【技术实现步骤摘要】
本技术属于物料翻转设备的，更具体地说，是涉及一种抱夹机构、翻转倒料装置以及翻转倒料机械手。
技术介绍
1、在现代加工生产过程中，经常需要将物料放入具有开口的箱体内，初始状态下箱体的开口朝上，然后通过翻转箱体并使箱体的开口朝下以倾倒物料。箱体在翻转前通常需要通过两个气缸分别从箱体两侧夹住箱体，箱体被两侧的气缸夹住固定后再进行翻转倾倒。但是箱体被两侧气缸夹住的过程中很容易出现挤压形变的情况，箱体发生形变后容易损坏箱体。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种抱夹机构，以解决现有技术中存在箱体被两侧气缸夹住的过程中很容易出现挤压形变的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种抱夹机构，包括：架体、第一移动限位台、第二移动限位台、设置在所述架体上并用于驱动所述第一移动限位台和所述第二移动限位台靠近或远离的第一驱动机构、设置在所述第一移动限位台上的第一限位机构，以及设置在所述第二移动限位台上的第二限位结构；当所述第一移动限位台和所述第二移动限位台相互靠近到最近距...
【技术保护点】
1.一种抱夹机构，其特征在于，包括：架体、第一移动限位台、第二移动限位台、设置在所述架体上并用于驱动所述第一移动限位台和所述第二移动限位台靠近或远离的第一驱动机构、设置在所述第一移动限位台上的第一限位机构，以及设置在所述第二移动限位台上的第二限位机构；当所述第一移动限位台和所述第二移动限位台相互靠近到最近距离时，所述第一移动限位台和所述第二移动限位台之间的距离为预定距离，所述第一移动限位台和所述第二移动限位台之间形成用于供长度为预定距离的箱体放入的放置空间，所述第一限位机构与所述第一移动限位台之间形成第一凹腔，所述第二限位机构与所述第二移动限位台之间形成供第二凹腔，所...
【技术特征摘要】
1.一种抱夹机构，其特征在于，包括：架体、第一移动限位台、第二移动限位台、设置在所述架体上并用于驱动所述第一移动限位台和所述第二移动限位台靠近或远离的第一驱动机构、设置在所述第一移动限位台上的第一限位机构，以及设置在所述第二移动限位台上的第二限位机构；当所述第一移动限位台和所述第二移动限位台相互靠近到最近距离时，所述第一移动限位台和所述第二移动限位台之间的距离为预定距离，所述第一移动限位台和所述第二移动限位台之间形成用于供长度为预定距离的箱体放入的放置空间，所述第一限位机构与所述第一移动限位台之间形成第一凹腔，所述第二限位机构与所述第二移动限位台之间形成供第二凹腔，所述第一凹腔和所述第二凹腔用于分别配合所述箱体的两个相对的侧面。
2.如权利要求1所述的抱夹机构，其特征在于，所述第一移动限位台和所述第二移动限位台可沿直线轨迹相互靠近或远离。
3.如权利要求2所述的抱夹机构，其特征在于，还包括：沿所述直线轨迹延伸并用于支撑在所述箱体底部的条形支撑件；所述条形支撑件的一端固定在所述第一移动限位台上，所述条形支撑件的另一端穿过所述第二移动限位台上的安装孔内；
4.如权利要求1所述的抱夹机构，其特征在于，所述第一移动限位台具有竖直设置的第一止挡平面，所述第二移动限位台具有竖直设置的第二止挡平面；所述放置空间位于所述第一止挡平面和所述第二止挡平面之间。
5.如权利要求1所述的抱夹机构，其特征在于，所述第一限位机构包括：设置在所述第一移动限位台上的第一上挡边、设置在所述第一移动限位台上的第一下挡边、设置在所述第一移动限位台上的第一前挡边、设置在所述第一移动限位台上的第一后挡边；所述第一上挡边、所述第一下挡边、所述第一前挡边、所述第一后挡边，以及所述第一移动限位台之间围合所述第一凹腔；
6.如权利要求5所述的抱夹机构，其特征在于，还包括：具有第一伸缩部的第一气缸；所述第一伸缩部可前后伸缩移动；所述第一气缸设置在所述第一移动限位台上；所述第一后挡边设置在所述第一伸缩部上。
7.如权利要求5所述的抱夹机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛晓强，黄烽，黄卓伦，曾红斌，廖剑祥，
申请(专利权)人：鲜之然广东生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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