【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及履带测试，具体涉及链轨节总成测试系统。
技术介绍
1、履带式行走机构由于其牵引附着性能好、对复杂地面适应性较强等优点，被广泛应用于各类工程机械。由于履带的工作环境复杂，履带受力姿态多样，在使用过程中往往伴随着链轨节总成异响、打结、漏油或断裂的情况。现有技术中主要通过整机试验的方式对链轨节总成容易出现的问题进行验证和研究，但这种方式存在周期长，成本高的缺点。
2、为了缩短测试周期，降低测试成本，相关技术中提供了一种测试装置，将链轨节总成进行固定，并由驱动装置，拉伸或者压缩链轨节总成，以模拟链轨节在行走过程中受到的牵引力或者阻力。
3、如上所述，相关技术中的测试装置，所能够提供的载荷较为单一，导致测试装置所能够模拟的链轨节受力情形较为单一。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种链轨节总成测试系统，以解决相关技术中的测试装置，所能够提供的载荷较为单一，导致测试装置所能够模拟的链轨节受力情形较为单一的问题。
2、本专利技术提供了一种链轨节总成测试系统，所述链轨节总成包括通过销轴转动连接的第一链节和第二链节，链轨节总成测试系统包括：
3、第一驱动装置，具有可移动的第一驱动端，所述第一驱动端用于与所述第一链节相连，并为所述第一链节提供垂直于所述销轴的轴向的载荷；
4、转动驱动装置，具有可转动的转动端，所述转动端用于与所述第二链节相连，并驱动所述第二链节相对于所述第一链节转动。
5、有益效果：既能够
6、在一种可选的实施方式中，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置具有可移动的第二驱动端，所述第二驱动端用于与所述第一链节相连，并为所述第一链节提供平行于所述销轴的轴向的载荷。
7、有益效果：能够进一步增加链轨节总成测试系统能够模拟的受力情形，即第一驱动装置、第二驱动装置和转动驱动装置三者可以各自单独的运行，或者三者中的任意两者同时运行，或者三者同时运行。
8、在一种可选的实施方式中，还包括第一铰接组件，所述第一铰接组件具有绕第一方向的转动自由度，所述第一驱动装置通过所述第一铰接组件与所述第一链节相连，所述第一方向与所述第二驱动端的驱动方向垂直；
9、或，所述链轨节总成测试系统还包括第一导轨和第一滑动件，所述第一导轨固定设置，所述第一滑动件与所述第一导轨滑动连接，所述第一驱动端通过所述第一滑动件与所述第一链节相连，所述第一滑动件的滑动方向与所述第一驱动端的驱动方向一致。
10、在一种可选的实施方式中，还包括第二铰接组件，所述第二铰接组件具有绕第二方向的转动自由度，所述第二驱动装置通过所述第二铰接组件与所述第一链节相连，所述第二方向与所述第一驱动端的驱动方向垂直；
11、或，所述链轨节总成测试系统还包括第二导轨和第二滑动件，所述第二导轨固定设置，所述第二滑动件与所述第二导轨滑动连接，所述第二驱动端通过所述第二滑动件与所述第一链节相连，所述第二滑动件的滑动方向与所述第二驱动端的驱动方向一致。
12、在一种可选的实施方式中，还包括安装座，所述第一链节设置于所述安装座上，所述第一驱动端与所述安装座相连。
13、有益效果：通过将第一链节设置在安装座上，第一链节的两侧均可与安装座抵接，使得第一链节的两侧受力均匀，从而能够更好地模拟实际工作过程中，第一链节两侧均受力的情形。
14、在一种可选的实施方式中，还包括第一转接板，所述第一转接板与所述安装座可拆卸连接，所述第一链节与所述第一转接板相连。
15、有益效果：通过设置用于安装第一链节的第一转接板，并且第一转接板与安装座可拆卸连接，在更换不同规格或者类型的链轨节总成时，可以只更换与链轨节总成相应的第一转接板，而无需对安装座进行拆卸更换，从而能够减少需要拆装的零件数量，降低链轨节总成的拆换难度。
16、在一种可选的实施方式中，还包括支撑组件和转动座；
17、所述第一驱动装置和所述转动驱动装置均设在所述支撑组件上，所述转动座与所述支撑组件转动连接，所述第二链节设置在所述转动座上，并且所述第二链节的转动轴线与所述转动座的转动轴线同轴，所述转动端与所述转动座相连，并用于驱动所述转动座转动。
18、有益效果：通过设置支撑组件，并且第一驱动装置、转动驱动装置和转动座均设置于支撑组件上，使得链轨节总成测试装置的各个零件均设在支撑组件上，从而可以通过支撑组件构成一个整体，以便于对链轨节总成测试装置进行整体移动或转移。
19、在一种可选的实施方式中，还包括第二转接板，所述第二转接板与所述转动座可拆卸连接，所述第二链节与所述第二转接板相连。
20、有益效果：通过设置用于安装第二链节的第二转接板，并且第二转接板与转动座可拆卸连接，在更换不同规格或者类型的链轨节总成时，可以只更换与链轨节总成相应的第二转接板，而无需对转动座进行拆卸更换，从而能够减少需要拆装的零件数量，降低链轨节总成的拆换难度。
21、在一种可选的实施方式中，所述转动座的两侧均设有转轴，并且所述转动座两侧的所述转轴均与所述支撑组件转动连接，所述链轨节总成设在两个所述转轴之间。
22、在一种可选的实施方式中，还包括喷射组件，所述喷射组件朝向链轨节总成设置，并用于喷射液体或盐雾。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种链轨节总成测试系统，其特征在于，所述链轨节总成(4)包括通过销轴(403)转动连接的第一链节(401)和第二链节(402)，链轨节总成测试系统包括：
2.根据权利要求1所述的链轨节总成测试系统，其特征在于，还包括第二驱动装置(2)，所述第二驱动装置(2)具有可移动的第二驱动端，所述第二驱动端用于与所述第一链节(401)相连，并为所述第一链节(401)提供平行于所述销轴(403)的轴向的载荷。
3.根据权利要求2所述的链轨节总成测试系统，其特征在于，还包括第一铰接组件(5)，所述第一铰接组件(5)具有绕第一方向的转动自由度，所述第一驱动装置(1)通过所述第一铰接组件(5)与所述第一链节(401)相连，所述第一方向与所述第二驱动端的驱动方向垂直；
4.根据权利要求2所述的链轨节总成测试系统，其特征在于，还包括第二铰接组件(6)，所述第二铰接组件(6)具有绕第二方向的转动自由度，所述第二驱动装置(2)通过所述第二铰接组件(6)与所述第一链节(401)相连，所述第二方向与所述第一驱动端的驱动方向垂直；
5.根据权利要求1所述的链轨节
6.根据权利要求5所述的链轨节总成测试系统，其特征在于，还包括第一转接板(10)，所述第一转接板(10)与所述安装座(7)可拆卸连接，所述第一链节(401)与所述第一转接板(10)相连。
7.根据权利要求1-6任一项所述的链轨节总成测试系统，其特征在于，还包括支撑组件(9)和转动座(8)；
8.根据权利要求7所述的链轨节总成测试系统，其特征在于，还包括第二转接板(11)，所述第二转接板(11)与所述转动座(8)可拆卸连接，所述第二链节(402)与所述第二转接板(11)相连。
9.根据权利要求7所述的链轨节总成测试系统，其特征在于，所述转动座(8)的两侧均设有转轴(801)，并且所述转动座(8)两侧的所述转轴(801)均与所述支撑组件(9)转动连接，所述链轨节总成(4)设在两个所述转轴(801)之间。
10.根据权利要求1-6任一项所述的链轨节总成测试系统，其特征在于，还包括喷射组件，所述喷射组件朝向链轨节总成(4)设置，并用于喷射液体或盐雾。
...【技术特征摘要】
1.一种链轨节总成测试系统，其特征在于，所述链轨节总成(4)包括通过销轴(403)转动连接的第一链节(401)和第二链节(402)，链轨节总成测试系统包括：
2.根据权利要求1所述的链轨节总成测试系统，其特征在于，还包括第二驱动装置(2)，所述第二驱动装置(2)具有可移动的第二驱动端，所述第二驱动端用于与所述第一链节(401)相连，并为所述第一链节(401)提供平行于所述销轴(403)的轴向的载荷。
3.根据权利要求2所述的链轨节总成测试系统，其特征在于，还包括第一铰接组件(5)，所述第一铰接组件(5)具有绕第一方向的转动自由度，所述第一驱动装置(1)通过所述第一铰接组件(5)与所述第一链节(401)相连，所述第一方向与所述第二驱动端的驱动方向垂直；
4.根据权利要求2所述的链轨节总成测试系统，其特征在于，还包括第二铰接组件(6)，所述第二铰接组件(6)具有绕第二方向的转动自由度，所述第二驱动装置(2)通过所述第二铰接组件(6)与所述第一链节(401)相连，所述第二方向与所述第一驱动端的驱动方向垂直；
5.根据权利要求1所述的链轨节总成测试系统，其特征在于，还...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭志远，黄军峰，左国棚，
申请(专利权)人：索特传动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。