【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及计算机，尤其涉及一种车辆座舱外视线估计方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、随着汽车保有量的急剧增长，驾驶安全性成为全人类关注的社会安全问题之一。视线估计在驾驶安全性方面有着广泛应用，视线估计是指根据人脸或人眼图像预测出三维视线方向，视线方向是理解人类认知和行为的重要线索，车辆座舱中驾驶员的视线方向是反映驾驶员行为的重要线索之一。因此，如何对车舱内驾驶员视线进行估计成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、基于此，本申请实施例提供一种车辆座舱外视线估计方法、装置、设备和存储介质。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆座舱外视线估计方法，所述车辆包括第一摄像头和第二摄像头，所述方法包括：
3、获取所述第一摄像头采集的驾驶员图像和所述第二摄像头采集的车辆前视图像；
4、确定所述驾驶员图像中的人脸图像以及所述车辆前视图像中的多个目标图像；
5、针对每个目标图像，根据所述人脸图像、所述目标图像、所述车辆前视图像...
【技术保护点】
1.一种车辆座舱外视线估计方法，其特征在于，所述车辆包括第一摄像头和第二摄像头，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设视线估计模型包括：特征提取网络、注意力计算网络和感知机网络；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述注意力计算网络对所述人脸图像特征、所述全景图像特征和所述目标图像特征进行注意力计算，得到融合特征，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征提取网络为卷积神经网络。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各预测概率，确定所述车辆前视图像...
【技术特征摘要】
1.一种车辆座舱外视线估计方法，其特征在于，所述车辆包括第一摄像头和第二摄像头，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设视线估计模型包括：特征提取网络、注意力计算网络和感知机网络；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述注意力计算网络对所述人脸图像特征、所述全景图像特征和所述目标图像特征进行注意力计算，得到融合特征，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征提取网络为卷积神经网络。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各预测概率，确定所述车辆前视图像中驾驶员的注视目标，包括：
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宇嘉，陈博，付振，王明月，袁鲁峰，何金鑫，张毅，梁小明，王紫烟，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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