一种超视距海上船舶识别方法技术

本发明专利技术公开了一种超视距海上船舶识别方法，包括以下步骤：通过AIS系统直接采集目标船舶的类型或通过卫星采集目标船舶的目标船舶的对地速度，通过卫星采集目标船舶的和照片；通过训练好的识别模型对采集到的目标船舶照片进行船舶类型识别，当通过照片识别出船舶类型的置信度大于等于设定值时，直接输出船舶类型；置信度小于设定值时，若目标船舶的航速处于对应船舶航速区间，则认为识别出的船舶类型正确，输出识别出的船舶类型，若目标船舶的航速超出对应船舶航速区间，则认为识别船舶类型错误，重新采集目标船舶照片和对地速度，并重新识别判断。本发明专利技术通过卫星系统来补足AIS系统的监控盲区，能够通过卫星定位系统快速识别船舶类型。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及海上船舶识别，具体涉及一种超视距海上船舶识别方法。

技术介绍

1、随着航运业的迅猛发展，船舶的数量变得更加庞大，种类也越来越多。因此，船舶的分类也存在许多的方法。根据船舶用途分类，船舶通常可分为：运输船、工程船、渔业船、港务船、海洋调查船和军用船舶。根据航行区域的不同，可划分为：海船（沿海、近海、远洋）、港湾船和内河船。目前，基于图像的船舶识别技术安照实现手段可以分为两种：基于机器学习的船舶识别技术和基于深度学习的船舶识别技术。

2、基于机器学习方法的识别是人们研究最多的一种方法，该方法比较灵活、部署快、训练测试容易、学习和研究成本较低；但是其依赖于人工设计的特征，不仅出现了鲁棒性差的问题，而且算法的时间复杂度也无法保障。

3、基于深度学习的识别方法主要是基于卷积神经网络发展起来的一种方法，其能更好的提取出船舶目标的边界轮过和高级特征。但该方法对计算设备、存储设备和数据集要求过高，对个人而言，学习和研究成本较高，应用通常是基于云计算环境部署。

4、图像特征是船舶识别的重要标识。船舶目标检测中，一般采用可区分本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种超视距海上船舶识别方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的超视距海上船舶识别方法，其特征在于：若己方船舶（A）与目标船舶（B）之间的间隔距离在AIS系统检测范围内，则通过AIS系统直接采集目标船舶（B）的船舶类型；

3.如权利要求2所述的超视距海上船舶识别方法，其特征在于：利用船舶的定位信息还计算两个船舶的间隔距离、目标船舶（B）相对于己方船舶（A）的相对速度和相对航向。

4.如权利要求3所述的超视距海上船舶识别方法，其特征在于：计算两船舶间隔距离的具体过程为：首先由定位系统得到两船舶的经纬度，将地球近似为一个完整的球体，以0°...

【技术特征摘要】

1.一种超视距海上船舶识别方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的超视距海上船舶识别方法，其特征在于：若己方船舶（a）与目标船舶（b）之间的间隔距离在ais系统检测范围内，则通过ais系统直接采集目标船舶（b）的船舶类型；

3.如权利要求2所述的超视距海上船舶识别方法，其特征在于：利用船舶的定位信息还计算两个船舶的间隔距离、目标船舶（b）相对于己方船舶（a）的相对速度和相对航向。

4.如权利要求3所述的超视距海上船舶识别方法，其特征在于：计算两船舶间隔距离的具体过程为：首先由定位系统得到两船舶的经纬度，将地球近似为一个完整的球体，以0°为分界线北纬为正，南纬为负，东经为正，西经为负将两点经纬度带入球面两点距离计算公式。

5.如权利要求2所述的超视距海上船舶识别方法，其特征在于：计算目标船舶的对地速度的具体过程为：利用卫星定位系统得到目标船舶的连续两次的定位经纬度，带入到球面两点距离计算公式，计算目标船舶移动的距离，再除以两次间隔的时间，用两次连续的定位信息计算船舶短时间内的平均速度，又由于时间间隔较短，将其当作目标船舶（b）的瞬时速度使用，由此便能计算目标船舶（b）的对地速度。

6.如权利要求3所述的超视距海上船舶识...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁棋钰，王鹏，常永涛，孙培楠，于力钧，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：