本发明专利技术公开了一种三爪中空自定心卡盘，包括中空盘体以及活动安装在中空盘体顶部的三个卡爪，所述卡爪的前端设置有辅助夹持结构，所述辅助夹持结构包括开设在卡爪内部的横向滑槽，所述横向滑槽内设置有弹簧A和横向活动座，所述横向活动座的一侧固定有辅助抵块，且所述辅助抵块的端部贯穿至卡爪的外侧表面；本发明专利技术通过对现有技术中的三爪中空自定心卡盘进行改进优化，在其原有的结构基础上增设了辅助夹持结构和夹紧力监测系统，使得卡爪未进行夹持动作之前，待夹持物件放在中空盘体的顶部后可以直接得到辅助的支撑限位，无需操作人员用手搀扶，提高整体的使用便捷性，同时夹紧力监测系统可以对每个卡爪的夹持力度进行监测。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于三爪卡盘，具体涉及一种三爪中空自定心卡盘。
技术介绍
1、三爪中空自定心卡盘，是一种常见的三爪式卡盘，其内部为中空结构，在电机的驱动下驱动中空槽内的环形齿座旋转，然后环形齿座旋转则带动三个卡爪同时往中心处位移，即可完成定心夹持动作，如公开号为cn209648543u的现有专利中所公开的“一种三爪自定心卡盘，其包括外壳、封盖、卡盘盘丝、伞齿轮和卡爪，还包括滑动底座，其中，卡爪上设有橡胶条”，可以看出该申请中所描述的正是一种常见的三爪中空自定心卡盘；
2、现有技术中的三爪中空自定心卡盘在实际使用时，在三个卡爪未运作之前，待夹持物件放在卡盘顶部后是无法得到任何支撑和限位的，导致操作人员必须先用手将待夹持物件扶着，然后启动三爪中空自定心卡盘，直至三个卡爪顺利将待夹持物件夹紧后，操作人员才能松开双手，完成夹持流程，这一操作就会给操作人员带来一定的不便，存在弊端，同时现有的三爪中空自定心卡盘的卡爪夹持力度难以把控，容易过紧或过松，为此本专利技术需要对现有技术中的三爪中空自定心卡盘进行改进优化，来解决上述问题。
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【技术保护点】
1.一种三爪中空自定心卡盘，包括中空盘体(1)以及活动安装在中空盘体(1)顶部的三个卡爪(2)，所述卡爪(2)的底部表面固定有T形齿座(21)，所述中空盘体(1)的顶部开设有三个与T形齿座(21)相对应的T形滑槽(11)，所述T形齿座(21)滑动位于T形滑槽(11)中，所述中空盘体(1)的内部开设有中空内腔(12)，所述中空内腔(12)内转动安装有圆形旋转座(14)，所述圆形旋转座(14)的顶部表面固定有环形齿座(13)，所述T形齿座(21)底部表面的齿牙与环形齿座(13)顶部表面的齿牙啮合，所述中空盘体(1)的底部中心处安装有电机(7)，且电机(7)的输出端贯穿至中空内腔(12)的内侧...
【技术特征摘要】
1.一种三爪中空自定心卡盘，包括中空盘体(1)以及活动安装在中空盘体(1)顶部的三个卡爪(2)，所述卡爪(2)的底部表面固定有t形齿座(21)，所述中空盘体(1)的顶部开设有三个与t形齿座(21)相对应的t形滑槽(11)，所述t形齿座(21)滑动位于t形滑槽(11)中，所述中空盘体(1)的内部开设有中空内腔(12)，所述中空内腔(12)内转动安装有圆形旋转座(14)，所述圆形旋转座(14)的顶部表面固定有环形齿座(13)，所述t形齿座(21)底部表面的齿牙与环形齿座(13)顶部表面的齿牙啮合，所述中空盘体(1)的底部中心处安装有电机(7)，且电机(7)的输出端贯穿至中空内腔(12)的内侧与圆形旋转座(14)连接，其特征在于：所述卡爪(2)的前端设置有辅助夹持结构(5)，所述辅助夹持结构(5)包括开设在卡爪(2)内部的横向滑槽(51)，所述横向滑槽(51)内设置有弹簧a(52)和横向活动座(53)，所述横向活动座(53)的一侧固定有辅助抵块(54)，且所述辅助抵块(54)的端部贯穿至卡爪(2)的外侧表面；
2.根据权利要求1所述的一种三爪中空自定心卡盘，其特征在于：所述夹紧力监测系统包括主控模块、夹紧力设定模块、夹紧力判定模块、数据信号传输模块、感应模块和电机控制模块。
3.根据权利要求2所述的一种三爪中空自定心卡盘，其特征在于：每个所述卡爪(2)的前端表面均安装有测力传感器(4)，且测力传感器(4)与感应模块相连，可在卡爪(2)对物件夹持的过程中将卡爪(2)的夹紧力度进行实时监测，并将数据通过数据信号传输模块传输至主控模块，所述夹紧力设定模块用于夹持前设定合适的夹持力度，所述夹紧力判定模块通过对当前卡爪(2)的夹持力进行对比判定，所述电机控制模块用于控制电机(7)的启停。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张旭，
申请(专利权)人：海盐通用机械塑料包装厂，
类型：发明
国别省市：
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