【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机检测，并且更具体地，涉及一种无人机喷洒系统的校准方法和校准装置。
技术介绍
1、在无人机喷洒系统中，受到众多因素例如设备磨损、老化或者环境因素影响，导致喷洒系统由于油门设置不当出现漏喷的情况。
2、所以，如何对无人机喷洒系统在喷洒过程中油门设置不当使得出现漏喷的情况进行校准，是值得考虑的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种无人机喷洒系统的校准方法和校准装置，旨在通过考虑初始重量对映射关系的影响，从而得到流速和初始重量两个因素与油门值之间的映射关系从而使得对初始油门的校准更加准确。
2、第一方面，提供了一种无人机喷洒系统的校准方法，该无人机喷洒系统包括油门和药箱，该方法包括：获取药箱的初始重量和药箱中药液的目标流速；；以初始油门值开启药箱；根据初始重量、当前流速以及映射关系，得到目标流速和初始重量对应的目标油门值，其中，映射关系为流速和初始重量两个因素与油门值之间的映射关系；根据目标油门值对初始油门值进行校准。
3、其中，流量检测单元可...
【技术保护点】
1.一种无人机喷洒系统的校准方法，其特征在于，所述无人机喷洒系统包括油门和药箱，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述映射关系包括：第一映射关系和第二映射关系，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的校准方法，其特征在于，所述第二重量预设范围的最大值与所述第一重量预设范围的最小值为所述药箱中药液最大重量的20％至50％。
4.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述映射关系包括：第三映射关系和第四映射关系；所述方法还包括：
5.根据权利要求2至4中任一项所述的校准方法，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种无人机喷洒系统的校准方法，其特征在于，所述无人机喷洒系统包括油门和药箱，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述映射关系包括：第一映射关系和第二映射关系，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的校准方法，其特征在于，所述第二重量预设范围的最大值与所述第一重量预设范围的最小值为所述药箱中药液最大重量的20％至50％。
4.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述映射关系包括：第三映射关系和第四映射关系；所述方法还包括：
5.根据权利要求2至4中任一项所述的校准方法，其特征在于，所述第二油门预设范围为所述油门的最小油门值。
6.根据权利要求2至4中任一项所述的校准方法，其特征在于，所述第二油门预设范围的最小值为所述油门的最小油门值，所述第二油门预设范围的最大值为所述无人机喷洒系统不发生漏喷对应的油门值。
7.根据权利要求6所述的校准方法，其特征在于，所述将所述油门设置为第二油门预设范围，包括：
8.根据权利要求2至4中任一项所述的校准方法，其特征在于，所述第一油门预设范围为0％至100％。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的校准方法，其特征在于，所述映射关系为通过曲线拟合得到的映射曲线，所述曲线拟合包括：b样条曲线拟合。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的校准方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的校准方法，其特征在于，所述无人机喷洒系统还包括：重量传感器，所述检测所述药箱中药液的当前流速，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜志，
申请(专利权)人：黑龙江惠达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。