施肥机，包括行走底盘（1）和肥料箱（2），肥料箱（2）安装在行走底盘（1）上，行走底盘（1）承载肥料箱（2）在小区地块中行走，肥料箱（2）用于承载肥料；其特征在于，还包括定量机构、抛肥筒（5）、导向板（6）、控制箱（7）和驱动机构，定量机构安装在肥料箱（2）的底部，定量机构用于从肥料箱（2）的底部定量取出肥料，定量机构具有分配功能，驱动机构安装在行走底盘（1）上，驱动机构设置有扁平的输出端口，抛肥筒（5）倾斜安装在行走底盘（1）上，抛肥筒（5）的输出端倾斜朝向后上方，抛肥筒（5）的输出端与驱动机构的输出端连接，驱动机构将定量机构取出的肥料加速并沿着抛肥筒（5）向行走底盘（1）的后方抛出，导向板（6）安装在抛肥筒（5）的输出端口上，导向板（6）的前端与抛肥筒（5）的输出端口下内壁连接，导向板（6）的上端面为中间凸出的异形曲面板，导向板（6）将原本呈平面扇形播出的肥料导向成为沿两侧向中央逐渐升高的曲面，使得同时抛出的肥料落地后呈一条直线，控制箱（7）安装在行走底盘（1）上，控制箱（7）与定量机构和驱动机构电连接。
2.如权利要求1所述的一种农
3.如权利要求2所述的一种农作物小区育种均匀定量施肥机，其特征在于，驱动机构的风动方式包括风机（8）、扁风管（9）和风机电机（10），风机（8）安装在行走底盘（1）上，风机（8）设置有扁平的出风口，风机（8）的两侧均设置有进风口，扁风管（9）的输入端与风机（8）的出风口连接，扁风管（9）的输出端与抛肥筒（5）的输入端连接，定量壳体（3）的输出口与抛肥筒（5）中部连通，风机电机（10）驱动风机（8）运行，风机电机（10）与控制箱（7）电连接。
4.如权利要求2所述的一种农作物小区育种均匀定量施肥机，其特征在于，驱动机构的机械平抛方式包括加速筒（11）、叶轮（12）和叶轮电机（13），加速筒（11）安装在行走底盘（1）上，加速筒（11）的内部设置有抛肥腔室，加速筒（11）的两侧设置有进风口，加速筒（11）的下部设置有出肥口，进风口和出肥口均与抛肥腔室连通，加速筒（11）的出肥口与抛肥筒（5）的输入端连接，定量壳体（3）的输出口与加速筒（11）的抛肥腔室的上部连通，叶轮（12）转动安在加速筒（11）的抛肥腔室中，叶轮（12）相对行走底盘（1）横向布置，叶轮（12）上设置有横置的多个抛肥板，多个抛肥板的边缘与加速筒（11）的内壁设置有微小间隙，叶轮电机（13）安装在加速筒（11）上，叶轮电机（13）驱动叶轮（12）转动，叶轮电机（13）与控制箱（7）电连接。
5.如权利要求1所述的一种农作物小区育种均匀定量施肥机，其特征在于，还包括筛板（14），筛板（14）水平安装在肥料箱（2）的中部，筛板（14）将肥料箱（2）分隔成上下两部分，筛板（14）将肥料箱（2）中肥料过筛。
6.如权利要求1所述的一种农作物小区育种均匀定量施肥机，其特征在于，还包括称重器（15）、底盘测速器（16）和肥料测速仪（17），肥料箱（2）和行走底盘（1）之间安装有称重器（15），称重器（15）用于对肥料箱（2）及其中的肥料称重，底盘测速器（16）安装在行走底盘（1）上，称重器（15）用于检测行走底盘（1）的速度，肥料测速仪（17）安装在抛肥筒（5）的输出口上，肥料测速仪（17）用于检测肥料抛出的速度从而检测肥料覆盖的范围，称重器（15）、底盘测速器（16）和肥料测速仪（17）均匀与控制箱（7）电连接。
7.如权利要求1所述的一种农作物小区育种均匀定量施肥机，其特征在于，还包括丝杠（18），抛肥筒（5）的输入端与行走底盘（1）转动铰接，丝杠（18）的下端与行走底盘（1）转动连接，丝杠（18）的上端与抛肥筒（5）的输出端转动连接，丝杠（18）用于调节抛肥筒（5）的倾斜角度。
8.如权利要求1所述的一种农作物小区育种均匀定量施肥机，其特征在于，还包括支架（19）和反射板（20），支架（19）的下端安装在行走底盘（1）的后部，反射板（20）与支架（19）的上端转动铰接，反射板（20）位于抛肥筒（5）的输出端的后上方。
...【技术特征摘要】
1.一种农作物小区育种均匀定量施肥机，包括行走底盘（1）和肥料箱（2），肥料箱（2）安装在行走底盘（1）上，行走底盘（1）承载肥料箱（2）在小区地块中行走，肥料箱（2）用于承载肥料；其特征在于，还包括定量机构、抛肥筒（5）、导向板（6）、控制箱（7）和驱动机构，定量机构安装在肥料箱（2）的底部，定量机构用于从肥料箱（2）的底部定量取出肥料，定量机构具有分配功能，驱动机构安装在行走底盘（1）上，驱动机构设置有扁平的输出端口，抛肥筒（5）倾斜安装在行走底盘（1）上，抛肥筒（5）的输出端倾斜朝向后上方，抛肥筒（5）的输出端与驱动机构的输出端连接，驱动机构将定量机构取出的肥料加速并沿着抛肥筒（5）向行走底盘（1）的后方抛出，导向板（6）安装在抛肥筒（5）的输出端口上，导向板（6）的前端与抛肥筒（5）的输出端口下内壁连接，导向板（6）的上端面为中间凸出的异形曲面板，导向板（6）将原本呈平面扇形播出的肥料导向成为沿两侧向中央逐渐升高的曲面，使得同时抛出的肥料落地后呈一条直线，控制箱（7）安装在行走底盘（1）上，控制箱（7）与定量机构和驱动机构电连接。
2.如权利要求1所述的一种农作物小区育种均匀定量施肥机，其特征在于，定量机构包括定量壳体（3）和取料辊（4），定量壳体（3）安装在肥料箱（2）的下端面，定量壳体（3）的上端与肥料箱（2）连通，定量壳体（3）的下端面设置有相对行走底盘（1）横向布置的长扁输出口，取料辊（4）转动安装在定量壳体（3）中，取料辊（4）的外表面上设置有沿圆周均匀布置的多组取料孔，每组取料孔均设置有多个均沿取料辊（4）的轴向布置的取料孔，并且取料孔的间距从取料辊（4）的中央向两侧增大，取料辊（4）通过电机驱动，所述电机与控制箱（7）电连接。
3.如权利要求2所述的一种农作物小区育种均匀定量施肥机，其特征在于，驱动机构的风动方式包括风机（8）、扁风管（9）和风机电机（10），风机（8）安装在行走底盘（1）上，风机（8）设置有扁平的出风口，风机（8）的两侧均设置有进风口，扁风管（9）的输入端与风机（8）的出风口连接，扁风管（9）的输出端与抛肥筒（5）的输入端连接，定量壳体（3）的输出口与抛肥筒（5）中部连通，风机电机（10）驱动风机（8）运行，风机电机（10）与控制箱（7）电连接。
4.如权利要求2所述的一种农作...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨猛，庄文锋，韩伟，郑磊，桑晨曦，石玉，刘超，李德正，张艺龙，刘培泰，韩长彬，冷长强，刘铭扬，姜凯文，李玉琦，王长兵，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：
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