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一种适用于农作物害虫的检测方法及处理系统技术方案

技术编号:42620750 阅读:23 留言:0更新日期:2024-09-06 01:25
本发明专利技术公开了一种适用于农作物害虫的检测方法及处理系统,包含以下步骤:(1)使用YOLO V5算法对采集到的农作物图片进行目标检测,判断害虫的种类及生长阶段;(2)利用DeepSort和LSTM算法跟踪害虫的运动轨迹,划分其分布区域,并对其可能扩张的位置进行预测;(3)使用上述收集到的信息进行灭虫策略决定(4)控制农业机器人到达目标区域做出对应的灭虫操作。本发明专利技术结合深度学习中的YOLO V5、DeepSort和LSTM算法,检测农业生产中可能出现的病虫害,并根据具体情况和分布区域做出合适的灭虫策略,适用于大多数农业灭虫领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及目标识别领域,尤其涉及一种适用于农作物害虫的检测方法及处理系统


技术介绍

1、

2、现有的技术中,通用的办法是人工辨别病虫害后,针对不同的害虫喷洒对应的农药来达到灭杀病虫害的目的,但是这种方法因为是人工辨别的,所以很有可能是在病虫害大规模爆发时才发现农作物产生了病虫害,其次由于很多害虫随着农药的大量使用已经产生了抗药性,正常喷洒量的农药已经对其作用微弱,甚至不起作用,但过量喷洒农药又会导致恶性循环,并且农作物的食品安全问题也得不到保障。除了喷洒农药外,还有通过紫外线进行杀虫的杀虫灯技术,对于防治虫害,杀虫的效率和效果仍然是农户最关注的问题。特别是不同作物有不同的虫害。而不同种类的昆虫对不同波谱的反应范围、反应峰、不同波长和光强的敏感度均存在差异,因此光源对昆虫的引诱效果同样也存在差异。仅仅只是一种杀虫灯也并不能解决所有的病虫害问题。所以针对不同的害虫做出有效的处理,才是高效且环保的方式。

3、因此,需要有新的农作物防治病虫害处理方法,来克服上述或者部分克服上述问题。


术实现思路<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种农作物害虫检测处理方法,其特征在于,包括如下内容:

2.根据权利要求1所述的农作物害虫检测处理方法,其特征在于采集农作物图像,采用YOLO V5对所述目标图像进行检测,获得害虫种类信息和生长阶段信息,包括:

3.根据权利要求1所述的农作物害虫检测处理方法,其特征在于采用DeepSORT和LSTM来对害虫当前位置信息进行跟踪,得出其分布区域并预测其可能移动到的区域,包括:

4.根据权利要求1所述的农作物害虫检测处理方法,其特征在于对所有的信息进行汇合,针对不同的害虫种类及其生长阶段还有其分布区域来做出灭虫策略,包括:

<p>5.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种农作物害虫检测处理方法,其特征在于,包括如下内容:

2.根据权利要求1所述的农作物害虫检测处理方法,其特征在于采集农作物图像,采用yolo v5对所述目标图像进行检测,获得害虫种类信息和生长阶段信息,包括:

3.根据权利要求1所述的农作物害虫检测处理方法,其特征在于采用deepsort和lstm来对害虫当前位置信息进行跟踪,得出其分布区域并预测其可能移动到的区域,包括:

4.根据权利要求1所述的农作物害虫检测处理方法,其特征在于对所有的信息进行汇合,针对不同的害虫种类及其生长阶段还有其分布区域来做出灭虫策略,包括:

...

【专利技术属性】
技术研发人员:周庆国王雯露苟煜春姜雪涛张培赵盼盼
申请(专利权)人:兰州大学
类型:发明
国别省市:

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