【技术实现步骤摘要】
本公开涉及图像处理，具体地，涉及一种叶片上雾滴沉积分布直接检测方法及装置。
技术介绍
1、农药喷洒是一种防治农作物病虫害的常见方法。近些年，通过无人机喷洒农药是农药喷洒的重要方式。相较于传统的人工喷洒方式，无人机喷洒具备高度自动化和作业灵活等显著优势，有效提高了农药喷洒的效率，被广泛应用于精准农业实践中。农药的喷洒效果与雾滴在喷洒区域内的沉积分布密切相关，喷洒效果主要从雾滴的分布均匀性、覆盖率和沉积量等方面来评价。对喷洒效果的智能化检测对于掌握喷雾雾滴的分布特性，及时有效地控制和调整喷雾过程有着重要意义。因此，对于喷洒效果的智能化检测方法和装置的需求日益迫切。
2、在相关技术中，检测雾滴沉积的方法主要是水敏试纸和荧光示踪剂这两种，但水敏试纸在收集雾滴和处理雾滴图像时染色区域容易受到污染，从而影响雾滴沉积分布检测的准确性和降低了检测效率，而荧光示踪剂方法依赖于昂贵的设备，成本高。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种叶片上雾滴沉积分布直接检测方法及装置。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种叶片上雾滴沉积分布直接检测方法，所述方法包括：
3、获取包含雾滴沉积的目标叶片的原始图像；
4、从所述原始图像中确定出所述目标叶片对应的叶片区域图像；
5、从所述叶片区域图像中确定出预设区域大小的待检测区域图像；
6、检测所述待检测区域图像中雾滴沉积所占面积；
7、根据所述雾滴沉积所占面
8、可选地，所述从所述叶片区域图像中确定出预设区域大小的待检测区域图像，包括：
9、确定所述叶片区域图像中所述目标叶片对应的叶片轮廓；
10、根据所述目标叶片对应的叶片轮廓，得到所述目标叶片对应的最大内切矩形；
11、在所述目标叶片对应的最大内切矩形内，确定出预设区域大小的待检测区域图像。
12、可选地，所述在所述目标叶片对应的最大内切矩形内，确定出预设区域大小的待检测区域图像，包括：
13、按照预设区域大小将所述目标叶片对应的最大内切矩形进行分割，得到多个区域图像；
14、从所述多个区域图像中随机确定出一区域图像作为待检测区域图像。
15、可选地，所述检测所述待检测区域图像中雾滴沉积所占面积，包括：
16、对所述待检测区域图像进行预处理；
17、将预处理后的待检测区域图像灰度处理，得到灰度图像；
18、对所述灰度图像进行阈值分割，得到二值图像；
19、根据所述二值图像，得到雾滴沉积所占面积。
20、可选地，所述根据所述雾滴沉积所占面积和所述待检测区域图像的面积，得到所述雾滴沉积的覆盖率，包括：
21、根据所述雾滴沉积所占面积和所述待检测区域图像的面积的比值，得到所述雾滴沉积的覆盖率。
22、根据本公开实施例的第二方面，提供一种叶片上雾滴沉积分布直接检测装置，包括：
23、获取模块，被配置为获取包含雾滴沉积的目标叶片的原始图像；
24、第一处理模块，被配置为从所述原始图像中确定出所述目标叶片对应的叶片区域图像；
25、第二处理模块，被配置为从所述叶片区域图像中确定出预设区域大小的待检测区域图像；
26、第三处理模块，被配置为检测所述待检测区域图像中雾滴沉积所占面积；
27、第四处理模块，被配置为根据所述雾滴沉积所占面积和所述待检测区域图像的面积，得到所述雾滴沉积的覆盖率。
28、可选地，所述第二处理模块，包括：
29、第一子处理模块，被配置为确定所述叶片区域图像中所述目标叶片对应的叶片轮廓；
30、第二子处理模块，被配置为确根据所述目标叶片对应的叶片轮廓，得到所述目标叶片对应的最大内切矩形；
31、第三子处理模块，被配置为确在所述目标叶片对应的最大内切矩形内，确定出预设区域大小的待检测区域图像。
32、可选地，所述第三子处理模块具体被配置为：
33、按照预设区域大小将所述目标叶片对应的最大内切矩形进行分割，得到多个区域图像；
34、从所述多个区域图像中随机确定出一区域图像作为待检测区域图像。
35、根据本公开实施例的第三方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时任一项本公开第一方面所提供的叶片上雾滴沉积分布直接检测方法的步骤。
36、根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：
37、存储器，其上存储有计算机程序；
38、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现任一项本公开第一方面所提供的叶片上雾滴沉积分布直接检测方法的步骤。
39、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
40、通过获取包含雾滴沉积的目标叶片的原始图像；从原始图像中确定出目标叶片对应的叶片区域图像；从叶片区域图像中确定出预设区域大小的待检测区域图像；检测待检测区域图像中雾滴沉积所占面积；根据雾滴沉积所占面积和待检测区域图像的面积，得到雾滴沉积的覆盖率。以此，通过基于图像处理的方法直接针对目标叶片上的雾滴沉积分布进行检测，得到雾滴沉积的覆盖率，提高了检测效率和准确率，且节约了检测成本。
41、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种叶片上雾滴沉积分布直接检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的叶片上雾滴沉积分布直接检测方法，其特征在于，所述从所述叶片区域图像中确定出预设区域大小的待检测区域图像，包括：
3.根据权利要求2所述的叶片上雾滴沉积分布直接检测方法，其特征在于，所述在所述目标叶片对应的最大内切矩形内，确定出预设区域大小的待检测区域图像，包括：
4.根据权利要求1所述的叶片上雾滴沉积分布直接检测方法，其特征在于，所述检测所述待检测区域图像中雾滴沉积所占面积，包括：
5.根据权利要求1所述的叶片上雾滴沉积分布直接检测方法，其特征在于，所述根据所述雾滴沉积所占面积和所述待检测区域图像的面积，得到所述雾滴沉积的覆盖率，包括：
6.一种叶片上雾滴沉积分布直接检测装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的叶片上雾滴沉积分布直接检测装置，其特征在于，所述第二处理模块，包括：
8.根据权利要求7所述的叶片上雾滴沉积分布直接检测装置，其特征在于，所述第三子处理模块具体被配置为：
9.一
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种叶片上雾滴沉积分布直接检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的叶片上雾滴沉积分布直接检测方法，其特征在于，所述从所述叶片区域图像中确定出预设区域大小的待检测区域图像，包括：
3.根据权利要求2所述的叶片上雾滴沉积分布直接检测方法，其特征在于，所述在所述目标叶片对应的最大内切矩形内，确定出预设区域大小的待检测区域图像，包括：
4.根据权利要求1所述的叶片上雾滴沉积分布直接检测方法，其特征在于，所述检测所述待检测区域图像中雾滴沉积所占面积，包括：
5.根据权利要求1所述的叶片上雾滴沉积分布直接检测方法，其特征在于，所述根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩宇星，陈伟豪，蒙艳华，刘鑫超，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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