【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道车辆检测的，更具体的说是涉及一种基于深度学习的指型板对接故障检测方法及系统。
技术介绍
1、跨座式单轨列车是城市轨道交通的一种制式，具备适应性强、噪声低、转弯半径小、爬坡能力强等诸多优势。指型板是连接轨道梁的重要部件，指型板对接状态的检测是轨道梁日常检测的一项例行作业，目的是确保指型板连接的轨道梁不要距离过近/过远、上下高度齐平，以保证轨道上列车的正常运行。
2、目前国内跨座式单轨运营经验不多，维保工作中主要依靠人力完成，缺少智能化检测经验。传统上，指型板的检测是由作业人员利用手电筒打光，通过人眼观察以及结合个人经验来进行的。由于列车任务编排，该检查只能在凌晨“天窗期”进行，且轨道里程长，指型板数量多，检查工作量巨大，容易使工作人员产生视觉疲劳，细微的问题在光照不足和疲劳的情况下难以发现，可能会带来潜在的安全隐患。因此当下研究指型板的自动化检测来代替人工巡检是一项重要的工作。
3、现有的方法，如公开号为cn108827982b的中国专利申请公开了一种基于深度学习的跨座式单轨轨道梁指型板缺陷检测方...
【技术保护点】
1.一种基于深度学习的指型板对接故障检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述一种基于深度学习的指型板对接故障检测方法，其特征在于：所述指型板图像拉伸消除步骤，将所述螺栓孔洞区域通过语义分割模型分割出任意一个螺栓孔洞图，寻找所述螺栓孔洞图的圆心，且标记螺栓孔洞区域内的每个螺栓孔洞的圆心坐标，根据每个螺栓孔洞的圆心坐标在指型板图中绘制同一列螺栓孔洞的圆心纵标线，根据同一板的相邻两条圆心纵标线计算得到圆心距离，将所述圆心纵标线平移至两板中心点作为中线，根据所述拉伸系数对中线与相邻圆心纵标线之间的距离进行拉伸消除得到实际两板距离。
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【技术特征摘要】
1.一种基于深度学习的指型板对接故障检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述一种基于深度学习的指型板对接故障检测方法，其特征在于：所述指型板图像拉伸消除步骤，将所述螺栓孔洞区域通过语义分割模型分割出任意一个螺栓孔洞图，寻找所述螺栓孔洞图的圆心，且标记螺栓孔洞区域内的每个螺栓孔洞的圆心坐标，根据每个螺栓孔洞的圆心坐标在指型板图中绘制同一列螺栓孔洞的圆心纵标线，根据同一板的相邻两条圆心纵标线计算得到圆心距离，将所述圆心纵标线平移至两板中心点作为中线，根据所述拉伸系数对中线与相邻圆心纵标线之间的距离进行拉伸消除得到实际两板距离。
3.根据权利要求2所述一种基于深度学习的指型板对接故障检测方法，其特征在于：所述指型板图像拉伸消除步骤，将所述螺栓孔洞图通过图像处理得到螺栓孔洞图的轮廓，并拟合出最大轮廓的最小外接圆，获取该最小外接圆的圆心作为螺栓孔洞图的圆心。
4.根据权利要求2所述一种基于深度学习的指型板对接故障检测方法，其特征在于：所述指型板图像拉伸消除步骤，将所述螺栓孔洞区域中的螺栓孔洞长轴为直径，以该直径作为纠正直径，对所述螺栓孔洞进行拉伸拟合得到圆形的螺栓孔洞，再将所述圆形的螺栓孔洞通过语义分割模型分割得到螺栓孔洞图。
5.根据权利要求3或4所述一种基于深度学习的指型板对接故障检测方法，其特征在于：获取指型板图中同...
【专利技术属性】
技术研发人员：计宇傲，郑玉寒，汪海波，李鑫，陈晓彬，洪诚康，
申请(专利权)人：中数智科杭州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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