一种高精度导航模块连接器自动光学检查方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高精度导航模块连接器自动光学检查方法及系统，所述方法包括固定高精度导航模块和三维激光扫描仪，并判别是否放置到位，设置全局基准点、连接器弯曲度和高度的标准；获取高精度导航模块连接器三维点云图，设置掩膜筛选出三维点云图重要区域，依据合格高度范围获取预处理三维点云；获取合格高精度导航模块连接器的预处理三维点云，分割出连接器每个公头、母头，计算点云数量、质心点位置与关联分数，得出检测合格模板库；获取需检测的高精度导航模块连接器的预处理三维点云，分割出连接器每个公头或母头，计算点云数量、质心点位置与关联分数，并与检测合格模板库比较判别是否合格。本发明专利技术能够提高精度导航模块连接器自动光学检查鲁棒性、泛化性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及连接器智能检测，尤其涉及一种高精度导航模块连接器自动光学检查方法及系统。

技术介绍

1、高精度导航模块连接器是导航系统核心组件之一，对于实现高精度的定位和导航功能至关重要，目前常用人工测量判别高精度导航模块连接器是否存在弯曲、尺寸等缺陷，存在低效、不准确、难以溯源等问题。应用自动光学检查方法提升高精度导航模块连接器检测性能，成为亟待解决的问题。

2、高精度导航模块连接器自动光学检查方法，主要采用相机等图像采集设备判别连接器位置、同心度等是否满足要求。如专利cn110940270b、cn115876086b、cn116030053b等可检测连接器位置；专利cn114509027b可检测连接器同心度。

3、上述具体专利对比文件为：

4、1)、“一种连接器pin针位置度的检测方法及检测装置”，专利号cn110940270b。该专利公开了一种连接器pin针位置度的检测方法及检测装置，检测方法包括以下步骤：将待检测产品安装于检测平台上，通过对射传感器组件对待检测产品和预设标准件之间的相对位置进行检测，并根据检测结果调本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高精度导航模块连接器自动光学检查方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的高精度导航模块连接器自动光学检查方法，其特征在于，所述A中全局基准点为P，P设为三维点云图原点(0,0,0)，三维点云(x,y,z)与P点在空间坐标x轴、y轴、z轴距离作为定量判别连接器弯曲及高度是否合格的依据；按要求设定连接器弯曲合格标准偏差为δ、与方差为σ，高度合格标准偏差为λ。

3.根据权利要求2所述的高精度导航模块连接器自动光学检查方法，其特征在于，所述B中，移动三维激光扫描仪，获取高精度导航模块连接器三维点云图，其中，高精度导航模块连接器的初始三维点...

【技术特征摘要】

1.一种高精度导航模块连接器自动光学检查方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的高精度导航模块连接器自动光学检查方法，其特征在于，所述a中全局基准点为p，p设为三维点云图原点(0,0,0)，三维点云(x,y,z)与p点在空间坐标x轴、y轴、z轴距离作为定量判别连接器弯曲及高度是否合格的依据；按要求设定连接器弯曲合格标准偏差为δ、与方差为σ，高度合格标准偏差为λ。

3.根据权利要求2所述的高精度导航模块连接器自动光学检查方法，其特征在于，所述b中，移动三维激光扫描仪，获取高精度导航模块连接器三维点云图，其中，高精度导航模块连接器的初始三维点云图f＝{(x1,y1,z1),(x2,y2,z2),...,(xn,yn,zn)}，在三维点云图f上标记掩膜外轮廓m＝{(a1,b1),(a2,b2),...,(am,bm)}去除无关检测区域，得新三维点云图

4.根据权利要求3所述的高精度导航模块连接器自动光学检查方法，其特征在于，在新三维...

【专利技术属性】
技术研发人员：林镇秋，黄瑛娜，蓝俊伟，张翔，
申请(专利权)人：广州市华颉电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：