【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及衣物处理设备的，具体提供一种抽拉式衣物处理设备的控制方法及抽拉式衣物处理设备。
技术介绍
1、现有的抽拉式衣物处理设备指的是，在底部安装有滑动机构的家电设备，这种家电设备可以通过外力进行移动，这种家电设备安装在前开门的箱体内，用户需要使用时，拉出家电设备并放入待处理衣物，家电设备推入到箱体后开始运行。
2、这种抽拉式的家电设备在用户拉出时一般都设置有电机进行助力或者直接驱动家电设备运动，所以在用户需要在电机的助力下打开家电设备时，需要先等待内部电机运转到位后，才可以给出助力，帮助打开家电设备，这样会有一个用户能够明显感知到的延迟，此延迟会降低用户的使用体验。
3、相应地，本领域需要一种新的抽拉式衣物处理设备的控制方法及抽拉式衣物处理设备来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有的抽拉式衣物处理设备在用户打开设备时需要先等待内部助力电机运转到位后才能打开设备的问题。
2、在第一方面，本专利技术提供一种抽拉式衣物处理设备的控制方法，所述抽拉式衣物处理设备包括用于检测用户位置的位置检测装置和用于辅助抽拉式衣物处理设备打开的助力装置，所述控制方法包括：获取用户与所述抽拉式衣物处理设备之间的距离；判断用户与所述抽拉式衣物处理设备之间的距离是否小于预设值；控制所述助力装置的开闭。
3、在上述抽拉式衣物处理设备的控制方法的具体实施方式中，所述位置检测装置包括距离传感器，“判断用户与所述抽拉式衣物处
4、在上述抽拉式衣物处理设备的控制方法的具体实施方式中，所述助力装置为抽拉辅助电机，“控制所述助力装置的开闭”的步骤进一步包括：若用户与所述抽拉式衣物处理设备的距离小于预设值，则打开所述抽拉辅助电机，以使所述抽拉式衣物处理设备从静止状态跳转至辅助助力状态。
5、在上述抽拉式衣物处理设备的控制方法的具体实施方式中，所述抽拉式衣物处理设备还包括摄像头，“控制所述助力装置的开闭”的步骤还包括：若用户与所述抽拉式衣物处理设备的距离小于预设值，则根据所述摄像头采集到的图像信息控制所述抽拉辅助电机的开闭。
6、在上述抽拉式衣物处理设备的控制方法的具体实施方式中，所述抽拉式衣物处理设备还包括照明灯，“若用户与所述抽拉式衣物处理设备的距离小于预设值，则根据所述摄像头采集到的图像信息控制所述抽拉辅助电机的开闭”的步骤进一步包括：若图像的亮度过低则打开所述照明灯。
7、在上述抽拉式衣物处理设备的控制方法的具体实施方式中，“若用户与所述抽拉式衣物处理设备的距离小于预设值，根据所述摄像头采集到的图像信息控制所述抽拉辅助电机的开闭”的步骤进一步包括：若图像内的目标适合操作所述抽拉式衣物处理设备则打开所述抽拉辅助电机；若图像内的目标不适合操作所述抽拉式衣物处理设备则不打开所述抽拉辅助电机。
8、在上述抽拉式衣物处理设备的控制方法的具体实施方式中，所述控制方法还包括：判断用户是否按下暂停按键或者门锁解锁按键；控制所述抽拉式衣物处理设备的运行状态及门锁的开闭。
9、在上述抽拉式衣物处理设备的控制方法的具体实施方式中，“控制所述抽拉式衣物处理设备的运行状态及门锁的开闭”的步骤进一步包括：若用户按下暂停按键或者门锁解锁按键，则根据所述摄像头采集到的图像信息判断图像内的目标是否适合操作所述抽拉式衣物处理设备。
10、在上述抽拉式衣物处理设备的控制方法的具体实施方式中，“若用户按下暂停按键或者门锁解锁按键，根据所述摄像头采集到的图像信息判断图像内的目标是否适合操作所述抽拉式衣物处理设备”的步骤进一步包括：若图像内的目标适合操作所述抽拉式衣物处理设备，则暂停所述设备的运行并打开门锁；若图像内的目标不适合操作所述抽拉式衣物处理设备，则继续运行所述设备。
11、在第二方面，本专利技术还提供了一种抽拉式衣物处理设备，所述抽拉式衣物处理设备包括用于检测用户位置的位置检测装置和用于辅助抽拉式衣物处理设备打开的助力装置，并且所述抽拉式衣物处理设备能够执行权利要求上述技术方案中任一项所述的抽拉式衣物处理设备的控制方法。
12、在采用上述技术方案的情况下，本专利技术能够根据设置在抽拉式衣物处理设备上的位置检测装置来判断用户与抽拉式衣物处理设备之间的距离是否小于预设值，若小于预设值则判定用户可能会来操作衣物处理设备，因此系统会控制助力装置预先启动并运转就绪，以便用户在拉出抽屉时随时能够提供助力的作用，从而解决了现有的抽拉式衣物处理设备在用户打开设备时需要先等待内部助力电机运转到位后才能打开设备的延迟卡顿的问题。
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1.一种抽拉式衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述抽拉式衣物处理设备包括用于检测用户位置的位置检测装置和用于辅助抽拉式衣物处理设备打开的助力装置，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的抽拉式衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述位置检测装置包括距离传感器，“判断用户与所述抽拉式衣物处理设备之间的距离是否小于预设值”的步骤进一步包括：
3.根据权利要求2所述的抽拉式衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述助力装置为抽拉辅助电机，“控制所述助力装置的开闭”的步骤进一步包括：
4.根据权利要求3所述的抽拉式衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述抽拉式衣物处理设备还包括摄像头，“控制所述助力装置的开闭”的步骤还包括：
5.根据权利要求4所述的抽拉式衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述抽拉式衣物处理设备还包括照明灯，“若用户与所述抽拉式衣物处理设备的距离小于预设值，则根据所述摄像头采集到的图像信息控制所述抽拉辅助电机的开闭”的步骤进一步包括：
6.根据权利要求4或5所述的抽拉式衣物处理设备的控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的抽拉式衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
8.根据权利要求7所述的抽拉式衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“控制所述抽拉式衣物处理设备的运行状态及门锁的开闭”的步骤进一步包括：
9.根据权利要求8所述的抽拉式衣物处理设备的控制方法，其特征在于，“若用户按下暂停按键或者门锁解锁按键，根据所述摄像头采集到的图像信息判断图像内的目标是否适合操作所述抽拉式衣物处理设备”的步骤进一步包括：
10.一种抽拉式衣物处理设备，其特征在于，所述抽拉式衣物处理设备包括用于检测用户位置的位置检测装置和用于辅助抽拉式衣物处理设备打开的助力装置，并且所述抽拉式衣物处理设备能够执行权利要求1-9中任一项所述的抽拉式衣物处理设备的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种抽拉式衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述抽拉式衣物处理设备包括用于检测用户位置的位置检测装置和用于辅助抽拉式衣物处理设备打开的助力装置，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的抽拉式衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述位置检测装置包括距离传感器，“判断用户与所述抽拉式衣物处理设备之间的距离是否小于预设值”的步骤进一步包括：
3.根据权利要求2所述的抽拉式衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述助力装置为抽拉辅助电机，“控制所述助力装置的开闭”的步骤进一步包括：
4.根据权利要求3所述的抽拉式衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述抽拉式衣物处理设备还包括摄像头，“控制所述助力装置的开闭”的步骤还包括：
5.根据权利要求4所述的抽拉式衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述抽拉式衣物处理设备还包括照明灯，“若用户与所述抽拉式衣物处理设备的距离小于预设值，则根据所述摄像头采集到的图像信息控制所述抽拉辅助电机的开闭”的步骤进一步包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：刘天一，田云，王佑喜，杨吉强，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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