一种双通道电机驱动系统技术方案

本发明专利技术提出了一种双通道电机驱动系统，包括输入端、输出端，以及并行设置于输入端和所述输出端之间的粗通道平台以及精通道平台；其中粗通道平台以及精通道平台，被配置为：基于获取的架位偏差量，根据配置的不同阈值与架位偏差量的大小关系，调用粗通道平台和精通道平台采用对应策略进行驱动。本发明专利技术利用双通道伺服驱动系统兼顾大行程和高精度运动控制，具有较高的控制精度、响应速度以及鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电极驱动系统，尤其涉及一种双通道电机驱动系统。

技术介绍

1、现有的双通道电机驱动系统主要体现在内部硬件结构的搭建上，并且内容多有相似，不具备创新点的突出。同时，无论是专门的集成电机驱动芯片，还是专用栅极驱动芯片进行硬件搭接，其都是由控制其对外加pwm电机控制信号进行计算，并通过控制器接口给h桥电路提供控制信号来实现，步进电路构造均比较复杂。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是，如何使得伺服驱动系统兼顾大行程和高精度运动控制，即具有较高的控制精度、响应速度以及鲁棒性；有鉴于此，本专利技术提供一种双通道电机驱动系统。

2、本专利技术采用的技术方案是，一种双通道电机驱动系统，包括：

3、输入端、输出端，以及并行设置于所述输入端和所述输出端之间的粗通道平台以及精通道平台；

4、输入端，被配置为获取系统输入的架位偏差量；

5、输出端，配置为输出所述粗通道平台和/或所述精通道平台的控制信号；

6、粗通道平台以及精通道平台，被配置为：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双通道电机驱动系统，其特征在于，包括：输入端、输出端，以及并行设置于所述输入端和所述输出端之间的粗通道平台以及精通道平台；

2.根据权利要求1所述的双通道电机驱动系统，其特征在于，所述粗通道平台包括：彼此嵌套以构成三环结构的电流环、速度环以及位置环。

3.根据权利要求2所述的双通道电机驱动系统，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的双通道电机驱动系统，其特征在于，所述精通道平台采用二分查找法整定PID控制器参数，所述参数包括：比例增益、积分增益、微分增益。

5.根据权利要求4所述的双通道电机驱动系统，其特征在于，所述二分查找法具体包...

【技术特征摘要】

1.一种双通道电机驱动系统，其特征在于，包括：输入端、输出端，以及并行设置于所述输入端和所述输出端之间的粗通道平台以及精通道平台；

2.根据权利要求1所述的双通道电机驱动系统，其特征在于，所述粗通道平台包括：彼此嵌套以构成三环结构的电流环、速度环以及位置环。

3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩颖，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十研究所，
类型：发明
国别省市：