【技术实现步骤摘要】
本申请涉及编码器角度测量领域，具体而言，特别涉及一种基于扫频谐振的编码器绝对角度测量装置及测量方法。
技术介绍
1、电容式编码器是一种常见的位置传感器，用于测量和控制旋转或直线运动的物体位置和角度。电容式编码器由一个转子和一个定子组成，通过将角度的变化转化为电容容值。
2、编码器内部的元器件尺寸、温度等因素都会影响测量精度，信号干扰也是导致编码器计数不准的原因之一。例如,电源波动、信号线路松动、磁场干扰等都会影响编码器的计数精度，因此亟需提出一种能够提高编码器测量精度的绝对角度测量装置和方法。
技术实现思路
1、基于现有技术的不足，针对现有编码器测量精度低的问题，本申请实施例提供了一种基于扫频谐振的编码器绝对角度测量装置，包括：谐振单元、扫频单元和测压单元；所述谐振单元包括电感和编码器；所述电感和编码器构成谐振电路；所述谐振电路通过所述编码器的角度变化改变谐振频率；所述扫频单元用于向所述谐振电路发送不同频段的扫频信号；所述测压单元包括电阻和对所述电阻测压的测压模块；所述谐振单元、所述扫频单元与所述测压单元电性连接构成测量回路。
2、可选地，所述编码器具体为电容式编码器。
3、进一步地，所述电容式编码器的旋转角度和电容值一一对应。
4、可选地，根据一定时间内所述测压模块的测量结果判断所述谐振电路的谐振频率。
5、可选地，所述电感的电感值固定。
6、可选地，所述扫频信号为正弦扫频信号。
7、本申请实施例
8、s1：提供包括本申请实施例中提出的一种所述测量装置；
9、s2：通过扫频单元向所述谐振电路发送不同频段的扫频信号；
10、s3：通过所述测压模块测量电路中所述电阻的电压值；
11、s4：当测量的所述电压值为0时，获取当前扫频单元扫描到的谐振频率；
12、s5：根据所述谐振频率计算所述编码器的电容值，再根据所述电容值计算所述编码器的绝对角度。
13、本申请的有益效果是：本申请提出了一种基于扫频谐振的编码器绝对角度测量装置及测量方法，用于测量在谐振频率下编码器的绝对角度。包括：谐振单元、扫频单元和测压单元；谐振单元包括电感和编码器，电感和编码器构成谐振电路；扫频单元用于向所述谐振电路发送不同频段的正弦扫频信号；测压单元包括电阻和对所述电阻测压的测压模块。当测压模块测得电阻的电压值为0v，此时电路为通路，当前扫频信号扫描的频率即为编码器在进行角度测量时的谐振频率，根据当前谐振频率计算所述编码器的电容值，在根据当前电容值计算编码器的绝对角度，通过上述装置和方法提高了编码器在实际应用场景中的精度。
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1.一种基于扫频谐振的编码器绝对角度测量装置，其特征在于，所述测量装置包括：谐振单元、扫频单元和测压单元；
2.根据权利要求1所述的一种基于扫频谐振的编码器绝对角度测量装置，其特征在于，所述编码器具体为电容式编码器。
3.根据权利要求2所述的一种基于扫频谐振的编码器绝对角度测量装置，其特征在于，所述电容式编码器的旋转角度和电容值一一对应。
4.根据权利要求1所述的一种基于扫频谐振的编码器绝对角度测量装置，其特征在于，根据一定时间内所述测压模块的测量结果判断所述谐振电路的谐振频率。
5.根据权利要求1所述的一种基于扫频谐振的编码器绝对角度测量装置，其特征在于，所述电感的电感值固定。
6.根据权利要求1所述的一种基于扫频谐振的编码器绝对角度测量装置，其特征在于，所述扫频信号为正弦扫频信号。
7.一种基于扫频谐振的编码器绝对角度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种基于扫频谐振的编码器绝对角度测量装置，其特征在于，所述测量装置包括：谐振单元、扫频单元和测压单元；
2.根据权利要求1所述的一种基于扫频谐振的编码器绝对角度测量装置，其特征在于，所述编码器具体为电容式编码器。
3.根据权利要求2所述的一种基于扫频谐振的编码器绝对角度测量装置，其特征在于，所述电容式编码器的旋转角度和电容值一一对应。
4.根据权利要求1所述的一种基于扫频谐振的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆晓峰，张议之，安湘燕，朱凯，
申请(专利权)人：秦玄汉苏州信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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