【技术实现步骤摘要】
本技术属于农业监控设备，尤其涉及一种面向农业应用的智能型多维生态监控管理装置。
技术介绍
1、在森林火灾多发，各种生态灾难诱发的情况下。由于人为监测的效率低、识别指标少，多数灾难刚开始时得不到人们的及时发现与处理，既引起了更多范围的灾难，也污染了环境。在当今，农业监测仍然主要由人工完成，其效率明显较低，且易产生误差。
2、而大部分农业自动化监测现有技术使用独立位点监测，无大面积区域巡航概念，且监测指标较少，查看较繁琐，无灾难处理能力。造成这种现象的主要原因是现有技术对各环境指标的多维联系分析不足，且缺少动作执行器，仅收集数据供研究。通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：采用人为监测的方式对生态灾难进行监测，无法及时发现与处理。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本技术提供了一种面向农业应用的智能型多维生态监控管理装置。
2、本技术的技术方案如下：面向农业应用的智能型多维生态监控管理装置，包括：
3、主控中心，包括有三层pvc板，最下层pvc板下侧安装有移动机构，最上层pvc板上侧固定有蓄水盆和水泵，所述pvc板上装配有arduino uno主控主板、uno信息汇总交流主板和电机驱动器；
4、分布式探测反馈装置，包括第一绝缘板和第一支撑架，所述第一绝缘板上均匀安装有uno远程分布式主板和与uno远程分布式主板连接的电子元件；
5、补水装置，包括第二绝缘板和第二支撑架，所述第二绝缘板上安装有arduino un
6、主反馈显示器，包括有主机和显示屏，所述主机通过蓝牙信号与主控中心通信连接；
7、磁场路标，包括预埋在主控中心巡航拐角处的磁性件。
8、进一步，所述主控中心的供电系统设置有充电电池，充电电池分别与arduino uno主控主板、uno信息汇总交流主板连接；充电电池还连接线路与散热风扇、水泵连接，并通过升压模块与电机驱动器和电机连接。
9、进一步，所述升压模块设置有芯片u2，芯片u2的in引脚连接输入电压vin和输入电容cin的一端，输入电容cin的另一端接地；芯片u2的en引脚连接开关on/off；芯片u2的bs引脚连接电阻r3，电阻r3的另一端连接电容c1，电容c1的另一端分别连接芯片u2的sw引脚和电感l1，电感l1的另一端分别连接电阻r1、电容cff、输出电压vout、输出电容cout，电阻r1和电容cff的另一端分别连接芯片u2的fb引脚和电阻r2的一端，电阻r2的另一端接地；芯片u2的gnd/ep引脚接地。
10、进一步，所述uno信息汇总交流主板连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块设置有芯片u1，所述芯片u1的vss引脚连接5v电源、电容c4、电容c5，电容c4和电容c5的另一端接地；芯片u1的vs引脚连接12v电源以及二极管d1的负极、二极管d2的负极、二极管d3的负极、二极管d4的负极、电容c1、电容c2的一端，电容c1和电容c2的另一端接地；芯片u1的out1引脚分别连接二极管d1的正极、二极管d5的负极和电动机b的一端；芯片u1的out2引脚分别连接二极管d2的正极、二极管d6的负极和电动机b的另一端；芯片u1的out3引脚分别连接二极管d3的正极、二极管d7的负极和电动机a的一端；芯片u1的out4引脚分别连接二极管d4的正极、二极管d8的负极和电动机a的另一端；芯片u1的isena引脚和isenb引脚分别连接二极管d5的正极、二极管d6的正极、二极管d7的正极、二极管d8的正极后接地。
11、进一步，所述uno主控主板连接有人体红外传感器、碰撞传感器、火焰传感器、可燃性气体传感器、线性温度传感器、光强传感器；
12、所述uno信息汇总交流主板连接有声音音量传感器、电流监测传感器、水位传感器、触摸传感器、磁铁传感器、温湿度传感器、红外接收器、红外发射器、蓝牙收发器；
13、所述分布式探测反馈装置的uno远程分布式主板连接有震动传感器、水平侦测器、电位器、电压监测器、光强传感器、土壤湿度传感器、红外接收器、红外发射器。
14、进一步，所述补水装置的arduino uno主板连接有红外接收器、红外发射器、绿灯和继电器控制的位于水管上的水闸。
15、进一步，所述补水装置的数量为1～n个，n是主控中心巡航轨迹拐点的数量，所述分布式探测反馈装置数量为1～81个。
16、进一步，所述移动机构包括4个轮子和4个电机，所述电机通过传动结构分别与对应的轮子连接，中层pvc板安装有散热扇。
17、进一步，所述分布式探测反馈装置的供电系统包括有串联的4节1.5v干电池，所述干电池通过连接线路与uno远程分布式主板连接。
18、进一步，所述补水装置的供电线路通过变压器与220v家用交流电路连通。
19、结合上述的所有技术方案，本技术所具备的优点及积极效果为：本技术可替代人为监测，使农业用地的生态环境问题得到更加有效、及时的监测、提示和处理，采用多装置分立式结构，使环境参数取得多维化、准确化，具有操作方便、识别准确、处理得当、续航能力强等优势。
20、本技术使用分布式多位点监测，且使用主机进行大面积巡航，以达到对环境的大面积作用，同时配备了适当的动作执行器，保证在农业灾难或轻微环境问题发生时快速进行处理。本技术改善了反馈系统，既能方便调试，也能远端多设备接受无线蓝牙信号。
21、本技术有完备的新型监测、提示、处理系统，读取更多指标并进行多维化处理。能合理监测一片农业用地的总体指标与具体点位的多项数据，比传统的定点机器更高效、准确。采用新型巡航方式，由传统的标线循迹、预设巡航，转变为更加方便稳定的磁场标定巡航，同时也更加方便定位。采取新型补光方式，按照环境亮度无级调解亮度。本技术有完备的自我保护机制，对可能发生的机械及电子损伤进行提前处理。
22、本技术采用多种通讯方式，各取所长，以增强其通讯稳定性、准确性、高效性。使用多维人机交流方式，使人们监测系统运行更方便。加入主反馈显示屏，使人们能远程实时监测系统运行。可尽量降低机系统功率，增强续航。在高耗电区域使用可充电电池，保护环境。主控中心使用新型4驱轮子，提高抓地力，以更加适用于农业用地环境。
23、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术的公开。
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1.一种面向农业应用的智能型多维生态监控管理装置，其特征在于，所述面向农业应用的智能型多维生态监控管理装置包括：
2.根据权利要求1所述的面向农业应用的智能型多维生态监控管理装置，其特征在于，所述主控中心的供电系统设置有充电电池，充电电池分别与arduino UNO主控主板、UNO信息汇总交流主板连接；充电电池还连接线路与散热风扇、水泵(3)连接，并通过升压模块与电机驱动器和电机(5)连接。
3.根据权利要求2所述的面向农业应用的智能型多维生态监控管理装置，其特征在于，所述升压模块设置有芯片U2，芯片U2的IN引脚连接输入电压VIN和输入电容CIN的一端，输入电容CIN的另一端接地；芯片U2的EN引脚连接开关ON/OFF；芯片U2的BS引脚连接电阻R3，电阻R3的另一端连接电容C1，电容C1的另一端分别连接芯片U2的SW引脚和电感L1，电感L1的另一端分别连接电阻R1、电容CFF、输出电压VOUT、输出电容COUT，电阻R1和电容CFF的另一端分别连接芯片U2的FB引脚和电阻R2的一端，电阻R2的另一端接地；芯片U2的GND/EP引脚接地。
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5.根据权利要求1所述的面向农业应用的智能型多维生态监控管理装置，其特征在于，所述UNO主控主板连接有人体红外传感器、碰撞传感器、火焰传感器、可燃性气体传感器、线性温度传感器、光强传感器；
6.根据权利要求1所述的面向农业应用的智能型多维生态监控管理装置，其特征在于，所述补水装置的arduino UNO主板连接有红外接收器、红外发射器、绿灯和继电器控制的位于水管上的水闸。
7.根据权利要求6所述的面向农业应用的智能型多维生态监控管理装置，其特征在于，所述补水装置的数量为1～n个，n是主控中心巡航轨迹拐点的数量，所述分布式探测反馈装置数量为1～81个。
8.根据权利要求1所述的面向农业应用的智能型多维生态监控管理装置，其特征在于，所述移动机构包括4个轮子(4)和4个电机(5)，所述电机(5)通过传动结构分别与对应的轮子(4)连接，中层的pvc板(1)安装有散热扇(6)。
9.根据权利要求1所述的面向农业应用的智能型多维生态监控管理装置，其特征在于，所述分布式探测反馈装置的供电系统包括有串联的4节1.5v干电池，所述干电池通过连接线路与UNO远程分布式主板连接。
10.根据权利要求1所述的面向农业应用的智能型多维生态监控管理装置，其特征在于，所述补水装置的供电线路通过变压器与220v家用交流电路连通。
...【技术特征摘要】
1.一种面向农业应用的智能型多维生态监控管理装置，其特征在于，所述面向农业应用的智能型多维生态监控管理装置包括：
2.根据权利要求1所述的面向农业应用的智能型多维生态监控管理装置，其特征在于，所述主控中心的供电系统设置有充电电池，充电电池分别与arduino uno主控主板、uno信息汇总交流主板连接；充电电池还连接线路与散热风扇、水泵(3)连接，并通过升压模块与电机驱动器和电机(5)连接。
3.根据权利要求2所述的面向农业应用的智能型多维生态监控管理装置，其特征在于，所述升压模块设置有芯片u2，芯片u2的in引脚连接输入电压vin和输入电容cin的一端，输入电容cin的另一端接地；芯片u2的en引脚连接开关on/off；芯片u2的bs引脚连接电阻r3，电阻r3的另一端连接电容c1，电容c1的另一端分别连接芯片u2的sw引脚和电感l1，电感l1的另一端分别连接电阻r1、电容cff、输出电压vout、输出电容cout，电阻r1和电容cff的另一端分别连接芯片u2的fb引脚和电阻r2的一端，电阻r2的另一端接地；芯片u2的gnd/ep引脚接地。
4.根据权利要求1所述的面向农业应用的智能型多维生态监控管理装置，其特征在于，所述uno信息汇总交流主板连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块设置有芯片u1，所述芯片u1的vss引脚连接5v电源、电容c4、电容c5，电容c4和电容c5的另一端接地；芯片u1的vs引脚连接12v电源以及二极管d1的负极、二极管d2的负极、二极管d3的负极、二极管d4的负极、电容c1、电容c2的一端，电容c1和电容c2的另一端接地；芯片u1的out1引脚分别连接二极管d1的正极、二极管d5的负极和电动机b的一端；芯片u1的out2引脚分别连接二极管d2...
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