一种深度学习驱动的小目标跟踪方法和系统技术方案

技术编号:42632556 阅读:27 留言:0更新日期:2024-09-06 01:32
本发明专利技术公开了一种深度学习驱动的小目标跟踪方法和系统,包括:S1:以连续图像帧作为输入进行去噪、灰度化和归一化,利用Sobel算子进行边缘检测,并使用边缘检测信息进行特征提取;S2:应用背景减除方法分离移动目标区域,背景减除方法通过计算当前帧与背景模型之间的差异,识别出移动目标区域;S3:使用光流法分析连续图像帧之间的像素运动模式来估计移动目标区域中目标的速度;S4:将估计的目标的速度与提取的特征融合,输入到深度卷积神经网络中进行特征提取,获得深度特征;S5:基于深度特征,使用深度度量学习算法对小目标进行跟踪。本发明专利技术能够实现对小目标的快速识别、稳定跟踪,以及在多样化环境条件下的自适应能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及小目标跟踪的,尤其涉及一种深度学习驱动的小目标跟踪方法和系统


技术介绍

1、小目标跟踪技术是计算机视觉中的一个重要分支,具有广泛的应用前景,如视频监控、自动驾驶、运动分析等。小目标由于在图像中占据的像素较少,常常缺乏足够的特征信息,使得其检测和跟踪相比大目标更为困难。在小目标跟踪领域,现有技术如基于模型匹配、光流法和背景减除等方法面临诸多挑战。这些方法常因目标尺寸小、特征不明显、易受噪声干扰而跟踪效果不佳。例如,传统光流法虽能提供运动信息,但对光照变化敏感,难以精确捕捉小目标;背景减除方法在目标与背景对比度不高时,难以有效分离前景;深度学习方法虽在特征提取方面有优势,但许多现有算法未能针对小目标的特性进行优化,导致跟踪稳定性和准确性不足。


技术实现思路

1、有鉴于此,本专利技术提供一种深度学习驱动的小目标跟踪方法和系统,目的在于实现对小目标的快速识别、稳定跟踪,以及在多样化环境条件下的自适应能力,从而满足了实时监控、智能视频分析等领域对高效小目标跟踪技术的迫切需求。

2、实现上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种深度学习驱动的小目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的深度学习驱动的小目标跟踪方法,其特征在于,所述步骤S1中,包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述深度学习驱动的小目标跟踪方法,其特征在于,所述步骤S3,包括以下步骤:

4.根据权利要求3所述的深度学习驱动的小目标跟踪方法,其特征在于,所述步骤S4中,包括以下步骤:

5.根据权利要求4所述的深度学习驱动的小目标跟踪方法,其特征在于,所述步骤S5中,包括以下步骤:

6.一种深度学习驱动的小目标跟踪系统,其特征在于,包括:

【技术特征摘要】

1.一种深度学习驱动的小目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的深度学习驱动的小目标跟踪方法,其特征在于,所述步骤s1中,包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述深度学习驱动的小目标跟踪方法,其特征在于,所述步骤s3,包括以下步骤:

【专利技术属性】
技术研发人员:徐晓红宋斌黄飞葛龙余知音
申请(专利权)人:长沙超创电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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