【技术实现步骤摘要】
本申请涉及样品制备领域，尤其涉及一种粉末加样方法、装置、设备和计算可读存储介质。
技术介绍
1、在实验过程中，常涉及到要将待加样粉末从加粉容器中输送至装粉容器。实验经常要求对加粉量进行高精度控制，但输送过程中存在大量因素会导致实际加粉量与目标加粉量存在一定偏差。
2、例如，为实时确定待加粉量，在将待加样粉末从加粉容器中输送至装粉容器的过程中，一般将装粉容器保持放置在称量模块上，以实时确定已加粉量。在将待加样粉末从加粉容器中加粉至装粉容器的过程中，粉末与粉末、粉末与加粉容器之间的摩擦都有可能产生静电，该静电对装粉容器产生作用力，影响称量模块的读数，导致最终加粉量不准确。
技术实现思路
1、本申请提供一种粉末加样方法、装置、设备和计算可读存储介质，可以提高粉末加样精度。
2、第一方面，本申请提供一种粉末加样方法，包括：获取待加样粉末的目标加粉量，所述待加样粉末盛放在加粉容器中；在所述加粉容器与装粉容器满足第一位置关系时，根据所述目标加粉量将所述加粉容器中的待加样粉末输送至所述装粉容器中，并获取所述装粉容器中接收到的粉末的第一加粉量；当所述第一加粉量达到所述目标加粉量的第一预设比例时，暂停粉末输送，并控制所述加粉容器与所述装粉容器满足第二位置关系，获取所述装粉容器中粉末的第二加粉量；计算所述第一加粉量与所述第二加粉量之间的第一偏差量；根据所述第一偏差量调整所述目标加粉量，得到第一修正目标加粉量；在所述加粉容器与所述装粉容器满足所述第一位置关系时，根据所述第一修正目
3、可选地，所述方法应用于粉末加样设备，所述粉末加样设备包括加粉模块和称量模块，所述加粉容器设置在所述加粉模块上，所述装粉容器设置在所述称量模块上，且所述装粉容器位于所述加粉容器下方；所述称量模块用于对所述装粉容器进行称量，所述加粉模块用于将所述加粉容器中的待加样粉末输送至所述装粉容器，且能够移动所述加粉容器使所述加粉容器与所述装粉容器在所述第一位置关系和所述第二位置关系之间切换；
4、在所述第一位置关系下，所述加粉容器与所述装粉容器之间存在静电作用；在所述第二位置关系下，所述加粉容器与所述装粉容器之间不存在静电作用。
5、可选地，所述获取所述装粉容器中接收到的粉末的第一加粉量之前，所述方法还包括：在所述加粉容器与装粉容器之间满足第二位置关系时，获取所述装粉容器在接收粉末之前的初始重量；
6、所述获取所述装粉容器中接收到的粉末的第一加粉量，包括：获取所述装粉容器在接收到粉末后的实时重量；将所述实时重量减去所述初始重量，得到所述装粉容器中接收到的粉末的第一加粉量。
7、可选地，所述方法还包括：获取所述装粉容器中接收到的粉末的第三加粉量；当所述第三加粉量达到所述目标加粉量的第二预设比例时，暂停粉末输送，并控制所述加粉容器与所述装粉容器满足所述第二位置关系，获取所述装粉容器中粉末的第四加粉量；其中，所述第二预设比例大于所述第一预设比例；计算所述第三加粉量与所述第四加粉量之间的第二偏差量；根据所述第二偏差量调整所述第一修正目标加粉量，得到第二修正目标加粉量；在所述加粉容器与所述装粉容器满足所述第一位置关系时，根据所述第二修正目标加粉量继续将所述加粉容器中的待加样粉末输送至所述装粉容器。
8、可选地，所述根据所述目标加粉量将所述加粉容器中的待加样粉末输送至所述装粉容器中，包括：确定所述目标加粉量所处的第一预设加粉量区间，其中，所述第一预设加粉量区间为多个不同的预设加粉量区间的其中一个，且每个所述预设加粉量区间设置有对应的加粉参数；获取与所述第一预设加粉量区间对应的第一加粉参数；根据所述第一加粉参数将所述加粉容器中的待加样粉末输送至所述装粉容器中。
9、可选地，所述方法还包括：获取预设时间内的加粉量；根据所述预设时间内的加粉量调整所述第一加粉参数；根据调整后的第一加粉参数继续向所述装粉容器进行粉末加样。
10、可选地，所述根据所述预设时间内的加粉量调整所述第一加粉参数，包括：当所述预设时间内的加粉量处于第一预设范围时，按照第一调整策略提高所述第一加粉参数；当所述预设时间内的加粉量处于第二预设范围时，按照第二调整策略降低所述第一加粉参数；当所述预设时间内的加粉量处于第三预设范围时，保持所述第一加粉参数不变。
11、可选地，所述方法还包括：获取所述待加样粉末的剩余加粉量；确定所述剩余加粉量所处的第二预设加粉量区间，所述第二预设加粉量区间与所述第一预设加粉量区间不同；获取与所述第二预设加粉量区间对应的第二加粉参数；根据所述第二加粉参数继续向所述装粉容器进行粉末加样。
12、可选地，所述根据所述目标加粉量将所述加粉容器中的待加样粉末输送至所述装粉容器中，包括：根据所述目标加粉量和第四加粉参数将所述加粉容器中的待加样粉末输送至所述装粉容器中；
13、所述根据所述第一修正目标加粉量继续将所述加粉容器中的待加样粉末输送至所述装粉容器，包括：根据所述第一修正目标加粉量和第五加粉参数继续将所述加粉容器中的待加样粉末输送至所述装粉容器，其中，所述第五加粉参数小于所述第四加粉参数。
14、第二方面，本申请提供一种粉末加样装置，包括：第一获取模块，用于获取待加样粉末的目标加粉量，所述待加样粉末盛放在加粉容器中；输送模块，用于在所述加粉容器与装粉容器满足第一位置关系时，根据所述目标加粉量将所述加粉容器中的待加样粉末输送至所述装粉容器中，并获取所述装粉容器中接收到的粉末的第一加粉量；控制模块，用于当所述第一加粉量达到所述目标加粉量的第一预设比例时，暂停粉末输送，并控制所述加粉容器与所述装粉容器满足第二位置关系，获取所述装粉容器中粉末的第二加粉量；第一计算模块，用于计算所述第一加粉量与所述第二加粉量之间的第一偏差量；第二获取模块，用于根据所述第一偏差量调整所述目标加粉量，得到第一修正目标加粉量；所述输送模块还用于在所述加粉容器与所述装粉容器满足所述第一位置关系时，根据所述第一修正目标加粉量继续将所述加粉容器中的待加样粉末输送至所述装粉容器。
15、第三方面，本申请提供一种粉末加样设备，包括加粉模块、称量模块、存储器和处理器，所述处理器分别与所述加粉模块、所述称量模块、所述存储器电连接，装有待加样粉末的加粉容器设置在所述加粉模块上，所述称量模块上设置有装粉容器，且所述装粉容器位于所述加粉容器下方；所述称量模块用于对所述装粉容器进行称量，所述加粉模块用于将所述加粉容器中的待加样粉末输送至所述装粉容器，且能够移动所述加粉容器使所述加粉容器与所述装粉容器在第一位置关系和第二位置关系之间切换；所述存储器用于存储可执行代码，所述处理器用于调用所述可执行代码，执行第一方面任一项所述的方法。
16、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被粉末加样设备的处理器执行时，使所述粉末加样设备执行第一方面任意一项所述的方法。...
【技术保护点】
1.一种粉末加样方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于粉末加样设备，所述粉末加样设备包括加粉模块和称量模块，所述加粉容器设置在所述加粉模块上，所述装粉容器设置在所述称量模块上，且所述装粉容器位于所述加粉容器下方；所述称量模块用于对所述装粉容器进行称量，所述加粉模块用于将所述加粉容器中的待加样粉末输送至所述装粉容器，且能够移动所述加粉容器使所述加粉容器与所述装粉容器在所述第一位置关系和所述第二位置关系之间切换；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述装粉容器中接收到的粉末的第一加粉量之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标加粉量将所述加粉容器中的待加样粉末输送至所述装粉容器中，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设时间内的加粉量调整所述第一加粉参数，包括：
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标加粉量将所述加粉容器中的待加样粉末输送至所述装粉容器中，包括：
10.一种粉末加样装置，其特征在于，包括：
11.一种粉末加样设备，其特征在于，包括加粉模块、称量模块、存储器和处理器，所述处理器分别与所述加粉模块、所述称量模块、所述存储器电连接，装有待加样粉末的加粉容器设置在所述加粉模块上，所述称量模块上设置有装粉容器，且所述装粉容器位于所述加粉容器下方；所述称量模块用于对所述装粉容器进行称量，所述加粉模块用于将所述加粉容器中的待加样粉末输送至所述装粉容器，且能够移动所述加粉容器使所述加粉容器与所述装粉容器在第一位置关系和第二位置关系之间切换；所述存储器用于存储可执行代码，所述处理器用于调用所述可执行代码，执行如权利要求1至9任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被粉末加样设备的处理器执行时，使所述粉末加样设备执行如权利要求1至9中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种粉末加样方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于粉末加样设备，所述粉末加样设备包括加粉模块和称量模块，所述加粉容器设置在所述加粉模块上，所述装粉容器设置在所述称量模块上，且所述装粉容器位于所述加粉容器下方；所述称量模块用于对所述装粉容器进行称量，所述加粉模块用于将所述加粉容器中的待加样粉末输送至所述装粉容器，且能够移动所述加粉容器使所述加粉容器与所述装粉容器在所述第一位置关系和所述第二位置关系之间切换；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述装粉容器中接收到的粉末的第一加粉量之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标加粉量将所述加粉容器中的待加样粉末输送至所述装粉容器中，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设时间内的加粉量调整所述第一加粉参数，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：黄应潭，叶芷嫣，
申请(专利权)人：深圳晶泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。