管片单网片底筋和面筋的预定位设备及方法技术

本发明专利技术涉及网片定位技术领域，公开了一种管片单网片底筋和面筋的预定位设备及方法。旨在解决现有技术中机械化程度较低，加工精度不够、加工质量较低、自动化程度低和人员劳动强度大的技术问题。本发明专利技术采用搬运机器人依次转运底筋和面筋，预定位设备包括支架、垫块、定位气缸；所述搬运机器人包括底座、至少两个机械臂、吸盘组件、副吸盘、抓取架、抓取组件。本发明专利技术可以对管片单网片底筋、面筋进行自动化精准预定位；可以满足不同型号尺寸的底筋和面筋进行预定位。使得钢筋定位过程更加高效，减少人为操作错误，提高施工精度、自动化水平，同时确保安全性，优化施工流程，符合现代建筑工业化、高效能效的施工需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及网片定位，尤其涉及一种管片单网片底筋和面筋的预定位设备及方法。

技术介绍

1、在建筑施工
，现有钢筋加工技术大都是机械为辅人工加工为主，在现代建筑和基础设施建设领域中，尤其是桥梁、隧道、高层建筑、地下工程、海洋结构、预制构件等钢筋混凝土结构施工中，管片单网片钢筋加工是一项关键环节。盾构管片钢筋笼包括多个弧形网片，现有技术中弧形网片的成型是采用弯弧弯曲机先将直条钢筋加工成内弧钢筋和外弧钢筋，然后人工采用二氧焊机分别将内弧钢筋与外弧钢筋的对接点以及横筋与内弧钢筋和外弧钢筋的搭接点进行焊接。

2、现有技术中的中国专利文献：cn111451665a中公开了一种用于管片钢筋笼的自动焊接装置及其施工方法，包括：焊接机械手；相对设置于焊接机械手的两侧的台座；可沿水平方向转动且转动连接于台座的固定架，该固定架上沿网片单元的长度方向间隔开设有供定位箍筋的若干定位槽；以及位置可调地安装于固定架相对的两侧的夹持件。

3、但上述方案在实施过程中，至少存在如下技术问题：由于机械化程度较低，造成加工精度不够、加工质量较低、自动化程度低和人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种管片单网片底筋和面筋的预定位设备，采用搬运机器人依次转运底筋和面筋，其特征在于：预定位设备包括支架，所述支架上间隔铺设多个垫块、以安装多个定位气缸、且承托底筋和面筋，所述底筋和面筋位于定位气缸的行程范围内；

2.如权利要求1所述的管片单网片底筋和面筋的预定位设备，其特征在于：所述底座下方还安装滚轮。

3.如权利要求1所述的管片单网片底筋和面筋的预定位设备，其特征在于：所述吸盘组件为永磁吸盘组件或电磁吸盘组件或电永磁吸盘组件。

4.如权利要求3所述的管片单网片底筋和面筋的预定位设备，其特征在于：所述电永磁吸盘组件包括若干个呈蜂窝结构拼接的六棱柱形...

【技术特征摘要】

1.一种管片单网片底筋和面筋的预定位设备，采用搬运机器人依次转运底筋和面筋，其特征在于：预定位设备包括支架，所述支架上间隔铺设多个垫块、以安装多个定位气缸、且承托底筋和面筋，所述底筋和面筋位于定位气缸的行程范围内；

2.如权利要求1所述的管片单网片底筋和面筋的预定位设备，其特征在于：所述底座下方还安装滚轮。

3.如权利要求1所述的管片单网片底筋和面筋的预定位设备，其特征在于：所述吸盘组件为永磁吸盘组件或电磁吸盘组件或电永磁吸盘组件。

4.如权利要求3所述的管片单网片底筋和面筋的预定位设备，其特征在于：所述电永磁吸盘组件包括若干个呈蜂窝结构拼接的六棱柱形磁极单元，所述磁极单元包括圆形的磁轭腔体，所述磁轭腔体内装设主磁体，所述主磁体为钕铁硼永磁材料，所述主磁体为6个扇环形磁体，均匀分布在圆形磁极块的周围；所述主磁体下方布置可逆磁体，所述可逆磁体为铝镍钴永磁材料、周围缠绕励磁线圈。

5.如权利要求4所述的管片单网片底筋和面筋的预定位设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪涛，邓稀肥，江胜华，彭天乐，杨杰，璩泽君，李然，李宏波，杜伟，冉建，庞子博，朱红武，王萌，汪朱兵，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：