一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置，涉及机械臂技术领域，包括移动车，所述移动车顶部固定连接有机械臂，所述机械臂一端设置有机械夹持件，所述机械夹持件外壁设置有辅助定位机构，通过设置辅助定位机构，一旦夹持的砖块放置的位置发生前后偏移，那么此时在夹持的砖块的前后两侧的滑板底端，则会与下方的砖块表面接触，并且随着机械夹持件的继续下降放置，则推动滑板向连接板的内壁滑动并挤压弹簧形变，同时距离传感器则不断在连接板内滑动上升，直到距离传感器与连接板内壁抵住，距离传感器则发送信号给云端，提醒此时监视的工作人员及时发现砖块堆砌位置错误的问题，从而及时矫正。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械臂，具体为一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置。

技术介绍

1、机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影；

2、公开号为cn115749328a的专利申请中所述的一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置，包括底座，所述底座的顶部设置有砖夹升降旋转机构，所述砖夹升降旋转机构的顶部一侧可拆卸设置有砖夹，所述砖夹升降旋转机构和砖夹之间设置有联控机构；所述砖夹升降旋转机构包括通过螺栓固定安装在底座顶侧的竖直气缸；

3、目前在砌砖用的机械臂砌墙的时候，砖块的堆砌是通过各类电子设备的智能化识别来达到精确定位，但是一旦智能化设备中一处出现程序错误，则会出现连锁性的问题，而一旦砖块的堆砌出现偏移偏差，则会出现影响后续墙体牢固度的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置，实现了解决上述问题的目的。

2、为实现以上目的，本专利技术通本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置，包括移动车(2)，所述移动车(2)顶部固定连接有机械臂(1)，所述机械臂(1)一端设置有机械夹持件(6)，其特征在于：所述机械夹持件(6)外壁设置有辅助定位机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置，其特征在于：所述连接板(308)内壁与滑板(309)外壁滑动连接，所述滑板(309)顶部固定连接有弹簧(310)，所述弹簧(310)一端与连接板(308)内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置，其特征在于：所述滑动套(304)外壁与固定件(306)一侧固定连接，所述滑动...

【技术特征摘要】

1.一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置，包括移动车(2)，所述移动车(2)顶部固定连接有机械臂(1)，所述机械臂(1)一端设置有机械夹持件(6)，其特征在于：所述机械夹持件(6)外壁设置有辅助定位机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置，其特征在于：所述连接板(308)内壁与滑板(309)外壁滑动连接，所述滑板(309)顶部固定连接有弹簧(310)，所述弹簧(310)一端与连接板(308)内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置，其特征在于：所述滑动套(304)外壁与固定件(306)一侧固定连接，所述滑动套(304)内部与固定件(306)内部连通，所述固定件(306)内部与伸缩套(307)内部连通。

4.根据权利要求3所述的一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置，其特征在于：所述滑板(309)顶部固定连接有防撞块(311)，所述滑板(309)顶部固定连接有距离传感器(312)。

5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜超，王俊涛，奂仲乾，
申请(专利权)人：山东金森建材有限公司，
类型：发明
国别省市：