【技术实现步骤摘要】
本公开涉及图像处理领域，具体涉及一种图像处理方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。
技术介绍
1、随着鱼眼相机的演进，拥有大视场角的环视图像开始在多个场景获得使用，包括智能驾驶、监控、机器人等领域。相比标准镜头，鱼眼相机中的镜头能够获得更大的视场角，一般利用单个鱼眼相机可以得到超过180度视场角的环视图像，因此实际场景中配置少量的鱼眼相机就能够得到覆盖完整的360度环视视场的环视图像。但是，鱼眼相机成像会存在畸变，导致得到的环视图像畸变严重，对该环视图像进行特征提取的结果并不理想，这些特征也会对后续预测模型输出结果的准确度造成影响，因而如何利用环视图像提取出有效的特征，减小鱼眼相机成像畸变对特征提取所造成的不良影响就成为图像处理领域亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，可以减小鱼眼相机成像畸变对特征提取所造成的不良影响。
2、为了实现上述目的，本公开实施例提供的技
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取参照物在全局坐标系下，从历史时刻开始移动到当前时刻的朝向角差值和像素距离，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前时刻的第一特征图像，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述朝向角差值和所述像素距离对所述第二特征图像进行旋转、平移处理，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照所述像素距离对旋转后的所述第二特征图像进行平移，包括：
6.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取参照物在全局坐标系下，从历史时刻开始移动到当前时刻的朝向角差值和像素距离，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前时刻的第一特征图像，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述朝向角差值和所述像素距离对所述第二特征图像进行旋转、平移处理，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照所述像素距离对旋转后的所述第二特征图像进行平移，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将旋转、平移处理后的第二特征图像与所述第一特征图像进行融合得到...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东伟，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。