【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，特别涉及一种图像特征点筛选方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、图像特征匹配是计算机视觉中的基础且关键技术，在物体识别、3d重建等领域广泛应用。目前现有的图像特征匹配方法在实际应用时会存在如下问题：1、在处理噪声、视角变化、尺度变化以及光照条件变化时，可能会遇到困难，这些因素都可能影响匹配的准确性和鲁棒性。2、对于所检测的特征点没有进行有效筛选，导致出现误匹配的情况，尤其是在图像出现大面积的白色像素时。有鉴于此，如何提升匹配的准确性与鲁棒性已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种图像特征点筛选方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够提升图像特征匹配的准确性与鲁棒性。
2、为解决上述技术问题，本申请提供了一种图像特征点筛选方法，包括：
3、对待匹配图像进行关键点检测与匹配，得到关键点对；所述关键点对包含匹配的两个关键点；
4、计算所述关键点对的角度与距离；
5、根据...
【技术保护点】
1.一种图像特征点筛选方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像特征点筛选方法，其特征在于，对待匹配图像进行关键点检测与匹配，得到关键点对包括：
3.根据权利要求1所述的图像特征点筛选方法，其特征在于，根据所述关键点对的角度与距离，从各所述关键点对中筛选出满足角度阈值与距离阈值的关键点对包括：
4.根据权利要求3所述的图像特征点筛选方法，其特征在于，根据所述关键点对的角度，从各所述关键点对中筛选出满足角度阈值的关键点对包括：
5.根据权利要求3所述的图像特征点筛选方法，其特征在于，根据所述关键点对的距离，从满...
【技术特征摘要】
1.一种图像特征点筛选方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像特征点筛选方法，其特征在于，对待匹配图像进行关键点检测与匹配，得到关键点对包括：
3.根据权利要求1所述的图像特征点筛选方法，其特征在于，根据所述关键点对的角度与距离，从各所述关键点对中筛选出满足角度阈值与距离阈值的关键点对包括：
4.根据权利要求3所述的图像特征点筛选方法，其特征在于，根据所述关键点对的角度，从各所述关键点对中筛选出满足角度阈值的关键点对包括：
5.根据权利要求3所述的图像特征点筛选方法，其特征在于，根据所述关键点对的距离，从满足角度阈值的关键点对中筛...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海，丁梓豪，周亮基，
申请(专利权)人：苏州万店掌网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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