【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机床加工，尤其涉及一种条形工件的定位方法、装置及设备、存储介质。
技术介绍
1、在激光切割工件的场景中，通常是根据工件的工装位置信息以及图纸中的规格信息来对工件进行定位加工的，为了确保好的切割效果和质量，待切割工件与图纸的一致性的有较高要求，而且往往需要高精度的夹具、高要求的工装等辅助装置实现高精度的加工。但是，待加工工件在生产过程中就可能存在各种的问题，比如，存在一定的弯曲(比如槽钢的腰和腿的夹角本应是90度而加工成了89度等)、倾斜和尺寸变化等，甚至在进行加工时也会存在一定的问题，比如工件被放置不平稳，加工产生形变等，所以，即使通过辅助工具实现了工件的高精度定位，也不能知晓工件工件在三维尺寸上是否存在问题，如果继续按照图纸确定出的理论三维模型进行切割，很可能导致误差增大，甚至导致切割件不合格。因此，对工件进行三维空间定位对于加工来说至关重要。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种条形工件的定位方法、装置及设备、存储介质，可对条形工件实现更准确的三维空间定位。
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【技术保护点】
1.一种条形工件的定位方法，其特征在于，所述条形工件被放置在机床的加工平台上，所述机床上设置有线激光传感器；该方法包括：
2.如权利要求1所述的条形工件的定位方法，其特征在于，所述条形工件的长度方向与所述第一坐标系的Y轴向匹配；
3.如权利要求2所述的条形工件的定位方法，其特征在于，所述第一初始位置是根据所述条形工件被预估的工装位置信息确定的；
4.如权利要求2所述的条形工件的定位方法，其特征在于，控制所述线激光传感器从预设的第一初始位置开始在所述第一坐标系的X轴和Z轴向上移动并针对所述条形工件采集数据，确定各长条边缘的边缘点信息，
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【技术特征摘要】
1.一种条形工件的定位方法，其特征在于，所述条形工件被放置在机床的加工平台上，所述机床上设置有线激光传感器；该方法包括：
2.如权利要求1所述的条形工件的定位方法，其特征在于，所述条形工件的长度方向与所述第一坐标系的y轴向匹配；
3.如权利要求2所述的条形工件的定位方法，其特征在于，所述第一初始位置是根据所述条形工件被预估的工装位置信息确定的；
4.如权利要求2所述的条形工件的定位方法，其特征在于，控制所述线激光传感器从预设的第一初始位置开始在所述第一坐标系的x轴和z轴向上移动并针对所述条形工件采集数据，确定各长条边缘的边缘点信息，包括：
5.如权利要求4所述的条形工件的定位方法，其特征在于，所述线激光传感器在第二方向上扫描时激光辐射面与所述第二方向共面。
6.如权利要求2所述的条形工件的定位方法，其特征在于，控制所述线激光传感器从第二初始位置开始沿第一方向移动并采集数据，确定所述目标端面的端面点信息，包括：
7.如权利要求6所述的条形工件的定位方法，其特征在于，所述线激光传感器在第一方向上扫描时激光辐射面与所述第一方向共面。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：万章，朱景峰，吴敏，徐超，董小龙，
申请(专利权)人：上海柏楚电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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