【技术实现步骤摘要】
本技术涉及定位,具体为一种高精度rtk定位系统。
技术介绍
1、卫星定位是一种基于多卫星信号进行定位的技术,在地球任意能够收到卫星信号的位置都可以实现定位功能,通过定位能够确定自身在地球的位置信息。
2、经检索,通过研究分析发现,卫星定位装置在一定程度上还存在以下缺点。
3、如,市面上大多数的卫星定位装置有单频定位模块、双频定位模块、单频rtk定位模块、双频rtk定位模块,其中单频定位模块定位精度最差,误差与漂移可能会大于5米,双频定位模块误差也可能大于5米,漂移可能大于2米,对于rtk类型的定位模块虽然误差与漂移会大大改善,但是通常都需要要求设备连接网络或者自己建立基站与流动站之间的通讯,较为麻烦,为了解决以上的技术问题,为此我们设计出一种高精度rtk定位系统。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种高精度rtk定位系统,具备um982模组作为定位的核心和模块搭载a39c高性能无线数传模块的优点,可以实现基站与流动站之间的通信,模块上增加了电源防反接的功能,避免电源接反导致损坏,解决了通常都需要要求设备连接网络或者自己建立基站与流动站之间的通讯,较为麻烦的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种高精度rtk定位系统,包括主板、流动站和基站,所述主板顶部的左前方分别安装有电源接口和dc-dc电源芯片,所述主板顶部的前侧安装有排针接口,所述主板顶部的右前方安装有type-c接口,所述主板的顶部分别安装有复位按键、ldo降压芯片、
3、优选的,所述主板顶部的左侧由后至前依次安装有rtk固定解算指示灯、定位指示灯、错误指示灯、数传模块发送指示灯、数传模块接收指示灯和电源指示灯,所述主板顶部的四角均开设有安装孔。
4、优选的,流动站包括um982定位模组和a39c无线数传模块,所述um982定位模组的输入端电信连接有主天线和从天线,所述a39c无线数传模块的输入端电信连接有通信天线,主天线和从天线的输入端电信连接有卫星。
5、优选的,所述a39c无线数传模块和um982定位模组之间通过uart电性连接,所述um982定位模组的输出端通过uart电性连接有mcn。
6、优选的,基站的组成与流动站相同,基站需要的通信天线与流动站的通信天线电信连接。
7、与现有技术相比,本技术的有益效果如下:
8、1、本技术通过基站端:首先使用配套软件将模块设置为基站模式,基站端模块连接上测量型天线,连接到定位主天线接口,然后连接上数传天线,最后使用6v-26v的电源给模块供电即可,当模块的pvt指示灯点亮之后,表示基站端工作正常,通过流动站端:首先使用配套软件将模块设置为流动站模式,流动站端连接上2个流动站端天线,分别连接在定位主天线与定位从天线,双天线可实现测向功能,然后连接上数传天线,最后使用6v-26v的电源给模块供电即可,当模块的pvt与rtk指示灯都点亮后,表示模块已经正常工作。模块会通过uart接口将定位信息发送出去。
9、2、本实用通过使用了高性能的um982定位模组,以及高性能的a39c无线数传模块,确保了在使用时基站与流动站之间的通信稳定,从而使得流动站能够稳定工作在rtk模式下,由于模块自带了无线模块,因此相比市面上普通的rtk定位模块来说,使用更加简单,并且配套专用软件,可以非常简单进行模块参数修改,模块支持电源反接保护,可以有效避免电源反接导致的损坏。
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1.一种高精度RTK定位系统,包括主板(20)、流动站和基站,其特征在于:所述主板(20)顶部的左前方分别安装有电源接口(1)和DC-DC电源芯片(14),所述主板(20)顶部的前侧安装有排针接口(2),所述主板(20)顶部的右前方安装有TYPE-C接口(3),所述主板(20)的顶部分别安装有复位按键(4)、LDO降压芯片(15)、缓冲器(16)和CH342F(17),所述主板(20)顶部的后侧由左至右依次安装有RTK定位的主天线接口(5)、RTK定位的从天线接口(6)和数传天线接口(7),所述主板(20)顶部的左侧安装有UM982定位模组(18),所述主板(20)顶部的右侧安装有A39C无线数传模块(19)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度RTK定位系统,其特征在于:所述主板(20)顶部的左侧由后至前依次安装有RTK固定解算指示灯(8)、定位指示灯(9)、错误指示灯(10)、数传模块发送指示灯(11)、数传模块接收指示灯(12)和电源指示灯(13),所述主板(20)顶部的四角均开设有安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种高精度RTK定位系统,其特征在
4.根据权利要求3所述的一种高精度RTK定位系统,其特征在于:所述A39C无线数传模块(19)和UM982定位模组(18)之间通过UART电性连接,所述UM982定位模组(18)的输出端通过UART电性连接有MCN。
5.根据权利要求1所述的一种高精度RTK定位系统,其特征在于:基站的组成与流动站相同,基站需要的通信天线与流动站的通信天线电信连接。
...【技术特征摘要】
1.一种高精度rtk定位系统,包括主板(20)、流动站和基站,其特征在于:所述主板(20)顶部的左前方分别安装有电源接口(1)和dc-dc电源芯片(14),所述主板(20)顶部的前侧安装有排针接口(2),所述主板(20)顶部的右前方安装有type-c接口(3),所述主板(20)的顶部分别安装有复位按键(4)、ldo降压芯片(15)、缓冲器(16)和ch342f(17),所述主板(20)顶部的后侧由左至右依次安装有rtk定位的主天线接口(5)、rtk定位的从天线接口(6)和数传天线接口(7),所述主板(20)顶部的左侧安装有um982定位模组(18),所述主板(20)顶部的右侧安装有a39c无线数传模块(19)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度rtk定位系统,其特征在于:所述主板(20)顶部的左侧由后至前依次安装有rtk固定解算指示灯(8)、定位指示灯(9)、错误指示灯(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员:范兵,张明浩,
申请(专利权)人:成都逐飞智能设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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