【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机驱动，尤其是指一种电机缓启动调节电路。
技术介绍
1、一般电路中，电机启动需要占空比加到一定值，使得电机转矩大于电机额定转矩后，电机才能开始转动。而在电机的实际运行过程中，需要在电机到达限位位置后及时停止电机的运行，从而保障电机的运行安全。但由于电机在停止运行后，会因惯性作用，继续滑行一段距离，而电机处于滑行状态时，电机上所产生的续流电流会通过其驱动电路回到电源，电机会进入快衰减模式，在后续电机重新启动的缓启动过程中，因电机电流的衰减，驱动电路所施加到电机上的电流会进入非连续模式，使得电机无法启动，只有电机驱动的占空比达到50％以上，才能保障电机的正常启动。若在电机达到限位位置后重新启动的缓启动过程中，一直采用这种50％以上的高占空比驱动的驱动方式，会使得电机的热量持续处于较高状态，很容易造成电机的故障，影响电机的使用寿命。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术中的缺点，提供一种电机缓启动调节电路，通过设置占空比调节单元来调节电机在达到限位位置后的缓启动阶段的启动占空比，使得电机能够在未达到50％占空比时就可实现启动，能够解决现有的电机在缓启动阶段，只能通过高占空比驱动才能实现电机启动，容易造成电机故障的问题，从而延长电机的使用寿命，提升用户的使用体验。
2、本技术的目的是通过下述技术方案予以实现：
3、一种电机缓启动调节电路，设置在电机两端，包括占空比调节单元和驱动单元，
4、所述驱动单元与电机连接，用于驱动电机运行；p>
5、所述占空比调节单元设置在驱动单元和电机之间，用于在电机达到限位位置后的缓启动阶段，降低驱动电机启动的启动占空比。
6、进一步的，所述驱动单元包括供电电源、第一驱动开关元件、第二驱动开关元件、第三驱动开关元件和第四驱动开关元件，所述电机的一端连接在第一驱动开关元件和第二驱动开关元件之间，所述电机的另一端连接在第三驱动开关元件和第四驱动开关元件之间，所述第一驱动开关元件和第三驱动开关元件同时与供电电源连接，所述第二驱动开关元件和第四驱动开关元件同时接地。
7、进一步的，所述占空比调节单元包括上限位开关和下限位开关，所述上限位开关的公共端与电机的一端连接，所述下限位开关的公共端与电机的另一端连接，所述上限位开关的常闭端连接在第一驱动开关元件和第二驱动开关元件之间，所述下限位开关的常闭端连接在第三驱动开关元件和第四驱动开关元件之间，所述上限位开关的常开端和下限位开关的常开端相互连接。
8、进一步的，所述占空比调节单元还包括上限位二极管和下限位二极管，所述上限位二极管的正极与上限位开关的常开端连接，上限位二极管的负极与上限位开关的常闭端连接，下限位二极管的正极与下限位开关的常开端连接，下限位二极管的负极与下限位开关的常闭端连接。
9、进一步的，在电机达到上限位位置时，上限位开关的公共端断开与对应常闭端的连接，并与对应常开端建立连接，下限位开关的公共端保持与对应常闭端的连接，电机的一端依次通过上限位开关的公共端、上限位开关的常开端、下限位二极管、下限位开关的常闭端以及下限位开关的公共端与电机的另一端连接。
10、进一步的，在电机达到下限位位置时，下限位开关的公共端断开与对应常闭端的连接，并与对应常开端建立连接，上限位开关的公共端保持与对应常闭端的连接，电机的一端依次通过下限位开关的公共端、下限位开关的常开端、上限位二极管、上限位开关的常闭端以及上限位开关的公共端与电机的另一端连接。
11、本技术的有益效果是：
12、通过设置占空比调节单元来降低电机在达到限位位置后的缓启动阶段的启动占空比，使得在较低的占空比下即可实现电机的启动，从而避免因电机热量过高引起的故障情况发生，延长电机的使用寿命，提升用户的使用体验。
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1.一种电机缓启动调节电路，设置在电机两端，其特征在于，包括占空比调节单元和驱动单元，
2.根据权利要求1所述的一种电机缓启动调节电路，其特征在于，所述占空比调节单元还包括上限位二极管和下限位二极管，所述上限位二极管的正极与上限位开关的常开端连接，上限位二极管的负极与上限位开关的常闭端连接，下限位二极管的正极与下限位开关的常开端连接，下限位二极管的负极与下限位开关的常闭端连接。
3.根据权利要求2所述的一种电机缓启动调节电路，其特征在于，在电机达到上限位位置时，上限位开关的公共端断开与对应常闭端的连接，并与对应常开端建立连接，下限位开关的公共端保持与对应常闭端的连接，电机的一端依次通过上限位开关的公共端、上限位开关的常开端、下限位二极管、下限位开关的常闭端以及下限位开关的公共端与电机的另一端连接。
4.根据权利要求2所述的一种电机缓启动调节电路，其特征在于，在电机达到下限位位置时，下限位开关的公共端断开与对应常闭端的连接，并与对应常开端建立连接，上限位开关的公共端保持与对应常闭端的连接，电机的一端依次通过下限位开关的公共端、下限位开关的常开端、
...【技术特征摘要】
1.一种电机缓启动调节电路，设置在电机两端，其特征在于，包括占空比调节单元和驱动单元，
2.根据权利要求1所述的一种电机缓启动调节电路，其特征在于，所述占空比调节单元还包括上限位二极管和下限位二极管，所述上限位二极管的正极与上限位开关的常开端连接，上限位二极管的负极与上限位开关的常闭端连接，下限位二极管的正极与下限位开关的常开端连接，下限位二极管的负极与下限位开关的常闭端连接。
3.根据权利要求2所述的一种电机缓启动调节电路，其特征在于，在电机达到上限位位置时，上限位开关的公共端断开与对应常闭端的连接，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈梦锟，夏君君，甄慧丽，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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