【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高压输电，具体为一种高空带电作业机器人用作业平台。
技术介绍
1、高空带电作业机器人用作业平台是一种专为高空带电作业设计的设备，旨在提供一个安全、稳定的工作环境，使工作人员或机器人能够在高处进行各种电力维护和检修工作。这种平台通常配备有绝缘功能，以确保在接触高压或超特高压导线时操作人员的安全。这类作业平台可以分为有人操作和无人操作两种类型：有人操作：这种平台一般是指带有绝缘斗臂的高空作业车，操作人员可以在斗臂中进行带电作业，保持安全距离，同时地面的工作人员可以通过控制台操控车辆的升降和移动。无人操作：随着技术的发展，现在也有越来越多的无人操作平台，即通过遥控或者自动化系统控制的无人机或机械臂等设备。这些无人平台可以搭载带电作业机器人，在远程操作下完成复杂的高空带电作业任务，进一步提高了安全性，减少了人力风险。总之，高空带电作业机器人用作业平台是为了提高工作效率和安全性而设计的专用设备，既可以是有人操作的传统斗臂车，也可以是先进的无人遥控系统。
2、中国专利技术专利cn218434783u，公开了一种高空带电作业机器人用作业平台，包括立杆、调节杆、第二转动杆，所述立杆内壁中设置有调节杆，所述立杆正面中部固定安装有驱动电机，所述调节杆一侧顶部与中部分别转动连接有第一转动杆、第二转动杆，所述调节杆内壁一侧靠近底部处固定连接有定位板，所述第一转动杆另一端顶部固定连接有定位杆，所述定位杆顶端转动连接有转动块；本专利技术通过第一转动杆与第二转动杆可滑动于活动槽中，转动块在与定位孔呈十字锁止时，扭力压簧处于拉伸状态，
3、然而现有的高空带电作业机器人用作业平台在使用时安全性以及稳定性较差，导致高空带电作业机器人主体在高空作业时存在一定的风险，且减震缓冲性能不高，导致震动与抖动、冲击载荷对作业平台的影响较大，从而导致高空带电作业机器人的工作效率和安全性降低。
4、有鉴于此，本专利技术公开了一种高空带电作业机器人用作业平台，以解决上述
技术介绍
中存在的若干技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种高空带电作业机器人用作业平台，以解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高空带电作业机器人用作业平台，包括高空作业车以及底座，所述高空作业车上设置有车斗，所述车斗的内部设置有延伸臂，所述底座的内底壁均匀分布有多个缓冲弹簧，所述底座的内底壁均匀分布有多个阻尼器，多个所述阻尼器的输出端固定安装有绝缘支撑架，所述绝缘支撑架的顶部靠近左右两侧的位置均固定安装有高空带电作业机器驱动装置，两个所述高空带电作业机器驱动装置上均设置有高空带电作业机器人主体，所述底座的底部中心处固定安装有电机箱，所述电机箱的内壁设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴远离驱动电机的一端固定连接有安装板，所述安装板的底部靠近左侧的位置固定安装有第一安装座，所述安装板的底部靠近右侧的位置固定安装有第二安装座，所述安装板的顶部靠近左侧的位置以及左侧靠近中心处的位置均固定安装有支撑杆，所述底座的底部靠近中心处的位置开设有圆形滑槽，所述底座的顶部靠近周边的位置均固定安装有橡胶皮。
3、优选地，所述第一安装座的右侧与第二安装座的左侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有夹紧臂。
4、优选地，两个所述支撑杆分别远离安装板的一端分别与滑槽的内部活动套接，所述安装板上设置有照明灯。
5、优选地，所述旋转轴远离驱动电机的一端贯穿电机箱的内底壁并延伸出电机箱的底部并有安装板固定连接，所述旋转轴与电机箱的连接处通过滚珠轴承连接。
6、优选地，所述橡胶皮远离底座的一端与绝缘支撑架的底部靠近周边的位置固定连接。
7、优选地，多个所述阻尼器的输出端以及缓冲弹簧的顶部均与绝缘支撑架的内顶壁固定连接。
8、优选地，所述底座的正面并排分布有多个透气管，多个所述透气管的内部均设置有过滤网。
9、优选地，所述绝缘支撑架位于底座的顶部，所述底座靠近四个拐角处均固定安装有支撑腿。
10、优选地，所述电动伸缩杆的输出端贯穿第二安装座的左侧并延伸出第二安装座的右侧并与夹紧臂连接，所述电动伸缩杆的输出端与第二安装座的连接处为活动套接。
11、优选地，所述延伸臂的输出端与底座的后端固定连接，所述高空作业车上设置有控制装置。
12、与现有技术相比，本专利技术提供了一种高空带电作业机器人用作业平台，具备以下有益效果：
13、1、该高空带电作业机器人用作业平台，通过设置电动伸缩杆、夹紧臂，能够加强底座、绝缘支撑架以及高空带电作业机器人主体在高空作业的安全性以及稳定性，而通过电动伸缩杆，能够避免夹紧臂在底座、绝缘支撑架以及夹紧臂在移动时夹紧臂被磕碰，避免影响夹紧臂的后续使用，延长夹紧臂的使用寿命。
14、2、该高空带电作业机器人用作业平台，通过设置橡胶皮以及透气管，通过橡胶皮能够作为底座与绝缘支撑架之间的缓冲带，避免大颗粒灰尘进入底座的内部，避免影响底座内部的元器件的使用寿命，而透气管能够避免底座、绝缘支撑架以及橡胶皮处于空气隔绝状态，这有助于降低底座内部的温度、湿度，减少有害气体的积聚，提高设备的工作效率和安全性以及避免影响减震效果。
15、3、该高空带电作业机器人用作业平台，通过设置阻尼器以及缓冲弹簧，能够显著减少震动与抖动、冲击载荷对作业平台的影响，同时保护结构免受疲劳损伤，提高作业精度和效率，为后续高空带电作业对高压导线或特高压导线操作环境提供更为安全、稳定和高效的工作环境。
16、4、该高空带电作业机器人用作业平台，通过设置支撑杆以及滑槽，能够加强安装板在旋转时的稳定，当安装板承受来自作业工具、设备或风力的载荷时，支撑杆和滑槽的相互作用可以将这些力分散到整个底座结构上；这种分散受力的方式有助于减轻安装板及其上部件的局部应力集中，降低结构破坏的风险。
17、5、该高空带电作业机器人用作业平台，通过设置绝缘支撑架，不仅能够显著提高作业安全性和效率，还能更好地适应复杂作业环境、保障供电可靠性，并推动电力行业的技术进步与智能化发展。
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1.一种高空带电作业机器人用作业平台，其特征在于：包括高空作业车（1）以及底座（10），所述高空作业车（1）上设置有车斗（11），所述车斗（11）的内部设置有延伸臂（8），所述底座（10）的内底壁均匀分布有多个缓冲弹簧（12），所述底座（10）的内底壁均匀分布有多个阻尼器（19），多个所述阻尼器（19）的输出端固定安装有绝缘支撑架（7），所述绝缘支撑架（7）的顶部靠近左右两侧的位置均固定安装有高空带电作业机器驱动装置（5），两个所述高空带电作业机器驱动装置（5）上均设置有高空带电作业机器人主体（6），所述底座（10）的底部中心处固定安装有电机箱（14），所述电机箱（14）的内壁设置有驱动电机（18），所述驱动电机（18）的输出端固定连接有旋转轴（15），所述旋转轴（15）远离驱动电机（18）的一端固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的底部靠近左侧的位置固定安装有第一安装座（16），所述安装板（3）的底部靠近右侧的位置固定安装有第二安装座（17），所述安装板（3）的顶部靠近左侧的位置以及左侧靠近中心处的位置均固定安装有支撑杆（13），所述底座（10）的底部靠近中心处的位置开设有
2.根据权利要求1所述的一种高空带电作业机器人用作业平台，其特征在于：所述第一安装座（16）的右侧与第二安装座（17）的左侧固定安装有电动伸缩杆（2），所述电动伸缩杆（2）的输出端固定连接有夹紧臂（21）。
3.根据权利要求1或2所述的一种高空带电作业机器人用作业平台，其特征在于：两个所述支撑杆（13）分别远离安装板（3）的一端分别与滑槽（20）的内部活动套接，所述安装板（3）上设置有照明灯（22）。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种高空带电作业机器人用作业平台，其特征在于：所述旋转轴（15）远离驱动电机（18）的一端贯穿电机箱（14）的内底壁并延伸出电机箱（14）的底部并有安装板（3）固定连接，所述旋转轴（15）与电机箱（14）的连接处通过滚珠轴承连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种高空带电作业机器人用作业平台，其特征在于：所述橡胶皮（9）远离底座（10）的一端与绝缘支撑架（7）的底部靠近周边的位置固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种高空带电作业机器人用作业平台，其特征在于：多个所述阻尼器（19）的输出端以及缓冲弹簧（12）的顶部均与绝缘支撑架（7）的内顶壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种高空带电作业机器人用作业平台，其特征在于：所述底座（10）的正面并排分布有多个透气管（4），多个所述透气管（4）的内部均设置有过滤网。
8.根据权利要求1所述的一种高空带电作业机器人用作业平台，其特征在于：所述绝缘支撑架（7）位于底座（10）的顶部，所述底座（10）靠近四个拐角处均固定安装有支撑腿。
9.根据权利要求2所述的一种高空带电作业机器人用作业平台，其特征在于：所述电动伸缩杆（2）的输出端贯穿第二安装座（17）的左侧并延伸出第二安装座（17）的右侧并与夹紧臂（21）连接，所述电动伸缩杆（2）的输出端与第二安装座（17）的连接处为活动套接。
10.根据权利要求1所述的一种高空带电作业机器人用作业平台，其特征在于：所述延伸臂（8）的输出端与底座（10）的后端固定连接，所述高空作业车（1）上设置有控制装置。
...【技术特征摘要】
1.一种高空带电作业机器人用作业平台，其特征在于：包括高空作业车（1）以及底座（10），所述高空作业车（1）上设置有车斗（11），所述车斗（11）的内部设置有延伸臂（8），所述底座（10）的内底壁均匀分布有多个缓冲弹簧（12），所述底座（10）的内底壁均匀分布有多个阻尼器（19），多个所述阻尼器（19）的输出端固定安装有绝缘支撑架（7），所述绝缘支撑架（7）的顶部靠近左右两侧的位置均固定安装有高空带电作业机器驱动装置（5），两个所述高空带电作业机器驱动装置（5）上均设置有高空带电作业机器人主体（6），所述底座（10）的底部中心处固定安装有电机箱（14），所述电机箱（14）的内壁设置有驱动电机（18），所述驱动电机（18）的输出端固定连接有旋转轴（15），所述旋转轴（15）远离驱动电机（18）的一端固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的底部靠近左侧的位置固定安装有第一安装座（16），所述安装板（3）的底部靠近右侧的位置固定安装有第二安装座（17），所述安装板（3）的顶部靠近左侧的位置以及左侧靠近中心处的位置均固定安装有支撑杆（13），所述底座（10）的底部靠近中心处的位置开设有圆形滑槽（20），所述底座（10）的顶部靠近周边的位置均固定安装有橡胶皮（9）。
2.根据权利要求1所述的一种高空带电作业机器人用作业平台，其特征在于：所述第一安装座（16）的右侧与第二安装座（17）的左侧固定安装有电动伸缩杆（2），所述电动伸缩杆（2）的输出端固定连接有夹紧臂（21）。
3.根据权利要求1或2所述的一种高空带电作业机器人用作业平台，其特征在于：两个所述支撑杆（13）分别远离安装板（3）的一端分别与滑槽（20）的内部活动套接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李朋波，汤峻，林松，韩学春，宋恒东，刘贞瑶，李成磊，张瑞曦，汪昱，潘灵敏，王海亮，吴伟，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司超高压分公司，
类型：发明
国别省市：
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